本发明专利技术公开了一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，属于激光治疗仪领域，一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，包括机台固定连接在机台上的多轴机械手，多轴机械手上安装有治疗头，机台的上侧设置有网格治疗区、检测单元、摄像设备、间距自适应设备、移动单元、宽度限制单元和紫外线灯，网格治疗区包括有多个呈矩形阵列的小分格区，沿X方向排布的小分格区为一列，沿Y方向排布的小分格区为一排，网格治疗区上侧被患体遮挡的小分格区为有效网格分区；它可以实现，集中摄像设备对患体进行拍摄，并减少多个摄像设备在患体体表的无效移动，使摄像设备移动较少距离即可完成对患体体表进行拍摄，提升拍摄的效率。提升拍摄的效率。提升拍摄的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪
[0001]本专利技术涉及激光治疗仪领域，更具体地说，涉及一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪。
技术介绍
[0002]光治疗仪是利用0.4
‑
3.6μm波段的光谱辐照人体表面或腔体表面，通过光热复合效应能有效地杀死病变细胞组织，使粘膜组织凝固，血管凝固闭塞，达到治愈目的；
[0003]如授权公告号为CN110234397B的中国专利光治疗仪，其包括柔性基板、在所述柔性基板与柔性基板上以阵列状配置的多个LED芯片、围着多个LED芯片的周围且具有柔软性的壁部以及具有透射从所述多个LED芯片射出的射出光的透光性，并且具有柔软性，以在所述壁部的内侧覆盖所述多个发光元件的方式形成的保护树脂，将所述射出光从所述壁部包围的区域辐射；
[0004]为了更好的对体表进行治疗，部分设备会利用紫外线灯对患体体表进行照射，分辨体表的皮肤状况，并利用摄像设备对皮肤状况进行记录，然后通过系统分析后，调节光治疗仪治疗头的位置对患者待治疗区域进行治疗；
[0005]其中，在对患者皮肤进行紫光拍照时，需要通过移动摄像设备使摄像设备对患者体表的不同位置进行拍照，在此过程中，摄像设备需要进行大量的移动动作，移动距离较长，且其中有部分移动距离为不能够对患体体表进行拍摄的无效移动，影响了拍摄的效率。
技术实现思路
[0006]1.要解决的技术问题
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，它可以实现，集中摄像设备对患体进行拍摄，并减少多个摄像设备在患体体表的无效移动，使摄像设备移动较少距离即可完成对患体体表进行拍摄，提升拍摄的效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0010]一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，包括机台固定连接在机台上的多轴机械手，所述多轴机械手上安装有治疗头，所述机台的上侧设置有：
[0011]网格治疗区，所述网格治疗区包括有多个呈矩形阵列的小分格区，沿X方向排布的所述小分格区为一列，沿Y方向排布的所述小分格区为一排，所述网格治疗区上侧被患体遮挡的小分格区为有效网格分区，所述网格治疗区上侧未被患体遮挡的小分格区为无效网格分区，位于两个有效网格分区之间的无效网格分区判断为虚拟网格分区；
[0012]检测单元，用于判断小分格区是否为无效网格分区，若不为无效网格分区则为有效网格分区和虚拟网格分区中的任意一种；
[0013]多个摄像设备，所述摄像设备上设置有可转动的摄像头，所述摄像头用于拍摄患
者的皮肤图像；
[0014]间距自适应设备，所述间距自适应设备上设置有一个宽度可调的有效安装区，多个所述摄像设备呈一排排布安装在间距自适应设备的有效安装区上，多个所述摄像设备在有效安装区内部呈等距排布；
[0015]移动单元，安装在所述机台的上侧，所述间距自适应设备安装在移动单元上，所述移动单元用于带动间距自适应设备沿X轴方向进行移动；
[0016]宽度限制单元，安装在移动单元上，用于根据同一排小分格区的有效网格分区和虚拟网格分区的总长度调节间距自适应设备的有效安装区宽度；
[0017]紫外线灯，安装在间距自适应设备上，用于向网格治疗区的小分格区照射紫光。
[0018]进一步的，所述间距自适应设备包括有和移动单元相连的移动轨，所述紫外线灯固定连接在移动轨上，所述移动轨为中空的长方形结构，且所述移动轨的上侧和下侧呈开口设置，所述移动轨的内部滑动连接有两个限位片和多个移动座，所述限位片上固定连接有和宽度限制单元相连的支脚，两个所述限位片位于多个移动座的两侧，多个所述摄像设备分别安装在多个移动座的下侧；
[0019]所述间距自适应设备的有效安装区为移动轨内部且位于两个限位片之间的区域，相邻的两个所述移动座之间以及相邻的移动座和限位片之间均安装有弹力件。
[0020]进一步的，所述移动单元包括有固定连接在机台上的侧支架，所述侧支架上固定连接有横向设置的横轨，所述横轨上安装有和移动轨固定连接的移动小车。
[0021]进一步的，所述宽度限制单元包括有分别固定连接在两个侧支架上的轨道调节件，两个所述轨道调节件相互靠近的一侧均安装有塑性轨，两个所述支脚分别滑动连接在两个塑性轨上。
[0022]进一步的，所述轨道调节件包括有固定连接在同一个宽度限制单元上的多个电动推杆，位于所述侧支架两端的两个电动推杆分别为初端电动推杆和末端电动推杆，所述初端电动推杆的活塞杆和塑性轨的端头相连，所述末端电动推杆的活塞杆固定连接有收卷件，所述收卷件和塑性轨远离初端电动推杆的一端连接；
[0023]位于所述中间电动推杆中间的多个电动推杆为中间电动推杆，所述中间电动推杆的活塞杆上固定连接有和塑性轨呈滑动连接的活动连接件；
[0024]进一步的，所述检测单元包括有两组红外线测量仪，两组所述红外线测量仪安装在机台上侧且分别位于网格治疗区的两侧，每组红外线测量仪的数量为多个，多个所述红外线测量仪分别和多排小分格区相对。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0027]本方案通过设置红外线测量仪测定患者的患体位置，再通过宽度限制单元和间距自适应设备在摄像设备移动时自动调节摄像设备的间距，让多个摄像设备的拍摄区域能够和患体位置相适配，减少摄像设备的无效拍摄区域，集中所有摄像设备对患体进行拍摄，且能够快速完成多个摄像设备在患体上的移动，减少多个摄像设备在患体体表的无效移动，提升摄像设备的移动效率，从而能够使摄像设备移动较少距离即可完成对患体体表进行拍摄，提升拍摄的效率，且结构较为简单，生产成本较低。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0030]图3为本专利技术间距自适应设备的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术图3的局部侧视图；
[0032]图5为本专利技术宽度限制单元和间距自适应设备的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术图6的俯视图；
[0034]图7为本专利技术限位片和支脚的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术图7的结构侧视图；
[0036]图9为本专利技术活动连接件的结构示意图。
[0037]图中标号说明：
[0038]1、机台；2、多轴机械手；3、治疗头；4、网格治疗区；5、红外线测量仪；6、宽度限制单元；7、间距自适应设备；8、摄像设备；9、移动轨；10、移动座；11、限位片；12、弹力件；13、导向杆；14、支脚；15、侧支架；16、中间电动推杆；17、塑性轨；18、活动连接件；19、收卷件；20、初端电动推杆；21、末端电动推杆；22、连杆；23、圆盘脚；24、导向槽；25、穿插孔；26、底杆；27、竖杆；28、转动圈；29、横轨；30、移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，包括机台(1)固定连接在机台(1)上的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)上安装有治疗头(3)，其特征在于：所述机台(1)的上侧设置有：网格治疗区(4)，所述网格治疗区(4)包括有多个呈矩形阵列的小分格区，沿X方向排布的所述小分格区为一列，沿Y方向排布的所述小分格区为一排，所述网格治疗区(4)上侧被患体遮挡的小分格区为有效网格分区，所述网格治疗区(4)上侧未被患体遮挡的小分格区为无效网格分区，位于两个有效网格分区之间的无效网格分区判断为虚拟网格分区；检测单元，用于判断小分格区是否为无效网格分区，若不为无效网格分区则为有效网格分区和虚拟网格分区中的任意一种；多个摄像设备(8)，所述摄像设备(8)上设置有可转动的摄像头，所述摄像头用于拍摄患者的皮肤图像；间距自适应设备(7)，所述间距自适应设备(7)上设置有一个宽度可调的有效安装区，多个所述摄像设备(8)呈一排排布安装在间距自适应设备(7)的有效安装区上，多个所述摄像设备(8)在有效安装区内部呈等距排布；移动单元，安装在所述机台(1)的上侧，所述间距自适应设备(7)安装在移动单元上，所述移动单元用于带动间距自适应设备(7)沿X轴方向进行移动；宽度限制单元(6)，安装在移动单元上，用于根据同一排小分格区的有效网格分区和虚拟网格分区的总长度调节间距自适应设备(7)的有效安装区宽度；紫外线灯(31)，安装在间距自适应设备(7)上，用于向网格治疗区(4)的小分格区照射紫光。2.根据权利要求1所述的一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，其特征在于：所述间距自适应设备(7)包括有和移动单元相连的移动轨(9)，所述紫外线灯(31)固定连接在移动轨(9)上，所述移动轨(9)为中空的长方形结构，且所述移动轨(9)的上侧和下侧呈开口设置，所述移动轨(9)的内部滑动连接有两个限位片(11)和多个移动座(10)，所述限位片(11)上固定连接有和宽度限制单元(6)相连的支脚(14)，两个所述限位片(11)位于多个移动座(10)的两侧，多个所述摄像设备(8)分别安装在多个移动座(10)的下侧；所述间距自适应设备(7)的有效安装区为移动轨(9)内部且位于两个限位片(11)之间的区域，相邻的两个所述移动座(10)之间以及相邻的移动座(10)和限位片(11)之间均安装有弹力件(12)。3.根据权利要求2所述的一种具有紫光拍照功能的半导体激光光动力治疗仪，其特征在于：所述移动单元包括有固定连接在机台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍良，邓秋，
申请(专利权)人：上海光声制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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