伸缩组件、开磨一体机及其控制方法及系统、介质、设备技术方案

本发明专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种伸缩组件、开磨一体机、开磨一体机的伸缩控制方法、开磨一体机的伸缩控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本发明专利技术的所述伸缩组件包括伸缩支架、第一活动部分、第二活动部分以及伸缩驱动部件，所述伸缩控制方法包括：使所述伸缩驱动部件驱动所述第一活动部分和/或所述第二活动部在所述伸缩支架上滑动。通过这样的构成，给出了伸缩控制方法的一种具体的实现方式。控制方法的一种具体的实现方式。控制方法的一种具体的实现方式。

【技术实现步骤摘要】
伸缩组件、开磨一体机及其控制方法及系统、介质、设备


[0001]本专利技术涉及硬脆材料的加工设备
，具体涉及一种伸缩组件、开磨一体机、开磨一体机的伸缩控制方法、开磨一体机的伸缩控制系统、计算机可读存储介质、计算机设备。

技术介绍

[0002]以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒的磨削面和倒角进行粗磨和精磨的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接的可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
[0003]如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位与对应于磨削装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，如对应于磨削装置功能的工位仍能够对方棒的磨削面和倒角进行完整的粗磨和精磨，这样一来，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。

技术实现思路

[0004]为了至少一定程度地解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种伸缩组件，该伸缩组件包括：伸缩支架；第一活动部分，其与所述伸缩支架滑动连接；以及第二活动部分，其与所述第一活动部分滑动连接；其中，所述第一活动部分和/或所述第二活动部分配置有伸缩驱动部件。
[0005]通过这样的构成，能够谋求通过两种滑动连接的组合来实现伸缩运动，具体而言，第二活动部分相对于伸缩支架的运动。如在第二活动部分和伸缩支架上分别固接有能够与开合机构和边皮夹持组件。
[0006]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定两个活动部分的具体结构形式、相对位置以及伸缩运动的方向等。如第二活动部分可以设置于第一活动部分的外部、内部或者其中的一个侧部等，伸缩运动的方向可以是横向、竖向或者在二维/三维空间内具有倾斜的方向等。
[0007]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述伸缩驱动部件通过齿轮啮合的方式驱动所述第一活动部分在所述伸缩支架上滑动。
[0008]通过这样的构成，给出了伸缩驱动部件与第一活动部分之间实现驱动连接的方式。
[0009]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定齿轮啮合的具体的啮合副的形式、个数以及对应于齿轮啮合的位置。
[0010]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述伸缩驱动部件的动力输出端
与齿轮齿条机构的齿轮相连接，所述齿轮齿条机构的齿条设置于所述第一活动部分。
[0011]通过这样的构成，给出了啮合副的一种具体的结构形式。
[0012]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述第一活动部分包括中间部分，所述中间部分沿其宽度方向的两侧分别延伸有与所述伸缩支架滑动连接的连接部分，所述齿条设置于所述连接部分的外侧。
[0013]通过这样的构成，给出了第一活动部分的一种具体的结构形式。如第一嵌套大致为一个U型结构，可以在两个连接部分中的至少一个上配置有齿条。
[0014]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述伸缩组件包括伸缩连接部件，所述伸缩连接部件与所述伸缩支架、所述第一活动部分以及所述第二活动部分分别连接。
[0015]通过这样的构成，能够谋求通过伸缩连接部件将两组伸缩运动进行叠加。
[0016]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定伸缩连接部件的具体形式、个数及其与伸缩支架、第一活动部分以及第二活动部分的连接方式以及连接位置等。如伸缩连接部件可以是基于内部的机械伸缩或者基于材质的弹性变形等来实现伸缩。示例性地，伸缩连接部件包括A、B和C，其中A为不可伸缩的刚性结构，B、C均与A连接，B和C为可伸缩的结构。
[0017]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述伸缩连接部件为铰链结构。
[0018]通过这样的构成，给出了伸缩连接部件的一种具体的结构形式。
[0019]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述第二活动部分以嵌套的方式设置于所述第一活动部分。
[0020]通过这样的构成，给出了第一活动部分和第二活动部分之间的一种位置关系。
[0021]对于上述伸缩组件，在一种可能的实施方式中，所述伸缩组件为可沿竖直方向产生伸缩量的上下伸缩组件。
[0022]通过这样的构成，给出了伸缩组件的一种具体的伸缩运动方式。
[0023]可以看出，在本专利技术的优选实施方式中，与现有的切割装置在对边皮夹持后存在的“上下输送的结构不够紧凑/稳定，且上下移动空间超出设备的总高，并因此导致设备超高、后期设备运输困难、成本增加”的问题相比，本专利技术通过两个伸缩运动的巧妙叠加，在行程不变的前提下实现了伸缩运动所需的空间的减半(抑或说在空间不变的前提下能够实现行程翻倍)，因此大大缩小了装置所需的空间，降低了设备的高度，后期设备的运输难度降低、减少了成本。
[0024]本专利技术第二方面提供一种开磨一体机，该开磨一体机包括前述任一项所述的伸缩组件。
[0025]可以理解的是，该开磨一体机具有前述任一项所述的伸缩组件的所有技术效果，在此不再赘述。
[0026]对于上述开磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述开磨一体机至少包括：第二工位，其包括：第一磨削装置，其能够对待加工件进行至少一部分的磨削作业；以及第二切割装置，其能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工的棱边进行切割。
[0027]通过这样的构成，能够谋求通过在同一工位上通过至少一种组合方式实现对待加工件的开方作业/至少一部分开方作业和磨削作业/至少一部分磨削作业。
[0028]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定开方作业和磨削作业在第
二工位上的分配形式以及第二切割装置和第一磨削装置在第二工位上的具体的设置方式等。
[0029]对于上述开磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述开磨一体机包括：第一工位，其包括第一切割装置，所述第一切割装置能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工的棱边进行切割；并且/或者第三工位，其包括第二磨削装置，所述第二磨削装置能够对待加工件进行至少一部分的磨削作业。
[0030]通过这样的构成，能够谋求通过多个工位的组合实现对待加工件的开方和磨削作业。
[0031]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定开方作业在第一工位和第二工位上的分配形式以及磨削作业在第二工位和第三工位上的分配形式。
[0032]示例性地，可以仅通过第一工位和第二工位完成全部的开方作业，也可以通过第一工位或者第二工位的协作完成全部的开方作业。同理，可以仅通过第二工位和第三工位完成全部的磨削作业，也可以通过第二工位和第三工位的协作完成全部的磨削作业。
[0033]此外，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一工位、第二工位和第三工位的结构形式、可能的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件包括：伸缩支架；第一活动部分，其与所述伸缩支架滑动连接；以及第二活动部分，其与所述第一活动部分滑动连接；其中，所述第一活动部分和/或所述第二活动部分配置有伸缩驱动部件。2.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩驱动部件通过齿轮啮合的方式驱动所述第一活动部分在所述伸缩支架上滑动。3.根据权利要求2所述的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩驱动部件的动力输出端与齿轮齿条机构的齿轮相连接，所述齿轮齿条机构的齿条设置于所述第一活动部分。4.根据权利要求3所述的伸缩组件，其特征在于，所述第一活动部分包括中间部分，所述中间部分沿其宽度方向的两侧分别延伸有与所述伸缩支架滑动连接的连接部分，所述齿条设置于所述连接部分的外侧。5.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩连接部件，所述伸缩连接部件与所述伸缩支架、所述第一活动部分以及所述第二活动部分分别连接。6.根据权利要求5所述的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩连接部件为铰链结构。7.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述第二活动部分以嵌套的方式设置于所述第一活动部分。8.根据权利要求1所述的伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件为可沿竖直方向产生伸缩量的上下伸缩组件。9.一种开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括权利要求1至8中任一项所述的伸缩组件。10.根据权利要求9所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机至少包括：第二工位，其包括：第一磨削装置，其能够对待加工件进行至少一部分的磨削作业；以及第二切割装置，其能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工的棱边进行切割。11.根据权利要求10所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括：第一工位，其包括第一切割装置，所述第一切割装置能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工的棱边进行切割；并且/或者第三工位，其包括第二磨削装置，所述第二磨削装置能够对待加工件进行至少一部分的磨削作业。12.根据权利要求11所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括夹持转运装置，所述夹持转运装置能够将待加工件送达所述第一工位、所述第二工位和/或所述第三工位的作业区；并且/或者所述夹持转运装置能够将待加工件在所述第一工位、所述第二工位和/或所述第三工位的作业区之间转运；并且/或者在所述第一工位、所述第二工位和/或所述第三工位的作业区包括多个子作业区的情形下，所述夹持转运装置能够将待加工件在不同的子作业区之间转运。
13.一种开磨一体机的伸缩控制方法，其特征在于，所述开磨一体机包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩支架、第一活动部分、第二活动部分以及伸缩驱动部件，所述伸缩控制方法包括：使所述伸缩驱动部件驱动所述第一活动部分和/或所述第二活动部在所述伸缩支架上滑动。14.根据权利要求13所述的伸缩控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕清乐，王勇，范满城，王硕，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：