一种复合移动机器人箱梁喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷涂枪口、距离传感器连接在机械臂末端；PLC位于电控箱内，PLC与距离传感器，机械臂，升降机构，喷涂机，空压机，移动机器人电连接；本实用新型专利技术减少了常规设备分段喷涂时的时间，降低了高空作业的危险系数，提高了作业的方便性；不用搭设高空平台，对箱梁的喷涂作业时，移动机器人能够对箱梁顶部喷涂更加全面，提高了箱梁喷涂时的工作效率。提高了箱梁喷涂时的工作效率。提高了箱梁喷涂时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合移动机器人箱梁喷涂系统


[0001]本技术涉及用于移动机器人箱梁喷涂领域，具体涉及一种复合移动机器人箱梁喷涂系统。

技术介绍

[0002]箱梁喷涂领域，传统解决方法是利用人工进行喷涂来对箱梁进行喷涂作业的，为了完成高空各个分段的喷涂施工，必须搭设一个高空平台，以提供给给工人从箱梁顶部到底部进行喷涂和喷涂辅助施工。采取高空平台进行人工喷涂作业，这样就导致前期准备繁琐，占地空间大，高空作业危险系数高，人工作业劳动强度大且涂层材料不利于人员健康；增加了作业时间、降低了箱梁喷涂的效率，增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，能够应用于箱梁喷涂领域；由于使用了复合移动机器人，从而减少了常规设备分段喷涂时的时间，降低了高空作业的危险系数，提高了作业的方便性；不用搭设高空平台，对箱梁的喷涂作业时，移动机器人能够对箱梁顶部喷涂更加全面，提高了箱梁喷涂时的工作效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：
[0005]本技术的一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷涂枪口、距离传感器连接在机械臂末端；PLC位于电控箱内，PLC与距离传感器，机械臂，升降机构，喷涂机，空压机，移动机器人电连接。
[0006]所述升降机构包括升降柱，滚珠丝杆，电机，所述电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接升降柱。
[0007]本技术的优点在于：
[0008]本技术能够用于箱梁喷涂领域，传统解决方法是采取搭设高空作业平台进行人工喷涂，这样就导致前期准备繁琐，占地空间大，高空作业危险系数高，人工作业劳动强度大；增加了作业时间、降低了箱梁喷涂的效率，减小了生产成本。本技术可自动进行箱梁喷涂，对箱梁各个分段都能全面涂覆，减少喷涂的时间，提高功效，提高涂层均匀度，减小占地空间，节省作业成本。
[0009]2、由于不用搭设高空平台，也就降低了高空作业的危险系数，并且能够对箱梁顶部到底部高效的喷涂，能够提高箱梁喷涂的工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2为本技术升降结构放大示意图；
[0012]图3为本技术机械臂部位放大示意图。
[0013]图1中，1
‑
喷涂枪口，2
‑
距离传感器(品牌：欧镭、型号：A090)，3
‑
机械臂(品牌：遨博、型号：AUBO
‑
i10)，4
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升降结构，5
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电控箱，6
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喷涂机(品牌：河南豫工、型号：YG
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H3600K)，7
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空压机(品牌：藤原、型号：藤原0.6/8三相皮带空压机)，8
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AGV小车(品牌：爱吉尔、型号：AJRS1
‑
D2
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001)；9
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升降柱，10
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滚珠丝杆，11
‑
电机(汇川8075B)。
具体实施方式
[0014]以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0015]参见图1
‑
3，本技术的一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷涂枪口、距离传感器连接在机械臂末端；PLC位于电控箱内，PLC与距离传感器，机械臂，升降机构，喷涂机，空压机，移动机器人电连接。
[0016]所述升降机构包括升降柱，滚珠丝杆，电机，所述电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接升降柱。
[0017]PLC与距离传感器，机械臂，喷涂机，空压机，移动机器人电连接，PLC能控制距离传感器，机械臂，喷涂机，空压机，移动机器人工作。PLC品牌：倍福、型号：CX9020和CX7080。
[0018]应用场景：用于高速公路箱梁桥端面的喷涂，可以实现各个分段智能化自动喷涂的效果，代替人工进行喷涂作业。
[0019]①
1：设备调试准备和设定运行路径完成后在待命区由人工启动；
[0020]②
：系统收到工作命令，移动机器人到指定第一段箱梁处；
[0021]3③
：升降机构调整机械臂高度，距离传感器反馈箱梁喷涂区域位置，经机械臂调整后枪口开始喷涂作业；
[0022]④④
：完成后接收到相应信号指令调整工作状态后进行箱梁下一分段喷涂作业；
[0023]⑤
：上述箱梁位置区域完成后，移动机器人到达下一指定喷涂区域点位；
[0024]⑥⑥
：系统机械臂进行调整后进行此分段区域的箱梁喷涂作业；
[0025]⑦
：完成后，接收信号指令后进行下一分段箱梁喷涂作业；
[0026]⑧
：依次进行5
‑
7工序直至喷涂作业完成。
[0027]⑨
：升降机构和机械臂回原位并且移动机器人前往工作结束点位。
[0028]设备优点：
[0029]设备优点：
[0030]①
本设备的主要优点在于将复合移动机器人应用于箱梁喷涂领域；传统解决方法是采取搭设高空作业平台进行人工喷涂，这样就导致前期准备繁琐，占地空间大，高空作业危险系数高，人工作业劳动强度大；增加了作业时间、降低了箱梁喷涂的效率，减小了生产成本。此系统可自动进行箱梁喷涂，对箱梁各个分段都能全面涂覆，减少喷涂的时间，提高功效，提高涂层均匀度，减小占地空间，节省作业成本。
[0031]②
由于不用搭设高空平台，也就降低了高空作业的危险系数，并且能够对箱梁顶部到底部高效的喷涂，能够提高箱梁喷涂的工作效率。
[0032]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而
并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，其特征在于：包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷涂枪口、距离传感器连接在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻宏伟，张军，郑曙光，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：