一种超声波管材探伤设备制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，具体为一种超声波管材探伤设备，包括电动小车；电动小车的上方设置有升降台，电动小车上安装有用于驱动升降台竖直移动的剪叉式升降机构；升降台上固定有安装支架，安装支架的顶端并排设置有两个转动座，两个转动座之间设置有两个连接滑块，安装支架上安装有用于驱动两个连接滑块相互靠近或远离的动力组件B，两个连接滑块的底端分别固定连接有半圆环A和半圆环B，半圆环A和半圆环B的内壁上均安装有多个探伤仪器；半圆环A的两侧均连接有安装杆，两个安装杆的端部分别安装有测距传感器A和测距传感器B。本实用新型专利技术能够对弯折的管道进行探伤检测，适用性强，无需人工移动探伤装置，自动化程度高，省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波管材探伤设备


[0001]本技术涉及管道检测
，特别是涉及一种超声波管材探伤设备。

技术介绍

[0002]超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。金属管材是一种常见的输送材料或搭接材料，用于输送的金属管材在制作完成后，需要对其进行探伤处理，以避免其在投入到液体物料输送时，出现泄漏的情况。
[0003]现有技术中在对管道进行探伤工作时，需要将驱动探伤仪器沿管道的路径方向进行移动，遇到一些长管道或者弯管，会耗费大量的体力，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种超声波管材探伤设备。
[0005]本技术的技术方案：一种超声波管材探伤设备，包括电动小车；电动小车包括有驱动机构和转向机构；电动小车的上方设置有升降台，电动小车上安装有用于驱动升降台竖直移动的剪叉式升降机构；升降台上固定有安装支架，安装支架为“L”形的结构，安装支架的顶端并排设置有两个转动座，两个转动座之间设置有两个连接滑块，安装支架上安装有用于驱动两个连接滑块相互靠近或远离的动力组件B，两个连接滑块的底端分别固定连接有半圆环A和半圆环B，半圆环A和半圆环B的内壁上均安装有多个探伤仪器；半圆环A的两侧均连接有安装杆，两个安装杆的端部分别安装有测距传感器A和测距传感器B；升降台上安装有控制器。
[0006]优选的，安装支架的顶端也固定有安装杆，该安装杆上安装有测距传感器C，且测距传感器C位于两个连接滑块之间。
[0007]优选的，动力组件包括伺服电机、双向丝杆和导向滑杆，导向滑杆固定在两个转动座之间，两个连接滑块均滑动安装在导向滑杆上，双向丝杆转动安装在两个转动座之间，双向丝杆的两端分别与两侧的转动座转动连接，伺服电机固定在安装支架上且其输出轴与双向丝杆连接，两个连接滑块对称设置在双向丝杆上且均与双向丝杆螺纹连接。
[0008]优选的，半圆环A和半圆环B的内壁上均固定有防触杆，防触杆的长度大于探伤仪器的长度。
[0009]优选的，半圆环A与半圆环B对称设置，半圆环A与半圆环B组成圆管状的结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在对管道本体进行探伤检测时，通过设置的剪叉式升降机构驱动半圆环A和半圆环B均移动至管道本体的上方位置，随后通过设置的动力组件驱动半圆环A和半圆环B分离，接着驱动升降台
下移，直至管道本体置于半圆环A和半圆环B之间，半圆环A和半圆环B上安装的多个探伤仪器能够对管道本体的周部进行检测，通过驱动电动小车前进，从而实现对管道本体的全面检测，当电动小车移动到管道本体的弯折处时，测距传感器A和测距传感器B所测得距离不同，并将测得的数据反馈到控制器，经控制器对两组数据进行分析处理，从而能够测算出管道本体的弯折角度，最后控制器再控制电动小车转动到对应的角度即可；综上所述，本技术能够对弯折的管道进行探伤检测，适用性强，无需人工移动探伤装置，自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0011]图1为本技术第一视角的结构示意图。
[0012]图2为本技术第二视角的结构示意图。
[0013]图3为本技术中半圆环A和半圆环B的结构示意图。
[0014]附图标记：1、电动小车；2、剪叉式升降机构；3、升降台；4、安装支架；5、控制器；61、半圆环A；62、半圆环B；7、管道本体；8、伺服电机；9、双向丝杆；10、转动座；11、测距传感器A；12、测距传感器B；13、测距传感器C；14、安装杆；15、导向滑杆；16、连接滑块；17、探伤仪器；18、防触杆。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种超声波管材探伤设备，包括电动小车1；电动小车1包括有驱动机构和转向机构；电动小车1的上方设置有升降台3，电动小车1上安装有用于驱动升降台3竖直移动的剪叉式升降机构2；升降台3上固定有安装支架4，安装支架4为“L”形的结构，安装支架4的顶端并排设置有两个转动座10，两个转动座10之间设置有两个连接滑块16，安装支架4上安装有用于驱动两个连接滑块16相互靠近或远离的动力组件B，动力组件包括伺服电机8、双向丝杆9和导向滑杆15，导向滑杆15固定在两个转动座10之间，两个连接滑块16均滑动安装在导向滑杆15上，双向丝杆9转动安装在两个转动座10之间，双向丝杆9的两端分别与两侧的转动座10转动连接，伺服电机8固定在安装支架4上且其输出轴与双向丝杆9连接，两个连接滑块16对称设置在双向丝杆9上且均与双向丝杆9螺纹连接，两个连接滑块16的底端分别固定连接有半圆环A61和半圆环B62，半圆环A61与半圆环B62对称设置，半圆环A61与半圆环B62组成圆管状的结构，半圆环A61和半圆环B62的内壁上均安装有多个探伤仪器17；半圆环A61和半圆环B62的内壁上均固定有防触杆18，防触杆18的长度大于探伤仪器17的长度，设置的防触杆18能够防止探伤仪器17先接触到管道本体7，避免探伤仪器17是受到磕碰损伤；半圆环A61的两侧均连接有安装杆14，两个安装杆14的端部分别安装有测距传感器A11和测距传感器B12；安装支架4的顶端也固定有安装杆14，该安装杆14上安装有测距传感器C13，且测距传感器C13位于两个连接滑块16之间，通过设置的测距传感器C13能够测得其自身到管道本体7的距离，并将数据反馈到控制器5，当路面高度出现变化时，通过控制器5控制驱动剪叉式升降机构2工作，剪叉式升降机构2驱动安装支架4自适应移动，从而能够避免管道本体7与半圆环A61和半圆环B62接触；升降台3上安装有控制器5。
[0016]本技术的工作原理如下：在对管道本体7进行探伤检测时，通过设置的剪叉式
升降机构2驱动半圆环A61和半圆环B62均移动至管道本体7的上方位置，随后通过设置的动力组件驱动半圆环A61和半圆环B62分离，接着驱动升降台3下移，直至管道本体7置于半圆环A61和半圆环B62之间，半圆环A61和半圆环B62上安装的多个探伤仪器17能够对管道本体7的周部进行检测，通过驱动电动小车1前进，从而实现对管道本体7的全面检测，当电动小车1移动到管道本体7的弯折处时，测距传感器A11和测距传感器B12所测得距离不同，并将测得的数据反馈到控制器5，经控制器5对两组数据进行分析处理，从而能够测算出管道本体7的弯折角度，最后控制器5再控制电动小车1转动到对应的角度即可；综上所述，本技术能够对弯折的管道进行探伤检测，适用性强，无需人工移动探伤装置，自动化程度高，省时省力。
[0017]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波管材探伤设备，其特征在于，包括电动小车(1)；电动小车(1)包括有驱动机构和转向机构；电动小车(1)的上方设置有升降台(3)，电动小车(1)上安装有用于驱动升降台(3)竖直移动的剪叉式升降机构(2)；升降台(3)上固定有安装支架(4)，安装支架(4)为“L”形的结构，安装支架(4)的顶端并排设置有两个转动座(10)，两个转动座(10)之间设置有两个连接滑块(16)，安装支架(4)上安装有用于驱动两个连接滑块(16)相互靠近或远离的动力组件B，两个连接滑块(16)的底端分别固定连接有半圆环A(61)和半圆环B(62)，半圆环A(61)和半圆环B(62)的内壁上均安装有多个探伤仪器(17)；半圆环A(61)的两侧均连接有安装杆(14)，两个安装杆(14)的端部分别安装有测距传感器A(11)和测距传感器B(12)；升降台(3)上安装有控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种超声波管材探伤设备，其特征在于，安装支架(4)的顶端也固定有安装杆(14)，该安装杆(14)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志楠，刘能，刘亦阳，陈强，姚朗，陈丽华，
申请(专利权)人：湖北众深科技有限公司，
类型：新型
国别省市：