一种电动阀门的便携式智能终端制造技术

一种电动阀门的便携式智能终端，与电动阀门的驱动器有线或无线连接，以远程操作控制电动阀门，包括：壳体及设置在其内的主控制器、存储器、通讯模块和输入输出模块，存储器、通讯模块和输入输出模块分别与主控制器连接，主控制器将电动阀门的控制过程分为多个控制单元，根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数，生成通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成适配的最佳控制方法和/或控制曲线，并与对应的电动阀门绑定，由通用控制模式转换为针对特定电动阀门的专用匹配模式，并用于该特定电动阀门的全程控制。并用于该特定电动阀门的全程控制。并用于该特定电动阀门的全程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电动阀门的便携式智能终端


[0001]本专利技术涉及阀门驱动技术，特别是一种结构简单、功能可靠、环境适应性强的电动阀门的便携式智能终端。

技术介绍

[0002]目前存在大量阀门电动装置采用电源直接启动交流异步电动机，电动机带动机械传动机构驱动阀门运行，实现开阀/关阀。但现有技术中缺乏可以实现设备状态记录与存储、预防性维护提醒、数据通讯、故障诊断、人机交互界面等设备数据管理功能且环境适应性强的遥控装置；无法提供更加人性化的人机接口和具备相应的扩展能力，致使设备管理效率低，运行成本高，无法适应数字化工厂的使用要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动阀门的便携式智能终端。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电动阀门的便携式智能终端，其中，与电动阀门的驱动器有线或无线连接，以远程操作控制所述电动阀门，所述便携式智能终端包括：
[0005]壳体；
[0006]主控制器，设置在所述壳体内，用于所述电动阀门的远程控制，根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；
[0007]存储器，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，建有多种电动阀门数据库，并根据所述多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；
[0008]通讯模块，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，用于有线或无线连接所述电动阀门的驱动器并进行数据交互；
[0009]输入输出模块，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，用于人机交互及遥控操作；
[0010]其中，所述主控制器将电动阀门的控制过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数，并生成通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成适配的最佳控制方法和/或控制曲线，并与对应的电动阀门绑定，由所述通用控制模式转换为针对特定电动阀门的专用匹配模式，并用于该特定电动阀门的全程控制。
[0011]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述存储器还用于记录与所述电动阀门的驱动器连接期间的运行数据，以包含时间节点的数据文件的形式存储在本地，供本地或远程网络站点查询。
[0012]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述多种电动阀门数据库包括根据阀门控制原理，结合所述多种电动阀门的结构特性、工况和工作策略，归纳并建立涵盖所述多
种电动阀门的电动阀门执行过程数据结构。
[0013]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，还包括设置在所述壳体表面的液晶显示屏和/或键盘，分别与所述输入输出模块连接，所述液晶显示屏用于控制过程的可视化监测，监视信息以实时曲线或柱状图显示在所述液晶显示屏的人机交互界面中；所述键盘通过实体或虚拟按键实现对所述电动阀门的远程控制操作。
[0014]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述工况包括开关工况和/或节流工况；所述多个控制单元包括起动单元、加速单元、匀速单元、减速单元、逼近单元、扭矩控制单元和/或停止单元；所述控制决策项包括精度优先策略、安全优先策略和/或效率优先策略。
[0015]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述起动单元、加速单元、匀速单元、减速单元和逼近单元的运行条件分别包括方向和位置判断，若运动方向为开阀方向且阀板当前位置已超过开阀限定位置，则直接停止运行；若运动方向为关阀方向且阀板当前位置已超过关阀限定位置，则跳转至扭矩控制单元；和/或，所述逼近单元和扭矩控制单元的运行条件中均设置有禁用判断，若是，则直接跳转至下一控制单元；和/或，所述起动单元、加速单元、匀速单元和减速单元的运行条件中分别设置有停止判断，所述起动单元中若起动超时，则直接跳转至停止单元；所述加速单元中若电机扭矩超过加速扭矩限定值或加速超时，则直接跳转至停止单元；所述匀速单元中若阀板位置超过匀速限定位置或电机扭矩超过匀速扭矩限定值，则直接跳转至停止单元；所述减速单元中若电机扭矩超过减速扭矩限定值或减速超时，则直接跳转至停止单元。
[0016]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述控制单元的拐点包括对应于各控制单元设置的起动拐点、加速拐点、匀速拐点、减速拐点、逼近拐点、扭矩控制拐点和/或停止拐点，当拐点判断成立时，则从当前控制单元运行至下一控制单元；所述停止拐点出现时结束控制。
[0017]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述主控制器以绑定的所述电动阀门各阶段的设定参数和拐点为输入，相应以绑定的所述电动阀门的实时速度、阀门行程和/或实时扭矩为反馈，采用PID控制算法对相应控制单元的速度、扭矩和/或位置参数进行即时修正，以满足执行阀门控制过程各阶段的响应速度和控制精度要求。
[0018]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，采用扭矩传感器或通过输出电流检测电路结合矢量变换方法获取所述实时扭矩，以对输出扭矩进行即时修正，并配合参数辨识和扭矩标定以提升扭矩精度。
[0019]上述的电动阀门的便携式智能终端，其中，所述中央控制器还用于检测所述电动阀门的行程突然变化、工作扭矩异常和/或传感器信号丢失，并按照设定条件判定后进行预防性维护提示，以避免所述电动阀门的损坏；同时同步记录所述电动阀门的驱动器故障信息，并进行诊断信息提示以协助确认并排除故障。
[0020]本专利技术的技术效果在于：
[0021]本专利技术结构简单，功能可靠，环境适应性强；除完成参数设定、扭矩标定、运行状态监控等基本功能外，还可以实现设备状态记录与存储、预防性维护提醒、数据通讯、故障诊断、人机交互界面等设备数据管理功能，提供更加人性化的人机接口和更强的扩展能力。一台便携式智能终端可支持多台电动阀门驱动器，方便快捷地完成现场与电动阀门驱动器的
数据通讯；可适应数字化工厂的使用要求，提高设备管理效率，降低设备运行成本。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施例的结构框图；
[0024]图2为本专利技术一实施例的人机交互界面示意图；
[0025]图3为本专利技术一实施例的关阀参数设置界面示意图；
[0026]图4为本专利技术一实施例的开阀参数设置界面示意图；
[0027]图5为本专利技术一实施例的实时曲线示意图；
[0028]图6为本专利技术另一实施例的实时曲线示意图。
[0029]其中，附图标记
[0030]1电机速度线
[0031]2阀板位置线
[0032]3电机扭矩线
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0034]本专利技术的电动阀门的便携式智能终端，用于面向多个种类和要求的阀门控制，可进行系统参数设定、状态监视、信息存储和报警提示等，具有设备操作、参数设定、扭矩标定、运行状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动阀门的便携式智能终端，其特征在于，与电动阀门的驱动器有线或无线连接，以远程操作控制所述电动阀门，所述便携式智能终端包括：壳体；主控制器，设置在所述壳体内，用于所述电动阀门的远程控制，根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；存储器，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，建有多种电动阀门数据库，并根据所述多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；通讯模块，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，用于有线或无线连接所述电动阀门的驱动器并进行数据交互；输入输出模块，设置在所述壳体内并与所述主控制器连接，用于人机交互及遥控操作；其中，所述主控制器将电动阀门的控制过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的运行条件、拐点和参数，并生成通用控制模式，用于多类型多工况全程控制需求的电动阀门控制；在满足触发条件时，对应不同的电动阀门应用需求，生成适配的最佳控制方法和/或控制曲线，并与对应的电动阀门绑定，由所述通用控制模式转换为针对特定电动阀门的专用匹配模式，并用于该特定电动阀门的全程控制。2.如权利要求1所述的电动阀门的便携式智能终端，其特征在于，所述存储器还用于记录与所述电动阀门的驱动器连接期间的运行数据，以包含时间节点的数据文件的形式存储在本地，供本地或远程网络站点查询。3.如权利要求1或2所述的电动阀门的便携式智能终端，其特征在于，所述多种电动阀门数据库包括根据阀门控制原理，结合所述多种电动阀门的结构特性、工况和工作策略，归纳并建立涵盖所述多种电动阀门的电动阀门执行过程数据结构。4.如权利要求1或2所述的电动阀门的便携式智能终端，其特征在于，还包括设置在所述壳体表面的液晶显示屏和/或键盘，分别与所述输入输出模块连接，所述液晶显示屏用于控制过程的可视化监测，监视信息以实时曲线或柱状图显示在所述液晶显示屏的人机交互界面中；所述键盘通过实体或虚拟按键实现对所述电动阀门的远程控制操作。5.如权利要求1或2所述的电动阀门的便携式智能终端，其特征在于，所述工况包括开关工况和/或节流工况；所述多个控制单元包括起动单元、加速单元、匀速单元、减速单元、逼近单元、扭矩控制单元和/或停止单元；所述控制决策项包括精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，赵战国，朱涛，张大鹏，
申请(专利权)人：北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：