本实用新型专利技术提供了一种可折叠足部按摩器，包括壳体、升降连杆和驱动组件，所述壳体的至少部分由能够折叠的柔性材料制成，所述升降连杆与所述壳体连接，所述升降连杆包括相互转动连接的多根连杆，多根所述连杆包括位于端部的第一连杆，所述第一连杆上连接有齿块，所述齿块上设有若干齿牙，所述驱动装置包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿块的齿牙啮合，所述电机工作时，所述驱动齿轮转动以带动所述齿块运动，所述齿块联动所述第一连杆，所述第一连杆朝第一方向运动以使所述多根连杆转动升高，进而带动所述壳体打开。本实用新型专利技术的足部按摩器成本低且结构可靠。部按摩器成本低且结构可靠。部按摩器成本低且结构可靠。
【技术实现步骤摘要】
可折叠足部按摩器
[0001]本技术涉及按摩设备领域，特别涉及一种可折叠足部按摩器。
技术介绍
[0002]现有技术的可折叠的足部按摩器，例如足浴器，公开了电动升降实现折叠收纳的技术，其电动折叠方案是通过交叉连杆形成的升降连杆机构通过升高和降低来带动盆体实现打开和折叠的，升降连杆机构的下端通过丝杆和滑块形成的传动件带动其中一根或两根连杆在水平方向上横向滑动，从而使升降连杆机构升高或降低，通过丝杆和滑块形成的传动方案成本高，不利于降低足部按摩器的产品成本，且若滑块与升降连杆的连接处形成为单点接触，若设计强度不高则容易导致升降连杆或滑块在此处断裂或破裂，产品质量难以保证。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的在于提供一种可折叠的足部按摩器，提出一种成本低且结构可靠的具有电动折叠功能的足部按摩器，旨在解决产品成本高等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例的可折叠足部按摩器采用如下技术方案：包括壳体、升降连杆和驱动组件，所述壳体的至少部分由能够折叠的柔性材料制成，所述升降连杆与所述壳体连接，所述升降连杆包括相互转动连接的多根连杆，多根所述连杆包括位于端部的第一连杆，所述第一连杆上连接有齿块，所述齿块上设有若干齿牙，所述驱动装置包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿块的齿牙啮合，所述电机工作时，所述驱动齿轮转动以带动所述齿块运动，所述齿块联动所述第一连杆，所述第一连杆朝第一方向运动以使所述多根连杆转动升高，进而带动所述壳体打开，所述壳体在打开状态下内部形成用于容纳脚部的按摩腔，所述驱动齿轮带动所述第一连杆朝与所述第一方向相反的方向运动时，所述升降连杆下降并带动所述壳体折叠。
[0005]在本技术实施例的可折叠足部按摩器，通过在升降连杆连接齿块，通过电机和驱动齿轮驱动齿块运动，以联动升降连杆运动使升降连杆实现升高和降低，进而实现盆体的打开和折叠，以方便足部按摩器的收纳，其中齿轮与齿块的传动结构不仅成本低，有利于降低足部按摩器的整机成本，而且齿轮传动结构可靠，传动效率高，能有效保证升降连杆的使用寿命，进而保证足部按摩器的产品质量。
[0006]在一些实施例中，所述齿块包括扇形齿，所述扇形齿的外侧面形成有呈弧形排布的多个所述齿牙，所述驱动齿轮驱动所述扇形齿运动以带动所述第一连杆转动或摆动；或者，
[0007]所述齿块包括条形齿，条形齿大体沿着水平方向延伸设置成长条状，所述条形齿的长度方向上的侧面设有若干齿牙，所述驱动齿轮驱动所述条形齿水平移动以带动所述第一连杆水平移动。
[0008]在一些实施例中，还包括安装架，所述安装架设置在壳体上，所述安装架内部设有
安装腔，所述驱动装置设置在所述安装腔内，所述齿块位于所述安装腔内以与所述驱动装置连接。
[0009]在一些实施例中，所述电机设置在所述安装架的下部，所述驱动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述电机输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置形成一组加速齿轮组，所述第三齿轮和第二齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同轴设置形成另一组加速齿轮组，所述第四齿轮与所述齿块啮合传动，在所述升降连杆下降到位时，所述升降连杆位于所述安装腔的上部。
[0010]在一些实施例中，所述升降连杆包括第二连杆，连接有所述齿块的所述第一连杆上还设有与其交叉转动连接的所述第二连杆，所述第一连杆的一端可转动的固定在所述安装架上，所述安装架的侧壁上设有滑槽，该所述第二连杆上设有滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内，在所述升降连杆升高和下降过程中，所述滑杆在所述滑槽内滑动。
[0011]在一些实施例中，还包括控制器，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述安装架上设有第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、所述第二检测器分别与所述控制器电连接，所述齿块或所述第一连杆上设有触发部，在所述升降连杆升高到位时，所述触发部触动所述第一检测器，在所述升降连杆下降到位时，所述触发部触动所述第二检测器。
[0012]在一些实施例中，所述齿块为扇形齿，所述第一检测器为带弹片的微动开关；所述触发部包括第一触发部，所述第一触发部为设置在所述扇形齿侧面上的凸块，所述升降连杆升高到位时，所述凸块触动所述第一检测器的弹片。
[0013]在一些实施例中，所述齿块为扇形齿，所述第二检测器为带弹片的微动开关；所述触发部包括第二触发部，所述第二触发部为所述扇形齿远离所述第一连杆的端面，所述扇形齿的端面朝所述第二检测器运动，所述第二检测器设置在所述扇形齿的运动轨迹的延长线上，在所述升降连杆下降到位时，所述扇形齿的端面触动第二检测器的弹片。
[0014]在一些实施例中，所述齿块为条形齿，所述条形齿呈水平方向延伸设置，所述第一检测器和所述第二检测器分别设置在靠近所述条形齿水平方向的两端处，所述触发部包括第一触发部和第二触发部；其中所述第一检测器和所述第二检测器分别为带有弹片的微动开关，所述条形齿的水平方向上的左右两个端面形成为分别能够触动所述弹片的所述第一触发部和第二触发部；或者所述第一检测器和所述第二检测器分别为磁感应开关，所述条形齿的两端分别设置有能被所述磁感应开关感应到的磁铁，所述条形齿带磁铁的两端部形成为所述第一触发部和第二触发部。
[0015]在一些实施例中，所述升降连杆包括至少两组交叉连杆，每组交叉连杆包括相互交叉连接的第一连杆和第二连杆，每组所述交叉连杆首尾转动相连，至少一组所述交叉连杆的第一连杆和第二连杆之间设有拉力弹簧，或者其中一组交叉连杆的第一连杆和相邻交叉连杆的第一连杆之间设有拉力弹簧，所述拉力弹簧在所述升降连杆下降时被拉伸，所述拉力弹簧在所述升降连杆上升时通过其缩回力拉动与其相连的两根所述连杆相互靠近。
[0016]在一些实施例中，与所述拉力弹簧相连的所述连杆上设有固定钩，所述拉力弹簧的两端分别与两根所述连杆的固定钩连接。
[0017]在一些实施例中，设有所述固定钩的所述连杆其朝向所述拉力弹簧的一壁面上设有凹陷部，在所述升降连杆处于折叠状态下，所述拉力弹簧的至少一部分容纳在所述凹陷部。
[0018]在一些实施例中，还包括安装架，所述壳体包括盖体、上壳和底座，所述盖体至少遮盖所述按摩腔的一部分，所述上壳能够折叠，所述底壳连接在所述上壳的下方，所述底壳内部形成有内腔，所述安装架设置在所述底壳的内腔中，所述安装架内部设有安装腔，所述驱动装置设置在所述安装腔内，所述升降连杆的第一端连接所述盖体或者所述上壳的上端部，所述升降连杆穿过所述按摩腔且第二端伸入至所述安装腔内与所述驱动装置连接，以使所述驱动齿轮与所述齿块啮合，所述按摩腔内设有防护套，所述防护套围合在所述升降连杆的外侧，所述防护套的第一端与所述盖体或者所述上壳的上端部密封连接，所述防护套的第二端与足浴腔的底壁密封连接，所述防护套内部围合形成密封腔。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]通过参照附图详细描述其示例实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠足部按摩器，其特征在于，包括壳体、升降连杆和驱动装置，所述壳体的至少部分能够折叠，所述升降连杆与所述壳体连接，所述升降连杆包括相互转动连接的多根连杆，多根所述连杆包括设于端部的第一连杆，所述第一连杆上连接有齿块，所述齿块上设有若干齿牙，所述驱动装置包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿块的齿牙啮合，所述电机工作时，所述驱动齿轮转动以带动所述齿块运动，所述齿块联动所述第一连杆，所述第一连杆朝第一方向运动以使所述多根连杆转动升高，进而带动所述壳体打开，所述壳体在打开状态下内部形成用于容纳脚部的按摩腔，所述驱动齿轮带动所述第一连杆朝与所述第一方向相反的方向运动时，所述升降连杆下降并带动所述壳体折叠。2.根据权利要求1所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述齿块包括扇形齿，所述扇形齿的外侧面形成有呈弧形排布的多个所述齿牙，所述驱动齿轮驱动所述扇形齿运动以带动所述第一连杆转动或摆动；或者，所述齿块包括条形齿，条形齿大体沿着水平方向延伸设置成长条状，所述条形齿的长度方向上的侧面设有若干齿牙，所述驱动齿轮驱动所述条形齿水平移动以带动所述第一连杆水平移动。3.根据权利要求1所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，还包括安装架，所述安装架设置在壳体上，所述安装架内部设有安装腔，所述驱动装置设置在所述安装腔内，所述齿块位于所述安装腔内以与所述驱动装置连接。4.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述电机设置在所述安装架的下部，所述驱动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述电机输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴设置形成一组加速齿轮组，所述第三齿轮和第二齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同轴设置形成另一组加速齿轮组，所述第四齿轮与所述齿块啮合传动，在所述升降连杆下降到位时，所述升降连杆位于所述安装腔的上部。5.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述升降连杆包括第二连杆，连接有所述齿块的所述第一连杆上还设有与其交叉转动连接的所述第二连杆，所述第一连杆的一端可转动的固定在所述安装架上，所述安装架的侧壁上设有滑槽，该所述第二连杆上设有滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内，在所述升降连杆升高和下降过程中，所述滑杆在所述滑槽内滑动。6.根据权利要求3所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，还包括控制器，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述安装架上设有第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、所述第二检测器分别与所述控制器电连接，所述齿块或所述第一连杆上设有触发部，在所述升降连杆升高到位时，所述触发部触动所述第一检测器，在所述升降连杆下降到位时，所述触发部触动所述第二检测器。7.根据权利要求6所述的可折叠足部按摩器，其特征在于，所述齿块为扇形齿；所述触发部包括第一触发部，所述第一触...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰鹏，
申请(专利权)人：佛山市星曼信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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