一种履带行走机构及履带拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带行走机构及履带拖拉机,属于拖拉机技术领域，包括呈三角形设置的驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮，所述驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮外部套设有履带，所述第一导向轮、第二导向轮之间设有两个支撑轮，两个支撑轮沿履带行走机构行走方向间隔设置；还包括主支撑架，所述主支撑架的下端通过铰接轴铰接有摇摆架；所述第一导向轮、第二导向轮、支撑轮安装于摇摆架上；履带拖拉机包括履带行走机构，履带行走机构安装在拖拉机本体；上本实用新型专利技术可以实现履带三角形状的变化，避免履带行走机构的整体前后摆动，可以避免拖拉机转向过程中内侧的前、后履带出现干涉的问题。涉的问题。涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走机构及履带拖拉机


[0001]本技术涉及一种履带行走机构及履带拖拉机,属于拖拉机


技术介绍

[0002]目前国内四轮履带拖拉机保有量很少，农业作业中地面情况较差的工况以及对土壤压实有特殊要求的情况，使用四轮履带拖拉机有独特的优势。
[0003]履带行走机构是四轮履带拖拉机的重要组成部件，当前拖拉机履带行走机构采用整体摆动方案来适应地形的起伏，履带摆动沿着轮轴向前或向后摆动一定角度，当摆动时，履带会向前端或后端探出一定距离。拖拉机转弯时，转向过程内侧的前、后履带间隔距离很近，这时如果履带行走机构发生整体摆动，导致前、后履带干涉碰撞，导致损坏。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种履带行走机构及履带拖拉机，可以实现履带三角形状的变化，避免履带行走机构的整体前后摆动，可以避免拖拉机转向过程中内侧的前、后履带出现干涉的问题。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种履带行走机构及履带拖拉机，包括呈三角形设置的驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮，所述驱动齿盘、第一导向轮、第二导向轮外部套设有履带，所述第一导向轮、第二导向轮之间设有两个支撑轮，两个支撑轮沿履带行走机构行走方向间隔设置；还包括主支撑架，所述主支撑架的下端通过铰接轴铰接有摇摆架；所述第一导向轮、第二导向轮、支撑轮安装于摇摆架上。
[0007]进一步地，所述主支撑架下端两侧分别固定有前挡轴和后挡轴；
[0008]所述摇摆架的上端面上设有前限位部和后限位部，前限位部与前挡轴相配合设置，后限位部与后挡轴配合设置。
[0009]进一步地，还包括张紧摇臂，所述张紧摇臂中部转动连接于摇摆架的前端，所述第一导向轮安装在张紧摇臂的一端，所述张紧摇臂另一端悬空设置；
[0010]所述摇摆架上设有可调顶杆，所述可调顶杆的下端与张紧摇臂的悬空端相抵触。
[0011]进一步地，所述驱动齿盘固定于拖拉机轮轴上；所述履带与驱动齿盘啮合传动；
[0012]所述主支撑架通过轴承转动设置于拖拉机轮轴的一端。
[0013]进一步地，所述可调顶杆与摇摆架螺纹连接。
[0014]进一步地，所述前限位部和后限位部均为弧形槽，前挡轴和后挡轴为圆形轴。
[0015]进一步地，所述前挡轴和后挡轴的另一端固设在固定架上，所述固定架固定设置在拖拉机轮轴外壳上。
[0016]进一步地，所述张紧摇臂的悬空端上侧设有弧形槽，所述可调顶杆下端与弧形槽的弧面相接触。
[0017]一种履带拖拉机，包括所述的履带行走机构，所述履带行走机构安装在拖拉机本
体上。
[0018]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0019]1、本技术在主支撑架的下方设置可摆动的摇摆架，摇摆架带动设置在其上的第一导向轮、第二导向轮、支撑轮一起相对主支撑架前后摆动，使主支撑架、第一导向轮、第二导向轮形成的三角形发生变形，从而实现履带相对水平面的角度变化，不会导致履带前后摆动，可以避免拖拉机转向过程中内侧的前、后履带出现干涉的问题。
[0020]2、本技术设置相配合的前挡轴和前限位部、后挡轴和后限位部，保证履带在使用中能接触地面，在特殊地面上行走时可以保护履带行走机构不过度变形。
[0021]3、本技术通过旋拧可调顶杆，使第一导向轮随张紧摇臂前后摆动，从而调节履带的张紧程度，结构巧妙且简单，便于操作，实用性强。
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体示意图；
[0024]图2是本技术正视图；
[0025]图3是本技术的后视图；
[0026]图4是本技术的剖视图；
[0027]图5是本技术的另一剖视图；
[0028]图6是本技术摇摆架向前摆动的状态图；
[0029]图7是本技术摇摆架向后摆动的状态图；
[0030]图8是履带拖拉机的示意图。
[0031]图中，
[0032]1‑
驱动齿盘，2
‑
主支撑架，3
‑
履带，4
‑
摇摆架，5
‑
铰接轴，6
‑
第一导向轮，7
‑
支撑轮，8
‑
固定架，9
‑
张紧摇臂，10
‑
可调顶杆，11
‑
前限位部，12
‑
后限位部，13
‑
第二导向轮，14
‑
前挡轴，15
‑
后挡轴，16
‑
拖拉机本体。
具体实施方式
[0033]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
5共同所示，本技术提供一种履带行走机构，包括驱动齿盘1、第一导向轮6、第二导向轮13，驱动齿盘1、第一导向轮6、第二导向轮13形成三角形，第一导向轮6、第二导向轮13分别设在驱动齿盘1的下方两侧，所述驱动齿盘1、第一导向轮6、第二导向轮13外部套设有履带3，所述履带3与驱动齿盘1啮合传动。
[0036]所述第一导向轮6、第二导向轮13之间设有两个支撑轮7，两个支撑轮7沿履带行走机构行走方向间隔设置。
[0037]所述驱动齿盘1固定于拖拉机轮轴上，拖拉机轮轴带动驱动齿盘1转动，从而驱动履带3运行；所述拖拉机轮轴的一端通过轴承转动设置有主支撑架2，所述主支撑架2的下端通过铰接轴5铰接有摇摆架4，所述摇摆架4可绕铰接轴5摆动；所述第一导向轮6、第二导向
轮13、支撑轮7安装于摇摆架4上；所述第一导向轮6、第二导向轮13分别安装在摇摆架4的前端和后端。
[0038]摇摆架4摆动可带动第一导向轮6、第二导向轮13、支撑轮7同时摆动，使驱动齿盘1、第一导向轮6、第二导向轮13所形成三角形的形状发生改变，从而实现履带行走机构相对于水平面的角度变化，不会导致履带3的前后摆动。
[0039]所述主支撑架2下端两侧分别固定有前挡轴14和后挡轴15，前挡轴14用于限位摇摆架4向前摆动的最大行程，后挡轴15用于限位摇摆架4向后摆动的最大行程；所述摇摆架4的上端面上设有前限位部11和后限位部12，前限位部11与前挡轴14相配合设置，后限位部12与后挡轴15配合设置；
[0040]如图6所示，摇摆架4向前摇摆至前挡轴14与前限位部11相抵触时，摇摆架4向前摆动达到最大行程，这时履带3底部相对于水平面形成夹角a；如图7所示，摇摆架4向后摇摆至后挡轴15与后限位部12相抵触时，摇摆架4向后摆动达到最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走机构，包括呈三角形设置的驱动齿盘（1）、第一导向轮（6）、第二导向轮（13），所述驱动齿盘（1）、第一导向轮（6）、第二导向轮（13）外部套设有履带（3），所述第一导向轮（6）、第二导向轮（13）之间设有两个支撑轮（7），两个支撑轮（7）沿履带行走机构行走方向间隔设置；其特征在于：还包括主支撑架（2），所述主支撑架（2）的下端通过铰接轴（5）铰接有摇摆架（4）；所述第一导向轮（6）、第二导向轮（13）、支撑轮（7）安装于摇摆架（4）上。2.如权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述主支撑架（2）下端两侧分别固定有前挡轴（14）和后挡轴（15）；所述摇摆架（4）的上端面上设有前限位部（11）和后限位部（12），前限位部（11）与前挡轴（14）相配合设置，后限位部（12）与后挡轴（15）配合设置。3.如权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：还包括张紧摇臂（9），所述张紧摇臂（9）中部转动连接于摇摆架（4）的前端，所述第一导向轮（6）安装在张紧摇臂（9）的一端，所述张紧摇臂（9）另一端悬空设置；所述摇摆架（4）上设有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫卫，任瑞萍，毕伟，孟祥友，
申请(专利权)人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司，
类型：新型
国别省市：