一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置，支撑部件设有供小臂穿过的旋转支撑部，所述旋转支撑部具有一中心轴线；旋转部件可绕中心轴线往复转动的设置于旋转支撑部上；小臂固定件连接旋转部件，并随旋转部件转动；驱动部件驱动旋转部件往复转动；外壳部件覆盖驱动部件和支撑部件的旋转支撑部。本实用新型专利技术驱动部件驱动旋转部件在支撑部件的旋转支撑部中围绕小臂的周向进行位移，旋转部件通过小臂固定件与小臂进行固定，可以带动患者的小臂完成旋前及旋后动作，结构布局合理，体积小，重量轻，使用便捷；并通过外壳部件对驱动部件及旋转部件进行保护，避免患者在康复过程中受伤，提高了使用过程中的安全性能。提高了使用过程中的安全性能。提高了使用过程中的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置。

技术介绍

[0002]上肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体上肢、帮助人体负重并且能够跟随人体运动的人机一体化智能系统。外骨骼穿戴于人体并随人一起运动时，可实现被动及主动训练，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果，但就目前而言，上肢外骨骼机器人还存在着一些弊端和不足。
[0003]目前，多数上肢外骨骼康复设备只可进行单一水平或竖直运动，不具备小臂的轴向旋转功能。而少数具备回转功能的上肢外骨骼存在体积笨重、无法提供轻便保护壳等问题，因此，安全系数低。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供了一种体积小、轻便、具有保护外壳的小臂旋转康复机构及上肢外骨骼康复装置，可以完成小臂旋前/旋后等康复动作。
[0005]技术方案：本技术提供了一种小臂旋转康复机构，包括：
[0006]支撑部件，所述支撑部件设有供小臂穿过的旋转支撑部，所述旋转支撑部具有一中心轴线；
[0007]旋转部件，所述旋转部件可绕中心轴线往复转动的设置于旋转支撑部上；
[0008]小臂固定件，所述小臂固定件连接旋转部件，并随旋转部件转动；
[0009]驱动部件，所述驱动部件驱动旋转部件往复转动；
[0010]外壳部件，所述外壳部件覆盖驱动部件和支撑部件的旋转支撑部。
[0011]进一步，所述支撑部件的旋转支撑部为C形件。
[0012]进一步，所述驱动部件包括由电机驱动的传动齿轮，所述旋转部件设有与传动齿轮啮合的齿部。
[0013]更进一步，所述电机为行星减速齿轮电机。
[0014]此外，所述齿部是与支撑部件的旋转支撑部相适配的弧形齿条。
[0015]更进一步，所述旋转部件还包括旋转部，所述旋转部呈C形状，且所述旋转部的外侧可往复滑动的设置于旋转支撑部的内侧；
[0016]所述弧形齿条设置于旋转部的外侧，并位于回转部的第二侧。
[0017]此外，所述支撑部件还包括固定驱动部件的驱动支撑部，所述驱动支撑部设有传动通孔，所述电机和传动齿轮分别安装在传动通孔的第一侧和第二侧，通过电机的输出轴穿过传动通孔对应连接。
[0018]此外，所述外壳部件包括相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳分别对应覆盖传动齿轮和旋转部件齿部。
[0019]进一步，所述外壳部件插入支撑部件上开设的卡槽固定。
[0020]一种上肢外骨骼康复装置，包括上述任一项所述的小臂旋转康复机构。
[0021]有益效果：
[0022]1、本技术驱动部件驱动旋转部件在支撑部件的旋转支撑部中围绕小臂的周向进行位移，旋转部件通过小臂固定件与小臂进行固定，可以带动患者的小臂完成旋前及旋后动作，结构布局合理，体积小，重量轻，使用便捷；并通过外壳部件对驱动部件及旋转部件进行保护，避免患者在康复过程中受伤，提高了使用过程中的安全性能。
[0023]2、驱动部件集成在支撑部件的支撑部上，由电机驱动的传动齿轮啮合传动旋转部件的弧形齿条，布局节省空间，结构稳定。
[0024]3、外壳部件通过设置在支撑部件上的卡槽进行固定，便于安装，保护性能好。
[0025]4、驱动部件选用集成行星减速齿轮机构的驱动电机，具有体积小、高速运行，转速高，扭矩大的优点。
附图说明
[0026]图1为本技术第一视角的轴测图（此时外壳部件未盖合，肘部驱动件未安装）；
[0027]图2为本技术第二视角的轴测图（此时外壳部件未盖合）；
[0028]图3为支撑部件结构示意图；
[0029]图4为外壳部件结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1‑
支撑部件，11
‑
旋转支撑部，12
‑
驱动支撑部，13
‑
滑道，14
‑
传动通孔，15
‑
卡槽；
[0032]2‑
肘部驱动件，3
‑
旋转部件，3a
‑
弧形齿条，4
‑
小臂固定件，5
‑
驱动电机，6
‑
传动齿轮，7
‑
外壳部件，71
‑
第一外壳，72
‑
第二外壳。
具体实施方式
[0033]一种小臂旋转康复机构，如图1、2所示，包括支撑部件1、肘部驱动件2、旋转部件3、小臂固定件4、驱动部件、外壳部件7。
[0034]如图3所示，支撑部件1包括旋转支撑部11和驱动支撑部12。其中，旋转支撑部11为C形件，具有一中心轴线，且设有供小臂进入旋转支撑部11的开口。沿旋转支撑部11的延伸方向设有滑槽13，旋转部件3沿滑槽13滑动，由于旋转支撑部1为C形状，因此旋转部件3的往复滑动实现了其绕旋转支撑部11中心轴线的往复转动。
[0035]具体的，旋转部件3还包括旋转部，旋转部呈C形状，且旋转部的外侧为可在旋转支撑部11内侧滑槽13中往复滑动的滑轨，弧形齿条3a设置于旋转部的外侧，并位于旋转支撑部11的第二侧。当然，也可将滑槽13开设于旋转部的外侧，将滑轨设置于旋转支撑部11的内侧，同样可实现旋转部件3在旋转支撑部11中的往复转动。
[0036]此外，在旋转支撑部11的第二侧设有肘部驱动件2，肘部驱动件2上设有螺孔，用于与肘部驱动电机组件固定。旋转部件3在滑槽13的第一侧设有小臂固定件4，小臂固定件4上设有螺孔用于与卡箍在小臂上的构件进行固定。
[0037]驱动部件包括驱动电机5和传动齿轮6，安装在支撑部件1的驱动支撑部12。具体的，驱动支撑部12设置于旋转支撑部11的相背面，并开设有传动通孔14。其中，驱动电机5安
装在传动通孔14的第一侧，本实施例驱动电机5为集成了行星减速齿轮结构的伺服电机，在具有驱动功能的同时，还具有体积小、高速运行、转速高、扭矩大的优点。传动齿轮6安装在传动通孔14的第二侧，驱动电机5的输出轴穿过传动通孔14连接传动齿轮6中心。传动齿轮6与旋转部件3的弧形齿条3a啮合，驱动电机5驱动传动齿轮6正反转，可带动旋转部件3在支撑部件1的旋转支撑部11中双向滑动。采用齿轮传动的方式，能提高结构紧凑性，缩小整体结构的体积。
[0038]外壳部件7设置在支撑部件1的第二侧，如图4所示，包括相连接的第一外壳71和第二外壳72，第一外壳71和第二外壳72分别与传动齿轮6和支撑部件1旋转支撑部11的侧面轮廓对应，用于将传动齿轮6和弧形齿条3a封闭在内部空间中，能够保护传动齿轮6和弧形齿条3a的齿部，一方面避免外界杂物及灰尘进入损坏齿轮，另一方面避免患者在使用过程中被齿部夹伤。其中，支撑部件1上开设有供外壳部件7插入的卡槽15，卡槽15的延伸轨迹与外壳部件7的外轮廓相同。外壳部件7插入卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小臂旋转康复机构，其特征在于，包括：支撑部件（1），所述支撑部件（1）设有供小臂穿过的旋转支撑部，所述旋转支撑部具有一中心轴线；旋转部件（3），所述旋转部件（3）可绕中心轴线往复转动的设置于旋转支撑部上；小臂固定件（4），所述小臂固定件（4）连接旋转部件（3），并随旋转部件（3）转动；驱动部件，所述驱动部件驱动旋转部件（3）往复转动；外壳部件（7），所述外壳部件（7）覆盖驱动部件和支撑部件（1）的旋转支撑部。2.根据权利要求1所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述支撑部件（1）的旋转支撑部为C形件。3.根据权利要求1所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述驱动部件包括由电机（5）驱动的传动齿轮（6），所述旋转部件（3）设有与传动齿轮（6）啮合的齿部（3a）。4.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述电机（5）为行星减速齿轮电机。5.根据权利要求3所述的小臂旋转康复机构，其特征在于，所述齿部（3a）是与支撑部件（1）的旋转支撑部相适配的弧形齿条。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：田井辉，唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：