侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆，属于档位控制技术领域，该方法包括：当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，车辆信息包括当前车速和车重；获取条件工况时间阈值，条件工况时间阈值根据车重确定；当当前车速满足预设条件工况，且车辆当前工况满足预设条件工况的时间达到条件工况时间阈值时，控制车辆锁定当前档位。本发明专利技术能够保证换挡时机的合理性，进而可以保证车辆在发生侧滑打滑时动力不中断，并尽快脱离，减少车辆侧滑打滑时因动力突变造成安全问题，提高车辆安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及换挡控制
，尤其涉及一种侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前大多侧滑打滑工况相关的换挡策略使用的大多是适用传统车辆，受限于车辆本身架构，考虑的车辆维度状态不够全面，导致判断的换挡时机可能并不合理，且适用性不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，包括：
[0004]当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速和车重；
[0005]获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定；
[0006]当所述当前车速满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定当前档位。
[0007]可选地，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定，包括：
[0008]当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]当车辆的防侧滑功能被启动时，确定发生侧滑或打滑。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]分别确定各个车轮的滑动率；
[0013]若至少一个车轮的所述滑动率大于或等于滑动率阈值，则确定发生侧滑或打滑。
[0014]可选地，所述分别确定各个车轮的滑动率，包括：
[0015]获取各个车轮的轮速以及当前车速；
[0016]根据所述各个车轮的轮速以及当前车速确定各个车轮的滑动率。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]当所述车辆从侧滑或打滑中恢复或者当所述当前车速不满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述当前档位的锁定。
[0019]本专利技术还提供一种侧滑打滑工况的车辆档位控制系统，包括：
[0020]数据获取模块，用于当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速和车重；
[0021]时间阈值获取模块，用于获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定；
[0022]锁档模块，用于当所述当前车速满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预
设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定当前档位。
[0023]可选地，所述系统还包括：
[0024]锁档解除模块，用于当所述车辆从侧滑或打滑中恢复或者当所述当前车速不满足所述预设条件工况时，控制所述车辆解除对所述当前档位的锁定。
[0025]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法。
[0026]本专利技术还提供一种车辆，包括所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制系统或者所述的电子设备。
[0027]本专利技术提供的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆，当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速和车重；获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定；当所述当前车速满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定当前档位。即本专利技术在换挡过程中考虑了车重，而且根据车重确定条件工况时间阈值，当当前车速满足预设条件工况，且车辆满足预设条件工况的时间达到条件工况时间阈值时，控制车辆锁定当前档位，通过增加车重和条件工况时间阈值的考量，这样能够保证换挡时机的合理性，进而可以保证车辆在发生侧滑打滑时动力不中断，并尽快脱离，减少车辆侧滑打滑时因动力突变造成安全问题，提高车辆安全性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法流程图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的根据滑动率计算流程图；
[0031]图3是本专利技术提供的侧滑打滑工况的车辆档位控制系统模块图；
[0032]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]下面结合图1
‑
图4描述本专利技术的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法、系统及车辆。
[0035]图1是本专利技术提供的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法流程图，如图1所示，一种侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，该方法应用于车辆的自动挡状态，包括：
[0036]步骤101：当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速和车重。
[0037]在一个具体的实施例中，通过车辆的防侧滑功能是否被启动确定是否发生侧滑或打滑，其中当车辆的防侧滑功能被启动时，确定发生侧滑或打滑。其中，车辆的防侧滑功能是车辆的固有功能。
[0038]在一个具体的实施例中，还可以通过计算各个车轮滑动率确定是否发生侧滑或打滑，其确定过程如图2所示。
[0039]进一步的，通过计算各个车轮滑动率确定是否发生侧滑或打滑，包括：
[0040]分别确定各个车轮的滑动率；若至少一个车轮的所述滑动率大于或等于滑动率阈值，则确定发生侧滑或打滑。
[0041]在一个具体的实施例中，分别确定各个车轮的滑动率，包括：
[0042]获取各个车轮的轮速以及当前车速；根据所述各个车轮的轮速以及当前车速确定各个车轮的滑动率。
[0043]在一个具体的实施例中，滑动率的计算主要分为加油状态的滑动(滑转率)和非加油状态的滑动(滑移率)。其中，加油状态为油门踏板有开度的状态，非加油状态为油门踏板无开度的状态。
[0044]其中，滑转率是通过检测当前车速V0与车辆各个车轮的轮速V
n
一一比对计算。若至少一个车轮的计算结果的滑转率S大于或等于滑动率阈值，则判定为发生打滑或者侧滑，其计算公式如下：
[0045]S＝(V
n
‑
V0)/V
n
[0046]滑移率是通过检测车辆各个车轮的轮速V
n
与当前车速V0进行一一比对计算。若至少一个车轮的计算结果的滑移率S大于或等于滑动率阈值，则判定为发生打滑或者侧滑，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，其特征在于，包括：当发生侧滑或打滑时，获取车辆信息，所述车辆信息包括当前车速和车重；获取条件工况时间阈值，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定；当所述当前车速满足预设条件工况，且车辆当前工况满足所述预设条件工况的时间达到所述条件工况时间阈值时，控制所述车辆锁定当前档位。2.根据权利要求1所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，其特征在于，所述条件工况时间阈值根据所述车重确定，包括：当所述车重大于或等于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第一时间阈值，当所述车重小于车重阈值时，所述条件工况时间阈值为第二时间阈值，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值。3.根据权利要求1所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当车辆的防侧滑功能被启动时，确定发生侧滑或打滑。4.根据权利要求1所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：分别确定各个车轮的滑动率；若至少一个车轮的所述滑动率大于或等于滑动率阈值，则确定发生侧滑或打滑。5.根据权利要求4所述的侧滑打滑工况的车辆档位控制方法，其特征在于，所述分别确定各个车轮的滑动率，包括：获取各个车轮的轮速以及当前车速；根据所述各个车轮的轮速以及当前车速确定各个车轮的滑动率。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：符芳宝，贾成禹，容航，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：