托盘物料两用机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒、安装板和夹紧弹簧，所述安装板顶端的一侧固定连接有安装盒，且安装盒内部的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧固定连接有固定盒。本实用新型专利技术通过安装有物料夹爪和第二铰接杆，第二螺纹杆在转动时能够带动滑动块向下移动，第一铰接杆之间一侧的第二铰接杆长度发生改变，从而使锥形块将放置盘托起，能够带动物料夹爪向一侧移动，将气动伸缩杆缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆转动，将物料进行夹紧，将两种工装集成在同一机器人，实现了将两个环节集成在一起的目的，降低了工作的成本。低了工作的成本。低了工作的成本。

【技术实现步骤摘要】
托盘物料两用机器人夹爪


[0001]本技术涉及托盘承载
，具体为托盘物料两用机器人夹爪。

技术介绍

[0002]随着物流的发展，需要将货物和托盘进行放置盒码垛，在搬运的过程中，需要使用机器人将托盘精准放置在第一个位置，再通过使用另一个机器人将货物进行码垛，使用两个机器人会造成较高的成本，并且工作效率低，不便于使用。
[0003]随着托盘物料两用机器人夹爪的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
[0004]1.传统托盘物料两用机器人夹爪需要使用两个机器人进行搬运，工作效率低。
[0005]2.传统托盘物料两用机器人夹爪占用空间较大，不便于进行安装。
[0006]3.传统托盘物料两用机器人夹爪同一流水线上两个位置需要严格的先后区别。
[0007]所以需要针对上述问题设计托盘物料两用机器人夹爪。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供托盘物料两用机器人夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出现有工作效率低、占用空间较大和需要严格的先后区别的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒、安装板和夹紧弹簧，所述安装板顶端的一侧固定连接有安装盒，且安装盒内部的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧固定连接有固定盒，所述安装板顶端的另一侧固定连接有机器人装载盘，且机器人装载盘的内部均匀固定连接有固定杆，所述机器人装载盘顶端的中间位置处固定连接有连接杆，所述安装板一侧固定连接有安装槽，且安装槽的顶端固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机的输出端通过转轴延伸至安装槽的内部并固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧均滑动连接有两个滑动块，所述滑动块的两侧均固定铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆的一端固定连接有托盘夹爪，所述托盘夹爪的底端均固定连接有锥形块，且锥形块之间的一侧卡合连接有放置盘，所述第一铰接杆之间一侧的中间位置处固定铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆的一端固定连接有固定结构。
[0010]优选的，所述固定盒内部的一端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧滑动连接有两个活动块，所述活动块的底端均固定连接有物料夹爪。
[0011]优选的，所述固定盒顶端的中间位置处开设有滑轨，且滑轨的内部均安装有滑块，所述滑块和活动块之间呈焊接一体化结构。
[0012]优选的，所述托盘夹爪内侧均焊接有两个夹紧弹簧，且夹紧弹簧的一侧均固定连接有夹紧板。
[0013]优选的，所述固定结构的内部依次设置有内螺纹、限位弹簧和紧固螺栓，所述紧固螺栓固定连接于第二铰接杆的一端，且紧固螺栓一侧的外部均匀缠绕有限位弹簧，所述第二铰接杆一端的中间位置处开设有与紧固螺栓相匹配的内螺纹。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)、通过安装有第二螺纹杆、滑动块、第一铰接杆、锥形块、放置盘、第一螺纹杆、物料夹爪、气动伸缩杆和第二铰接杆，第二螺纹杆在转动时能够带动滑动块向下移动，同时第一铰接杆之间一侧的第二铰接杆长度发生改变，从而使锥形块将放置盘托起，第一螺纹杆在转动的过程中，能够带动物料夹爪向一侧移动，再将气动伸缩杆缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆转动，将物料进行夹紧，将两种工装集成在同一机器人，实现了将两个环节集成在一起的目的，降低了工作的成本，同时避免了使用两个机器人成本高并且工作效率低的情况；
[0016](2)、通过安装有夹紧弹簧、夹紧板、放置盘和柔性垫，通过夹紧弹簧本身的弹力将夹紧板弹出，从而将放置盘卡合紧固，通过夹紧板一侧的柔性垫设置的能够对放置盘在进行保护，同时柔性垫一侧的防滑纹，防止放置盘在卡合的过程中，避免滑落的情况出现，增加对放置盘的保护，增加装置的适用性；
[0017](3)、通过安装有物料夹爪和放置盘，通过机器人末端轴的转动，将被物料夹爪夹紧的物料进行位置的移动，并移动到放置盘的顶端进行码垛，避免散乱的情况出现，增加装置的灵活性，并实现高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高效率。
附图说明
[0018]图1为本技术正面剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术固定结构的放大结构示意图。
[0022]图中：1、气动伸缩杆；2、滑轨；3、固定盒；4、滑块；5、第一螺纹杆；6、活动块；7、物料夹爪；8、安装板；9、第一铰接杆；10、托盘夹爪；11、放置盘；12、固定结构；1201、内螺纹；1202、限位弹簧；1203、紧固螺栓；13、滑动块；14、第二螺纹杆；15、安装槽；16、三相异步电机；17、固定杆；18、连接杆；19、机器人装载盘；20、安装盒；21、第二铰接杆；22、夹紧弹簧；23、夹紧板；24、锥形块；25、柔性垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒3、安装板8和夹紧弹簧22，安装板8顶端的一侧固定连接有安装盒20，且安装盒20内部的一侧固定连接有气动伸缩杆1，该气动伸缩杆1的型号可为FY011，气动伸缩杆1的一侧固定连接有固定盒3；
[0025]且固定盒3内部的一端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外侧滑动连接有两个活动块6，且活动块6的底端均固定连接有物料夹爪7；
[0026]具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先第一螺纹杆5被电机带动转动，从而
使第一螺纹杆5在转动的过程中，能够带动物料夹爪7向一侧移动，直至之间的间距大于物料的距离，再将气动伸缩杆1缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆5转动，将物料进行夹紧；
[0027]固定盒3顶端的中间位置处开设有滑轨2，且滑轨2的内部均安装有滑块4，滑块4和活动块6之间呈焊接一体化结构；
[0028]具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先活动块6在移动的过程中，通过顶端的滑轨2和滑块4相互辅助，防止出现滑动时卡顿的情况；
[0029]安装板8顶端的另一侧固定连接有机器人装载盘19，且机器人装载盘19的内部均匀固定连接有固定杆17，机器人装载盘19顶端的中间位置处固定连接有连接杆18，安装板8一侧固定连接有安装槽15，且安装槽15的顶端固定连接有三相异步电机16，该三相异步电机16的型号可为ZY77
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129，三相异步电机16的输出端通过转轴延伸至安装槽15的内部并固定连接有第二螺纹杆14，且第二螺纹杆14的外侧均滑动连接有两个滑动块13，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒(3)、安装板(8)和夹紧弹簧(22)，其特征在于：所述安装板(8)顶端的一侧固定连接有安装盒(20)，且安装盒(20)内部的一侧固定连接有气动伸缩杆(1)，所述气动伸缩杆(1)的一侧固定连接有固定盒(3)，所述安装板(8)顶端的另一侧固定连接有机器人装载盘(19)，且机器人装载盘(19)的内部均匀固定连接有固定杆(17)，所述机器人装载盘(19)顶端的中间位置处固定连接有连接杆(18)，所述安装板(8)一侧固定连接有安装槽(15)，且安装槽(15)的顶端固定连接有三相异步电机(16)，所述三相异步电机(16)的输出端通过转轴延伸至安装槽(15)的内部并固定连接有第二螺纹杆(14)，且第二螺纹杆(14)的外侧均滑动连接有两个滑动块(13)，所述滑动块(13)的两侧均固定铰接有第一铰接杆(9)，且第一铰接杆(9)的一端固定连接有托盘夹爪(10)，所述托盘夹爪(10)的底端均固定连接有锥形块(24)，且锥形块(24)之间的一侧卡合连接有放置盘(11)，所述第一铰接杆(9)之间一侧的中间位置处固定铰接有第二铰接杆(21)，且第二铰接杆(21)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞从海，
申请(专利权)人：易能智丰机器人科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：