基于物联网的智能化养殖系统技术方案

本申请涉及一种基于物联网的智能化养殖系统，包括浮动作业平台、设在浮动作业平台上的用于在浮动作业平台下方形成养殖区域的养殖网兜、设在浮动作业平台上且分别位于养殖网兜的内侧和外侧的两个水下清洗模组以及分别设在两个水下清洗模组上的水流风扇和流速传感器水下清洗模组根据流速传感器的反馈对养殖网兜进行清洗。本申请公开的基于物联网的智能化养殖系统，通过自动化的检测方式和清洗方式对养殖网兜进行清洗，整个清洗过程自动化进行，用以去除养殖网兜上的海洋生物寄生。用以去除养殖网兜上的海洋生物寄生。用以去除养殖网兜上的海洋生物寄生。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能化养殖系统


[0001]本申请涉及智能化养殖
，尤其是涉及一种基于物联网的智能化养殖系统。

技术介绍

[0002]“海洋牧场”是指在一定海域内，采用规模化渔业设施和系统化管理体制，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧牛羊一样，对鱼、虾、贝、藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。
[0003]这种养殖方式中，养殖用的网兜长时间浸泡在海水中，表面会出现海洋生物寄生现象，这会导致网兜内的水体流动速度降低，氧气和营养物质的供给都会受到影响，还会增加网兜内生物的患病风险，因为在流动缓慢的水体中，寄生虫的繁殖和传染速度也会增加。尤其是对于大型的漂浮式养殖，一次严重的疾病爆发会导致高额损失。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于物联网的智能化养殖系统，通过自动化的检测方式和清洗方式对养殖网兜进行清洗，整个清洗过程自动化进行，用以去除养殖网兜上的海洋生物寄生。
[0005]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请提供了一种基于物联网的智能化养殖系统，包括：浮动作业平台；养殖网兜，设在浮动作业平台上，用于在浮动作业平台下方形成养殖区域；两个水下清洗模组，均设在浮动作业平台上且分别位于养殖网兜的内侧和外侧；以及水流风扇和流速传感器，分别设在两个水下清洗模组上；其中，水下清洗模组根据流速传感器的反馈对养殖网兜进行清洗。
[0006]在本申请的一种可能的实现方式中，水下清洗模组包括：潜水模组；牵引机组，设在潜水模组上，牵引机组中的牵引绳的自由端固定在位于浮动作业平台上的移动导台上；以及柔性清洗盘和配重盘，分别设在潜水模组的两侧。
[0007]在本申请的一种可能的实现方式中，柔性清洗盘包括：盘体，设在潜水模组上；柔性密封环，设在盘体的边缘处；电动柔性刀盘，与盘体转动连接；以及回收仓，设在盘体上，回收仓的输入端穿过柔性密封环后伸入到靠近电动柔性刀盘处。
[0008]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在盘体上的定位传感器。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，回收仓包括：管道，第一端能够穿过柔性密封环后伸入到靠近电动柔性刀盘处；底座，设在管道上，用于与盘体连接；管道风扇，设在管道内；以及柔性过滤袋，设在管道的第二端上。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，盘体上设有超声波发生器，超声波发生器位于柔性密封环内侧。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：检测通道，设在潜水模组上；以及多个测距传感器，均布在检测通道内并与潜水模组进行数据通讯，测距传感器的检测端均指向检测通道的轴线；其中，牵引机组中的牵引绳穿过检测通道。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，多个测距传感器分为两组，两组测距传感器与潜水模组的距离不同。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，移动导台包括：环形导轨，设在浮动作业平台上；以及移动小车，设在环形导轨上；牵引机组中的牵引绳的自由端固定在移动小车上。
附图说明
[0014]图1是本申请提供的一种智能化养殖系统的平面结构示意图。
[0015]图2是本申请提供的一种水流风扇和流速传感器的工作原理示意图。
[0016]图3是本申请提供的一种部分养殖网兜的平面结构示意图。
[0017]图4是本申请提供的一种部分养殖网兜被堵塞时的平面结构示意图。
[0018]图5是本申请提供的一种水下清洗模组的结构示意图。
[0019]图6是本申请提供的一种柔性清洗盘的结构示意图。
[0020]图7是本申请提供的一种两个柔性清洗盘夹住养殖网兜的示意图。
[0021]图8是本申请提供的一种回收仓的结构示意图。
[0022]图9是本申请提供的一种定位传感器的位置示意图。
[0023]图10是本申请提供的一种测距传感器的工作原理示意图。
[0024]图11是本申请提供的一种牵引绳倾斜时与检测通道的相对位置示意图。
[0025]图12是本申请提供的一种牵引绳垂直时与检测通道的相对位置示意图。
[0026]图13是本申请提供的一种移动导台的结构示意图。
[0027]图中，1、浮动作业平台，2、养殖网兜，3、水下清洗模组，5、水流风扇，6、流速传感器，8、移动导台，31、潜水模组，32、牵引机组，33、柔性清洗盘，34、配重盘，71、检测通道，72、测距传感器，81、环形导轨，82、移动小车，331、盘体，332、柔性密封环，333、电动柔性刀盘，334、回收仓，335、定位传感器，336、超声波发生器，3341、管道，3342、底座，3343、管道风扇，3344、柔性过滤袋。
具体实施方式
[0028]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0029]本申请公开了一种基于物联网的智能化养殖系统，主要由浮动作业平台1、养殖网兜2、水下清洗模组3，水流风扇5和流速传感器6等组成，浮动作业平台1的作用是漂浮在水面上，给工作人员和各种养殖设备提供一个作业平台，养殖网兜2安装在浮动作业平台1上，作用是在浮动作业平台1的下方形成一个独立的养殖区域，鱼群在该养殖区域内活动。
[0030]浮动作业平台1上的各种设备，诸如投料机、增氧机和传感器等，对养殖区域内的环境参数进行监控，同时完成定时投料、数据采集、养殖区域环境参数调整等作业内容。
[0031]请参阅图1，浮动作业平台1上安装有两个水下清洗模组3，这两个水下清洗模组3分别位于养殖网兜2的内侧和外侧，位于养殖网兜2内侧的水下清洗模组3用于对养殖网兜2的内侧面进行清洗，位于养殖网兜2外侧的水下清洗模组3用于对养殖网兜2的外侧面进行清洗。
[0032]清洗过程中，两个水下清洗模组3同时清洗养殖网兜2的同一个区域，这种清洗方式可以将清洗范围尽可能的缩小，降低清洗过程对鱼群产生的影响；同时清洗下来的垃圾也能够被集中收集，避免其进入到养殖区域内产生二次污染。
[0033]请参阅图2，图中箭头表示水流方向，两个水下清洗模组3上分别安装有水流风扇5和流速传感器6，水流风扇5的作用是推动其前方的水体加快流动，而流速传感器6的作用是监控其周围环境中的水体流动速度，水流风扇5和流速传感器6均与水下清洗模组3中的控制器电连接。
[0034]对比图3和图4，很明显，图4中显示的部分养殖网兜2的水流通过性明显对于图3中显示的部分养殖网兜2的水流通过性。
[0035]清洗前的准备过程，两个水下清洗模组3分别移动到养殖网兜2内侧和外侧的同一个区域，接着两个水下清洗模组3向靠近彼此的方向移动并在该区域内的养殖网兜2处形成一个封闭区域，至此，清洗前的准备阶段完成。
[0036]然后两个水下清洗模组3对这个封闭区域内的养殖网兜2进行清洗，清洗完成后，移动到下一个区域，对位于该区域内的养殖网兜2的通过性（通过水流速度评价）进行测试后，选择清洗或者移动之下一个区域。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能化养殖系统，其特征在于，包括：浮动作业平台（1）；养殖网兜（2），设在浮动作业平台（1）上，用于在浮动作业平台（1）下方形成养殖区域；两个水下清洗模组（3），均设在浮动作业平台（1）上且分别位于养殖网兜（2）的内侧和外侧；以及水流风扇（5）和流速传感器（6），分别设在两个水下清洗模组（3）上；其中，水下清洗模组（3）根据流速传感器（6）的反馈对养殖网兜（2）进行清洗。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化养殖系统，其特征在于，水下清洗模组（3）包括：潜水模组（31）；牵引机组（32），设在潜水模组（31）上，牵引机组（32）中的牵引绳的自由端固定在位于浮动作业平台（1）上的移动导台（8）上；以及柔性清洗盘（33）和配重盘（34），分别设在潜水模组（31）的两侧。3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能化养殖系统，其特征在于，柔性清洗盘（33）包括：盘体（331），设在潜水模组（31）上；柔性密封环（332），设在盘体（331）的边缘处；电动柔性刀盘（333），与盘体（331）转动连接；以及回收仓（334），设在盘体（331）上，回收仓（334）的输入端穿过柔性密封环（332）后伸入到靠近电动柔性刀盘（333）处。4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能化养殖系统，其特征在于，还包括设在盘体（331）上的定位传感器（335）。5.根据权利要求3所述的基于物联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：李轶骥，阳圣莹，夏武奇，刘丽，黄芳芳，刘爱华，胡思雪，邓先平，朱润华，
申请(专利权)人：四川省农业科学院科技保障中心，
类型：发明
国别省市：