一种液体检测模块以及清洁系统技术方案

本申请提供一种液体检测模块以及清洁系统，液体检测模块包括：液体输送管道以及液体检测装置；液体检测装置包括感应线圈以及检测板卡，感应线圈套设于液体输送管道外，液体输送管道的外壁设置有限位件，且限位件与液体输送管道活动连接，使限位件能够沿液体输送管道的轴向移动至与感应线圈的端部配合以将感应线圈固定于预设位置。本申请实施例液体检测模块通过在液体输送管道的外壁设置与其活动连接的限位件，限位件可起到固定感应线圈的作用，同时限位件可沿液体输送管道的轴向灵活移动从而对感应线圈的安装位置进行灵活的调整，避免感应线圈与其他部件发生干涉或抵触，使得感应线圈处于最佳的工作位置，提高检测准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种液体检测模块以及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，特别是一种液体检测模块以及清洁系统。

技术介绍

[0002]在现有的商用清洁机器人中，排污过程可用水泵来完成，根据污水储存腔体的容量和水泵的排水速度，即可得出污水排出的时间，然而由于污水泵和污水管易堵塞，导致排污时水流变小，经常出现在预定时间内机器人内部污水没排完，因此在现有技术中出现了通过管道液体检测装置来检测污水管的流量大小，及时发现是否存在堵塞。
[0003]管道液体检测装置主要包括感应线圈和检测板卡，感应线圈套在管道上与检测板卡电连接，当水经过感应线圈时会使其电容发生变化，检测板卡通过检测感应线圈自身电容的变化来输出管道液体流量信号。然而传统的感应线圈在一些空间狭小的位置容易与其他部件发生干涉或抵触，造成安装困难，影响测量结果。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种液体检测模块以及清洁系统，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种液体检测模块，包括：液体输送管道以及液体检测装置；
[0006]所述液体检测装置包括感应线圈以及检测板卡，所述感应线圈套设于所述液体输送管道外，所述液体输送管道的外壁设置有限位件，且所述限位件与所述液体输送管道活动连接，使所述限位件能够沿所述液体输送管道的轴向移动至与所述感应线圈的端部配合以将所述感应线圈固定于预设位置，所述检测板卡与所述感应线圈电连接。
[0007]相对于现有技术，本申请实施例液体检测模块通过在液体输送管道的外壁设置与其活动连接的限位件，限位件可起到固定感应线圈的作用，同时限位件可沿液体输送管道的轴向灵活移动从而对感应线圈的安装位置进行灵活的调整，避免感应线圈与其他部件发生干涉或抵触，使得感应线圈处于最佳的工作位置，提高检测准确性。同时，通过调节感应线圈的位置，能够降低液体输送管道的安装难度和装配难度。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述限位件为扎带或卡箍。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述检测板卡上设置接线端子，所述接线端子上插接有转接线，所述转接线远离所述接线端子的一端与所述感应线圈的一端连接。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述转接线上设置有焊接部，所述感应线圈与所述转接线通过所述焊接部相连接。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述液体检测装置还包括保护壳，所述检测板卡安装于所述保护壳内。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述保护壳的材质为防水泡棉。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述感应线圈的线径为0.1mm～1mm。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述感应线圈的自由高度为30mm～100mm。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述限位件设置为两个，两个所述限位件分别沿所述液体输送管道的轴向移动至与所述感应线圈的两端配合以将所述感应线圈固定于预设位置。
[0016]本申请的一种清洁系统，其包括：液体储存装置以及如上所述的液体检测模块，所述液体输送管道与所述液体储存装置相连通。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中液体输送管道和液体检测装置的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中液体输送管道和液体检测装置的部分爆炸示意图；
[0020]附图标记：
[0021]1、液体输送管道；11、限位件；21、感应线圈；22、检测板卡；23、接线端子；24、转接线；25、保护壳。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]请参阅图1至图2，本申请实施例提供一种液体检测模块，包括：液体输送管道1以及液体检测装置。
[0026]液体检测装置包括感应线圈21以及检测板卡22，感应线圈21套设于液体输送管道1外，液体输送管道1的外壁设置有限位件11，且限位件11与液体输送管道1活动连接，使限位件11能够沿液体输送管道1的轴向移动至与感应线圈21的端部配合以将感应线圈21固定于预设位置，检测板卡22与感应线圈21电连接。
[0027]通过上述技术方案可知，本申请实施例液体检测模块通过在液体输送管道1的外壁设置与其活动连接的限位件11，限位件11可起到固定感应线圈21的作用，同时限位件11
可沿液体输送管道1的轴向灵活移动从而对感应线圈21的安装位置进行灵活的调整，避免感应线圈21与其他部件发生干涉或抵触，使得感应线圈21处于最佳的工作位置，提高检测准确性。同时，通过调节感应线圈21的位置，能够降低液体输送管道1的安装难度和装配难度。
[0028]其中，液体可以为清水、清洗剂、清水与清洗剂的混合液、污水等任一种。液体输出管路可以为按照路径延伸的硬管，或者可以改变路径的软管，具体可根据设计需求而选择。感应线圈21可以为弹簧等形式。需要说明的是，本实施例液体检测模块多应用于具有污水的场景，也就是说液体为污水，液体输送管道1为污水管。由于污水管易堵塞，导致排污时水流变小，通过上述液体检测装置能够及时发现是否存在堵塞。
[0029]可以理解的是，限位件11可以有多种设置方式，例如，在一些实施例中，限位件11可以只配合于感应线圈21的一端，这样也可在移动后将感应线圈21固定至预设位置。优选地，在本实施例中，限位件11设置为两个，两个限位件11分别沿液体输送管道1的轴向移动至与感应线圈21的两端配合以将感应线圈21固定于预设位置，通过两个限位件11与感应线圈21的两端配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体检测模块，其特征在于，包括：液体输送管道以及液体检测装置；所述液体检测装置包括感应线圈以及检测板卡，所述感应线圈套设于所述液体输送管道外，所述液体输送管道的外壁设置有限位件，且所述限位件与所述液体输送管道活动连接，使所述限位件能够沿所述液体输送管道的轴向移动至与所述感应线圈的端部配合以将所述感应线圈固定于预设位置，所述检测板卡与所述感应线圈电连接。2.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：所述限位件为扎带或卡箍。3.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：所述检测板卡上设置接线端子，所述接线端子上插接有转接线，所述转接线远离所述接线端子的一端与所述感应线圈的一端连接。4.根据权利要求3所述的液体检测模块，其特征在于：所述转接线上设置有焊接部，所述感应线圈与所述转接线通过所述焊接部相连接。5.根据权利要求1所述的液体检测模块，其特征在于：所述液体检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轩，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：