一种全自动摇绞机制造技术

一种全自动摇绞机，包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，摇绞架上绕卷绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，扎绞装置将绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线末端与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。本发明专利技术自动化程度高，生产效率大幅提高，而且采用单锭单控，不同锭位可以独立运行互不干扰，便于拆分运输、调试，到现场后可组合成一台机器，十分便捷。十分便捷。十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摇绞机


[0001]本专利技术涉及纺织设备领域，具体是指一种全自动摇绞机。

技术介绍

[0002]摇绞机是一种将待染筒子纱通过绞纱盘，摇绞成绞纱的机器，从筒子纱到绞纱需要经过“摇绞”、“扎绞”、“退纱”、“成捆”这几步，然后进行染色，传统的摇绞机只能完成至“摇绞”这一步，其余“扎绞”、“退纱”、“成捆”需人工完成，自动化程度不高，市面上现有的自动摇绞机，可以完成“摇绞”、“扎绞”、“退纱”这三步，成捆依旧需要人工来执行，仍需大量人工。
[0003]传统摇绞机一台两面，每一面有一套绞纱架，单面一次可以同时卷绕40绞纱线，一台共两面同时可以卷绕80绞纱线，绞纱架由于自重和运行阻力，转速只能提到300RPM，同时“扎绞”、“退纱”、“成捆”这几步耗费大量人工，一个工人只能配合一台机器生产，人均常量约为500KG绞纱每天(10小时)，而市面上现有的自动摇绞机做法是在传统摇绞机基础上加上扎绞小车，在机尾加上退料机构，扎绞小车虽然能代替人工扎绞，但是扎绞速度低于人工扎绞，无法提升产量，生产效率甚至略低于人工，一台小车只能配合两个绞纱框架生产，单台小车产量约为300KG每天(10小时)。
[0004]其次，传统摇绞机多绞同时同轴卷绕，其中任何一绞出现断头，只能整框停下来，接头后重启，或者机器不停，舍弃断了纱的绞纱，传统摇绞机框长调整需要人工调整绞纱框架机构，耗时费力，精度不高，此外，传统摇绞机动程调整、卷绕工艺调整都需要人工来完成，智能化程度低，而市面上现有的自动摇绞机依旧采用多绞同轴卷绕，出现断头时也只能整框停下来，接头后重启，或者机器不停，舍弃断了纱的绞纱，一台扎绞小车配合两个绞纱框架，若小车发生故障，则整机都无法运行。
[0005]另外，传统摇绞机产量统计依赖人工统计，统计数据不准确、不全面、不及时，给派工排产带来麻烦，而市面上现有的自动摇绞机虽然实现实时数据采集，但机器之间数据互不相通，无法做到整个车间生产数据及时有效管控。
[0006]传统摇绞机长约6米、宽2米、高2米，市面上现有的摇绞机长约13米、宽2.5米、高1.8米，机器模块化较低，本体需整机运输，安装维护都存在困难。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动摇绞机。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0009]一种全自动摇绞机，包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，纱盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在单锭框架上的扎绞线盘、连接在单锭框架内的打结裁剪模块以及连接在单锭
框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，出料模块将扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。
[0010]进一步的，所述打结裁剪模块内设置有丝杆滑台，丝杆滑台连接在单锭框架内的安装板上，所述丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副一，两根直线导轨副一上安装有第一穿纱气缸，第一穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述第一穿纱气缸内安装有可伸缩的第一穿纱管，第一穿纱气缸外侧设置有第一穿纱管弯头，第一穿纱管弯头向第一穿纱管内通入负压，所述第一穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，第一穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在单锭框架内的安装板上连接有第一打结器基板，第一打结器基板上安装有第一鹰嘴打结器，所述第一鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有第一拨杆，第一鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片一和下卡片一，上卡片一和下卡片一上开设有卡槽一，所述上卡片一表面设置有第二裁剪刀片，下卡片一通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。
[0011]进一步的，所述出料模块包括安装在单锭框架背面一侧的出料基板，出料基板伸出端连接有出料电机，出料电机的轴伸上连接有第一出料臂，第一出料臂的端部转动连接有第二出料臂，第二出料臂远离转动端连接有承纱杆，所述第一出料臂上连接有推臂气缸，推臂气缸的活塞端与第二出料臂连接，推动第二出料臂转动，所述单锭框架内安装板底部连接有推料气缸，推料气缸的活动端上连接有推料杆，推料杆位于摇绞架侧面移动。
[0012]进一步的，所述纱盘与摇绞架之间依次设置有断纱器、分纱器、伸头模块和头尾纱拨杆组件，所述分纱器包括分纱拨叉，分纱拨叉处在摇绞架正面，纱盘上的纱线从拨叉内穿过绕在摇绞架上，所述单锭框架正面安装有拨叉电机，拨叉电机的轴伸与分纱拨杆连接，所述伸头模块包括第三旋转气缸，第三旋转气缸安装在单锭框架侧边，第三旋转气缸旋转端上连接有伸头转臂，伸头转臂上连接有伸头座，伸头座内设置有夹持口，伸头座表面对应夹持口连接有第三裁剪刀片，所述头尾纱拨杆组件包括第四旋转气缸，第四旋转气缸安装在单锭框架侧边，第四旋转气缸旋转端上连接有头尾纱拨杆，头尾纱拨杆的端部连接有压纱杆。
[0013]进一步的，所述穿纱安装板底部在靠近第一鹰嘴打结器一侧设置有纱线卡口，纱线卡口一侧安装有纱线气缸，纱线气缸的活动端伸入至纱线卡口内，所述纱线卡口上端在穿纱安装板上开设有负压孔。
[0014]进一步的，所述喂入辊上方设置有喂入纱吸嘴，喂入纱吸嘴内加工有贯通的负压孔，负压孔侧面开设有吸纱孔，吸纱孔底部加工有吸纱槽。
[0015]进一步的，所述下料线包括循环转动的皮带输送线，皮带输送线表面均布有挂钩，所述皮带输送线的末端连接至机头内，所述机头内连接有下料安装板，下料安装板上通过
电机机架安装有减速电机，减速电机的活动端连接有接纱杆，所述接纱杆侧面设置有同步带，同步带两侧连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置在下料安装板上，所述下料安装板上连接有驱动电机，驱动电机与主动轮连接，所述同步带上通过夹板连接有拨纱臂，拨纱臂上端通过直线导轨副二与下料安装板连接，拨纱臂的下端连接有第五旋转气缸，第五旋转气缸的旋转端连接有拨纱杆，拨纱杆向接纱杆转移绞纱。
[0016]进一步的，所述打捆装置包括穿纱接纱杆，穿纱接纱杆内设置有穿纱出纱管，穿纱出纱管一端设置有穿纱出纱弯管，穿纱出纱弯管通过气缸安装在穿纱接纱杆侧面，穿纱出纱弯管与穿纱接纱杆之间设置有第四裁剪刀片，穿纱出纱管另一端侧面设置有第二穿纱气缸，第二穿纱气缸内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动摇绞机，其特征在于：包括机头，机头表面设置有控制面板，机头侧面排列有多个单锭单元，所述单锭单元包括单锭框架，单锭框架底部连接有纱盘，单锭框架内连接有摇绞架，纱盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在单锭框架上的扎绞线盘、连接在单锭框架内的打结裁剪模块以及连接在单锭框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，所述单锭单元背面设置有一条下料线，出料模块将扎绞后的绞纱传递至下料线，所述机头内安装有打捆装置，下料线与打捆装置连接，将每个单锭单元产出的绞纱送入打捆装置内打捆。2.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述打结裁剪模块内设置有丝杆滑台，丝杆滑台连接在单锭框架内的安装板上，所述丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副一，两根直线导轨副一上安装有第一穿纱气缸，第一穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述第一穿纱气缸内安装有可伸缩的第一穿纱管，第一穿纱气缸外侧设置有第一穿纱管弯头，第一穿纱管弯头向第一穿纱管内通入负压，所述第一穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，第一穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在单锭框架内的安装板上连接有第一打结器基板，第一打结器基板上安装有第一鹰嘴打结器，所述第一鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有第一拨杆，第一鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片一和下卡片一，上卡片一和下卡片一上开设有卡槽一，所述上卡片一表面设置有第二裁剪刀片，下卡片一通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。3.根据权利要求2所述的一种全自动摇绞机，其特征在于：所述出料模块包括安装在单锭框架背面一侧的出料基板，出料基板伸出端连接有出料电机，出料电机的轴伸上连接有第一出料臂，第一出料臂的端部转动连接有第二出料臂，第二出料臂远离转动端连接有承纱杆，所述第一出料臂上连接有推臂气缸，推臂气缸的活塞端与第二出料臂连接，推动第二出料臂转动，所述单锭框架内安装板底部连接有推料气缸，推料气缸的活动端上连接有推料杆，推料杆位于摇绞架侧面移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：温光勇，姚卫康，
申请(专利权)人：江苏英迈杰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：