一种电气工程自动化焊接机制造技术

本发明专利技术属于焊接机技术领域，公开了一种电气工程自动化焊接机，包括工作平台组件、焊接组件和中央控制组件，其中：工作平台组件上设有水平滑轨，水平滑轨前后设有多个焊接工位，焊接组件设于水平滑轨上方并能沿水平滑轨左右滑动和/或相对于水平滑轨上下滑动；焊接组件包括焊接控制模块，焊接控制模块前后两侧分别设有调节滑轨模块，调节滑轨模块上均设有焊接模块，焊接模块能沿对应的调节滑轨模块进行左右滑动和/或上下滑动；中央控制组件能发出控制指令至焊接控制模块，焊接控制模块控制焊接组件左右滑动和/或上下滑动，还用于控制各个焊接模块同向或反向左右滑动，和/或同向或反向上下滑动，以实现各个焊接模块多方向多工位焊接。位焊接。位焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种电气工程自动化焊接机


[0001]本专利技术属于焊接机
，更具体地，涉及一种电气工程自动化焊接机。

技术介绍

[0002]电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，电气工程中需要使用焊接机进行加工，焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。焊接件放置在工作台上端时，由于焊接头焊接过程中会产生冲击力，焊接件容易发生位移。现有焊接机往往采用复杂通电夹具进行夹紧，不但不方便放入和取出，还会使焊接机通电量增加，增加能耗，现有的焊接机还不便于收集工作时的杂物，不方便使用。
[0003]现有专利文献CN112643253A中公开了一种高效电气工程自动化焊接机，公开了在操作台支撑架内的左右内壁共同固定焊接有两个等距分布的隔板，操作台的上端中部开有一个放置槽，放置槽内滑动连接有一个集料盒，操作台的后端固定安装有一个侧撑板，侧撑板上部分的下端固定安装有一个焊接设备，焊接设备位于集料盒的上方后侧，来实现翻面焊接操作以及对焊接杂物进行收集的功能。专利文献CN112935644A中公开一种双面焊接机台，其在载具平台上设有两个承载部，每个承载部上设有第一焊接结构和第二焊接机构，在进行双面焊接时，第一焊接机构的第一焊接头替第二焊接头对待焊接件进行焊接作支撑，第二焊接机构的第二焊接头替第一焊接头对待焊接件进行焊接作支撑，避免压伤待焊接件上的焊点，如此提升单件工件的焊接良率，但是由于焊接机台结构复杂、操作复杂、出错率高，导致焊接效率仍然很低。
[0004]但是在实际使用中，现有的电气工程焊接机焊接功能单一、自动化程度低，一次只能焊接一个零部件，且每次均只能进行单向单工位焊接，导致整体焊接效率低，且焊接过程中整体装置因为焊接火花和飞溅的焊接废料使得装置整体安全性较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电气工程自动化焊接机，以解决现有电气工程焊接机焊接功能单一、焊接效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电气工程自动化焊接机，包括工作平台组件、焊接组件和中央控制组件，其中：
[0007]所述工作平台组件上设有水平滑轨，所述水平滑轨前后两侧设有多个焊接工位，所述焊接组件设置于所述水平滑轨上方并能沿所述水平滑轨左右滑动和/或相对于所述水平滑轨上下滑动；
[0008]所述焊接组件包括焊接控制模块，所述焊接控制模块前后两侧分别设有调节滑轨模块，所述调节滑轨模块上均设有焊接模块，所述焊接模块能沿对应的所述调节滑轨模块进行左右滑动和/或上下滑动；
[0009]所述中央控制组件与所述焊接控制模块连接，所述中央控制组件能发出控制指令
至所述焊接控制模块；所述焊接控制模块用于基于所述控制指令控制所述焊接组件左右滑动和/或上下滑动至对应的所述焊接工位处，还用于控制各个所述焊接模块同向或反向左右滑动，和/或同向或反向上下滑动，以使各个所述焊接模块按预设焊接轨迹进行焊接。
[0010]进一步的，所述调节滑轨模块至少包括一个水平调节滑轨和一个竖直调节滑轨，所述焊接模块设在所述竖直调节滑轨上，并能沿所述竖直调节滑轨上下滑动；所述水平调节滑轨设在所述焊接控制模块上，所述竖直调节滑轨装配在所述水平调节滑轨上，且所述竖直调节滑轨能带动所述焊接模块沿所述水平调节滑轨左右滑动。
[0011]进一步的，所述工作平台组件包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台之间通过连接板相连接，所述水平滑轨设置于所述连接板上表面，所述焊接工位分别成列排布在所述第一工作台和所述第二工作台上。
[0012]进一步的，所述工作平台组件还包括防护隔离板，所述防护隔离板设置于所述焊接工位远离所述水平滑轨的外侧，其用于将焊接时的闪光和焊接废料阻挡在所述防护隔离板之间。
[0013]进一步的，工作平台组件边缘两侧设有滑槽，所述防护隔离板与所述滑槽卡接装配，所述焊接控制模块能控制所述防护隔离板沿所述滑槽水平滑动，以使其与所述焊接模块同步左右滑动。
[0014]进一步的，所述中央控制组件包括主控板，所述主控板上集成设有参数设置模块，所述参数设置模块用于输入运动控制参数和/或焊接加工参数并传输至所述主控板中，所述主控板基于所述运动控制参数和焊接加工参数发出所述控制命令至所述焊接控制模块。
[0015]更进一步的，所述主控板上还集成设有与所述参数设置模块连接的数据显示模块，所述数据显示模块用于显示所述运动控制参数和/或焊接加工参数。
[0016]进一步的，所述工作平台组件下表面内设有供电模块，所述供电模块用于为所述自动化焊接机供电。
[0017]进一步的，所述焊接模块下端设有电焊枪，所述焊接控制模块还能控制所述电焊枪相对于所述焊接工位旋转以调整其位姿。
[0018]更进一步的，所述焊接组件上设有第一动力机构，其用于为所述焊接组件提供运动动力；所述焊接模块上设有第二动力机构和第三动力机构，所述第一动力机构用于为所述焊接模块提供左右滑动的动力，所述第三动力机构用于为所述焊接模块提供上下滑动的动力。
[0019]通过本专利技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，主要具备以下优点：
[0020]1.本专利技术提供的电气工程自动化焊接机，集成设置有设有工作平台组件、焊接组件和中央控制组件，工作平台组件上至少设置有设有两个调节滑轨模块，对应的焊接模块也至少有两个，而中央控制组件能控制焊接组件整体相对于工作平台组件进行左右滑动，以使两侧的焊接模块按预设轨迹运动至对应焊接工位同时或单独进行焊接，所有调节滑轨模块上的焊接模块又能沿着对应侧的调节滑轨模块单独进行左右滑动和/或上下滑动，或者同时进行左右滑动和/或上下滑动，进行相应运动时，各个焊接模块的运动方向可相同也可相反，以使焊接模块按预设焊接轨迹独立进行多方向多工位焊接，保证各工位的焊接质量的同时，实现各焊接工位处多种相同或不同的精准焊接工艺，进一步提高焊接机的焊接效率和精准性量。
[0021]2.本专利技术中的工作平台组件、焊接组件和中央控制组件集成设置为一体外，工作平台组件中的各个组成模块、焊接组件中的各个组成模块以及中央控制组件中的各个组成模块均集成设置为一体，各组件集成度高、拆卸和装配方式简单，使整体焊接机的结构紧凑，各个工作结构之间不会发生干涉。
[0022]3.本专利技术的中央控制组件包括主控板以及主控板上集成设置的参数设置模块，利用参数设置模块输入运动控制参数和/或焊接加工参数并传输至主控板中，主控板能基于运动控制参数控制各个运动结构协同运动，如控制焊接组件整体水平往复运动至预设的焊接工位处，随后再调节焊接模块的位置和高度，也可在控制焊接组件整体移动的同时控制焊接模块同步调整其位置和高度，随后再基于焊接加工参数控制焊接模块进行精细化焊接；数据显示模块则能显示运动控制参数和/或焊接加工参数，使得操作过程可视化，焊接结果精细化。
[0023]4.本专利技术提供的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气工程自动化焊接机，其特征在于，包括工作平台组件、焊接组件和中央控制组件，其中：所述工作平台组件上设有水平滑轨(4)，所述水平滑轨(4)前后两侧设有多个焊接工位(25)，所述焊接组件设置于所述水平滑轨(4)上方并能沿所述水平滑轨(4)左右滑动和/或相对于所述水平滑轨(4)上下滑动；所述焊接组件包括焊接控制模块(7)，所述焊接控制模块(7)前后两侧分别设有调节滑轨模块，所述调节滑轨模块上均设有焊接模块，所述焊接模块能沿对应的所述调节滑轨模块进行左右滑动和/或上下滑动；所述中央控制组件与所述焊接控制模块连接，所述中央控制组件能发出控制指令至所述焊接控制模块(7)；所述焊接控制模块(7)用于基于所述控制指令控制所述焊接组件左右滑动和/或上下滑动至对应的所述焊接工位(25)处，还用于控制各个所述焊接模块同向或反向左右滑动，和/或同向或反向上下滑动，以使各个所述焊接模块按预设焊接轨迹进行焊接。2.如权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述调节滑轨模块至少包括一个水平调节滑轨和一个竖直调节滑轨，所述焊接模块设在所述竖直调节滑轨上，并能沿所述竖直调节滑轨上下滑动；所述水平调节滑轨设在所述焊接控制模块(7)上，所述竖直调节滑轨装配在所述水平调节滑轨上，且所述竖直调节滑轨能带动所述焊接模块沿所述水平调节滑轨左右滑动。3.如权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述工作平台组件包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)之间通过连接板(3)连接，所述水平滑轨(4)设置于所述连接板(3)上表面，所述焊接工位(25)分别成列排布在所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)上。4.如权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述工作平台组件还包括防护隔离板(30)，所述防护隔离板设置于所述焊接工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋至高，王少荣，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：