海上风电装备多船运输监管方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及海上风电装备运输领域，尤其涉及一种海上风电装备多船运输监管方法、装置及系统，其中方法包括：周期性获取当前项目运输任务对应的每一运输船的船上回传信息，每一船上回传信息中均携带有当前运输船识别信息、当前运输船对应的己船位置点以及其他运输船相对于当前运输船的相互位置点；根据船上回传信息，对当前运输船识别信息进行用户认证；认证通过后，将船上回传信息存入数据库；依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一运输船在当前周期的等效位置点；根据等效位置点生成用于在终端上显示的每一运输船的移动轨迹信息。本申请能够改善不便于对海上风电装备多船运输进行有效监管的问题。监管的问题。监管的问题。

【技术实现步骤摘要】
海上风电装备多船运输监管方法、装置及系统


[0001]本申请涉及海上风电装备运输的领域，尤其是涉及一种海上风电装备多船运输监管方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]我国海上风电装备运输例如如管桩、导管架、升压站等超重、超长风电装备的运输越来越多，当前对海上风电装备运输过程中的跟踪监管一般都是先在各风电装备上安装能够远程通讯的小型终端定位设备，而后根据小型终端定位设备返回至监管平台的位置信息来实现跟踪监管。
[0003]然而，风电装备属于超重和/或超长的大型不可解体物件，一般都是安放在甲板上，但是海上运输具有特殊环境例如大风、大雨等，对安装在风电装备上的各小型终端定位设备与远程监管平台之间的通讯影响比较大，而一般安装在风电装备上的各小型终端定位设备的性能有限，因此容易出现数据丢失或数据不准的情况，不利于海上风电装备多船运输的有效监管。

技术实现思路

[0004]为了改善不利于对海上风电装备多船运输进行有效监管的问题，本申请提供一种海上风电装备多船运输监管方法、装置及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种海上风电装备多船运输监管方法，采用如下的技术方案：一种海上风电装备多船运输监管方法，包括：周期性获取当前项目运输任务对应的每一运输船的船上回传信息，每一所述船上回传信息中均携带有当前运输船识别信息、当前运输船对应的己船位置点以及其他运输船相对于当前运输船的相互位置点；根据所述船上回传信息，对所述当前运输船识别信息进行用户认证；认证通过后，将所述船上回传信息存入数据库；依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点；根据所述等效位置点生成用于在终端上显示的每一所述运输船的移动轨迹信息。
[0006]通过采用上述技术方案，通过船上回传信息可有效地实现对海上风电装备多船运输的监管，能够根据不同的项目运输任务实时获得对应运输船的等效位置点，进而获得各运输船的运输轨迹，从而减少额外在各海上风电装备上额外安装小型终端定位设备的各项成本，基于此也避免了因小型终端定位设备性能有限以及海上环境问题而造成的数据丢失或数据不准的情况；另外，会自动根据各运输船之间的相互位置进行运输船位置的校准，提升了定位的精度，进而从整体上提升了整个运输监管过程的便捷性和准确性。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置
点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤包括：根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点分别得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点；根据各所述运输船在当前周期的平均相互位置点以及己船位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点。
[0008]通过采用上述技术方案，先求平均相互位置点再基于平均相互位置点求等效位置点，在一定程度上提升了数据的客观性，从而提升了运输船监管的有效性。
[0009]在一个具体的可实施方案中，在所述依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤之前包括：依据数据库中对应于当前项目运输任务的所有己船回传位置点，筛选出己船回传位置点所构成轨迹最趋近于预定航行轨迹的运输船并将其定义为数据参考船；基于所述数据参考船的各相互位置点与所述数据参考船的己船回传位置点之间的距离，为所述数据参考船以及作为所述数据参考船各相互位置点的来源的其他运输船均设定一个互不相同的一级权重；所述根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点分别得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点的步骤具体包括：根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点以及作为相互位置点来源的运输船的一级权重分别求加权平均，得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点并存入数据库。
[0010]通过采用上述技术方案，己船回传位置点所构成轨迹最趋近于预定航行轨迹，则在一定程度上说明该运输船所反馈的数据相比较其它运输船更为准确，将这样的运输船定位为数据参考船以作为各运输船一级权重设定的参考基准，能够进一步提升数据的客观性和准确性，从而有助于提升海上多船运输监管的有效性。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述当前项目运输任务对应的运输船具有n个，所述一级权重为1/x、2/x、
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、n/x，其中n≥2，x为作为当前运输船的相互位置点来源的其他各运输船的一级权重的分子之和；其中，所述数据参考船的一级权重的分子为n，其它各运输船的一级权重的分子按照其船上回传信息携带的所述数据参考船的相互位置点与所述数据参考船的己船回传位置点之间的距离大小来取值，距离越小则取值越大。
[0012]通过采用上述技术方案，在每一时间周期内，每一运输船一级权重的分子会根据数据参考船被设定为定值，而分母x则为变化值，x会随着当前所要计算的平均相互位置点对应的运输船的不同而取值，能够进一步提升数据的容错率，在一定程度上使最终计算出各运输船的平均相互位置点更趋近于运输船的真实位置，从而进一步提升了海上多船运输监管的有效性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，在所述依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤之前包括：依据数据库中对应于当前项目运输任务的所有平均相互位置点以及所有己船回
传位置点，计算出每一所述运输船的平均相互位置点的序列与预定航行轨迹的坐标点序列之间的距离a以及己船位置点的序列与预定航行轨迹的坐标点序列之间的距离b；根据距离a和距离b为每一所述运输船在当前周期所对应的平均相互位置点以及己船位置点均设定一个互不相同的二级权重；所述根据各所述运输船在当前周期的平均相互位置点以及己船位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤具体包括：根据各所述运输船在当前周期的平均相互位置点、己船位置点以及相应的二级权重得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点，并存入数据库。
[0014]通过采用上述技术方案，不管是己船回传位置点还是平均相互位置点，谁所构成轨迹与预定航行轨迹的坐标点序列之间的距离越小，则说明该点所反映出的位置更为贴近运输船当前的真实位置，因此设置一个二级权重在计算等效位置点之前将己船回传位置点和平均相互位置点分配不同的权重，能够在一定程度上进一步提升数据的准确性，从而有助于提升海上多船运输监管的有效性。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述平均相互位置点的二级权重为b/(a+b)，所述己船位置点的二级权重为a/(a+b)。
[0016]通过采用上述技术方案，能够在一定程度上使最终计算出的等效位置点更趋近于运输船当前真实位置，提升了海上多船运输监管的有效性。
[0017]在一个具体的可实施方案中，每一所述船上回传信息中还携带有当前运输船所安放的海上风电装备相对于当前运输船的己船位置点的装备位置点；所述认证通过后，将所述船上回传信息存入数据库的步骤之后还包括：根据当前周期的所述己船位置点以及所述装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上风电装备多船运输监管方法，其特征在于，包括：周期性获取当前项目运输任务对应的每一运输船的船上回传信息，每一所述船上回传信息中均携带有当前运输船识别信息、当前运输船对应的己船位置点以及其他运输船相对于当前运输船的相互位置点；根据所述船上回传信息，对所述当前运输船识别信息进行用户认证；认证通过后，将所述船上回传信息存入数据库；依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点；根据所述等效位置点生成用于在终端上显示的每一所述运输船的移动轨迹信息。2.根据权利要求1所述的海上风电装备多船运输监管方法，其特征在于，所述依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤包括：根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点分别得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点；根据各所述运输船在当前周期的平均相互位置点以及己船位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点。3.根据权利要求2所述的海上风电装备多船运输监管方法，其特征在于，在所述依据数据库内当前周期获取的所有的己船位置点以及所有的相互位置点得到每一所述运输船在当前周期的等效位置点的步骤之前包括：依据数据库中对应于当前项目运输任务的所有己船回传位置点，筛选出己船回传位置点所构成轨迹最趋近于预定航行轨迹的运输船并将其定义为数据参考船；基于所述数据参考船的各相互位置点与所述数据参考船的己船回传位置点之间的距离，为所述数据参考船以及作为所述数据参考船各相互位置点的来源的其他运输船均设定一个互不相同的一级权重；所述根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点分别得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点的步骤具体包括：根据各所述运输船在当前周期的所有相互位置点以及作为相互位置点来源的运输船的一级权重分别求加权平均，得到每一所述运输船在当前周期的平均相互位置点并存入数据库。4.根据权利要求3所述的海上风电装备多船运输监管方法，其特征在于，所述当前项目运输任务对应的运输船具有n个，所述一级权重为1/x、2/x、
…
、n/x，其中n≥2，x为作为当前运输船的相互位置点来源的其他各运输船的一级权重的分子之和；其中，所述数据参考船的一级权重的分子为n，其它各运输船的一级权重的分子按照其船上回传信息携带的所述数据参考船的相互位置点与所述数据参考船的己船回传位置点之间的距离大小来取值，距离越小则取值越大。5.根据权利要求3所述的海上风电装备多船运输监管方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，孙权，刘全，张曲阳，
申请(专利权)人：江苏永捷特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：