一种药品自动装盒机及其纸盒进给机构制造技术

一种药品自动装盒机及其纸盒进给机构，属于药品包装盒的传输技术领域，包括纸盒承料仓、吸盒装置、开盒装置和输送装置，输送装置上具有药盒检测剔除机构；纸盒承料仓位于整个机构的上部，下端连接有吸盒装置；开盒装置位于吸盒装置输送方向的前部，以及纸盒承料仓的竖直投影下方；输送装置的一端位于纸盒承料仓的竖直投影下方，在纸盒承料仓投影外部的输送方向上具有药盒检测剔除机构；药盒检测剔除机构将未展开的药盒以及破损的药盒进行记录并剔除。针对现有技术中未在前期就对药品纸盒的完整性以及展开的完全性进行监测的现有问题，提供了一种专门针对纸盒的检测机构和步骤。供了一种专门针对纸盒的检测机构和步骤。供了一种专门针对纸盒的检测机构和步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种药品自动装盒机及其纸盒进给机构


[0001]本申请属于药品包装盒的传输
，特别涉及对纸质的药品包装盒进行开盒检测的纸盒进给机构。

技术介绍

[0002]药品行业通常涉及到药品的包装工序，药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分灌、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。
[0003]如公开号为CN216611929U的公开文件胶囊的包装系统，其公开了一种胶囊的包装系统，包括通过输送带依次连接的泡罩包装机、装盒机、自动检重秤、自动捆扎机以及喷码机；所述泡罩包装机将胶囊制成药板，所述装盒机将若干药板封装成药盒，所述自动检重秤对药盒的重量进行检测，所述自动捆扎机通过捆扎带将若干药盒依次叠置且捆扎成药盒堆，所述喷码机对所述药盒堆中的每个药盒进行喷码。
[0004]在现有技术和公开文件中，没有在装药之前对包装盒进检测，导致后期被检测出来包装盒有问题的时候会连药品一起当成次品处理，导致药品原材料的浪费。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中未在前期就对药品纸盒的完整性以及展开的完全性进行监测的现有问题，提供了一种专门针对纸盒的检测机构和步骤。
[0006]为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：第一方面，一种纸盒进给机构，包括纸盒承料仓、吸盒装置、开盒装置和输送装置，输送装置上具有药盒检测剔除机构；
[0007]纸盒承料仓位于整个机构的上部，下端连接有吸盒装置；
[0008]开盒装置位于吸盒装置输送方向的前部，以及纸盒承料仓的竖直投影下方；
[0009]输送装置的一端位于纸盒承料仓的竖直投影下方，在纸盒承料仓投影外部的输送方向上具有药盒检测剔除机构；
[0010]药盒检测剔除机构将未展开的药盒以及破损的药盒进行记录并剔除。
[0011]在可实施方式中，药盒检测剔除机构包括位于输送方向后端的检测件和位于输送方向前端的剔除件，以及与检测件和剔除件电性连接的处理器。
[0012]在可实施方式中，处理器还与吸盒装置电性连接，根据检测件的信息，处理器发送控制信息来调整吸盒装置的转动速度。
[0013]在可实施方式中，开盒装置包括振盒板和卡位挡板；振盒板固定在纸盒承料仓在输送方向的前端侧面板上，卡位挡板设置在输送装置上，位于振盒板的后端。
[0014]在可实施方式中，纸盒承料仓上设置有纸盒报警装置。
[0015]在可实施方式中，纸盒报警装置包括位于纸盒承料仓上的竖直方向的测距仪，以及蜂鸣器；蜂鸣器和测距仪都与处理器电性连接。
[0016]第二方面，一种药品自动装盒机，包括第一方面中任意一项纸盒进给机构。
[0017]本技术相比现有技术具有以下有益效果：
[0018]能直接在药品未包装前就对纸盒进行监测，通过扫描其完整度和打开的完整度来觉得是否放入药品，防止后期因为包装的不合格导致被踢除，导致药品的浪费。
[0019]整个结构简单，可以直接嫁接在现有的设备上，节省了成本。
附图说明
[0020]1纸盒承料仓，2吸盒装置，3开盒装置，4输送装置，5药盒检测剔除机构，6处理器，51检测件，52剔除件，
[0021]图1为实施例一的结构示意图；
[0022]图2为实施例一的处理器工作
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1和图2所示的实施例一，一种纸盒进给机构，包括纸盒承料仓1、吸盒装置2、开盒装置3和输送装置4，输送装置4上具有药盒检测剔除机构5。
[0025]在本实施例中，纸盒承料仓1位于整个机构的上部，下端连接有吸盒装置2，开盒装置3位于吸盒装置2输送方向的前部，以及纸盒承料仓1的竖直投影下方，其中，输送装置4的一端位于纸盒承料仓1的竖直投影下方，在纸盒承料仓1投影外部的输送方向上具有药盒检测剔除机构5；药盒检测剔除机构5将未展开的药盒以及破损的药盒进行记录并剔除。
[0026]在本实施例中，药盒检测剔除机构5包括位于输送方向后端的检测件51和位于输送方向前端的剔除件52，以及与检测件51和剔除件52电性连接的处理器6。
[0027]其中检测件51为工业相机，通过视觉检测系统来进行图像检测，在本申请中，先将包装正常的药品上传至处理器6，以及大量的不规则的或者破损包装的照片，然后处理器6使用标记工具对图像上的缺陷部分进行标记和分类，通过深度学习模型和检测算法联动来进行检测。在实际工作中，处理器6通过工业摄像头对包装盒进行照相后对照片进行标记，如果没发现可标记的位置，处理器6就不发送给剔除件52剔除命令，如果发现可标记的位置，处理器6给剔除件52发送剔除命令。
[0028]在本实施例中，剔除件52为一个气动推杆。接收到剔除命令的气缸工作，将对应的不合格包装盒剔除。
[0029]在本实施例中，处理器6还与吸盒装置2电性连接，根据检测件51的信息，处理器6发送控制信息来调整吸盒装置2的转动速度。
[0030]当次品的包装盒被剔除之后，处理器6需要给吸盒装置2发送快速转动的信息来实现包装盒的快速补给，实现药物在此不会停留很久。
[0031]在本实施例中，开盒装置3包括振盒板和卡位挡板；振盒板固定在纸盒承料仓1在输送方向的前端侧面板上，卡位挡板设置在输送装置4上，位于振盒板的后端。吸盒开盒机
构的工作流程为：吸盒
→
开盒
→
放盒，当检测到纸盒承料仓内有足够纸盒时，真空吸盘动作将纸盒吸下，并带动纸盒朝输送带位置旋转，在旋转轨迹上碰到振盒挡板，利用纸盒与挡板之间的惯性，将纸盒撑开，当碰到输送带上设置的卡位装置时，真空吸盘放下，将纸盒置于输送装置上，送至指定位置，等待下一步工序。
[0032]本实施例的进一步优选，纸盒承料仓1上设置有纸盒报警装置。纸盒报警装置包括位于纸盒承料仓1上的竖直方向的测距仪，以及蜂鸣器；蜂鸣器和测距仪都与处理器6电性连接。
[0033]当吸盒装置2在不停的工作时，纸盒承料仓1内纸盒的高度是不断下降的，为了防止其内部用尽，当处理器6接收到的纸盒表面距离测距仪的长度信号大于设定的长度值时，处理器6发出报警信号，报警装置开始工作，待操作人员或自动填料装置将纸盒加入纸盒承料仓1后，处理器6接收到的纸盒表面距离测距仪的长度信号小于设定的长度值时，处理器6发出停止报警信号，报警装置停止工作。
[0034]实施例二，一种药品自动装盒机，包括上述实施例一中的纸盒进给机构。
[0035]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒进给机构，包括纸盒承料仓(1)、吸盒装置(2)、开盒装置(3)和输送装置(4)，其特征在于，所述输送装置(4)上具有药盒检测剔除机构(5)；所述纸盒承料仓(1)位于整个机构的上部，下端连接有所述吸盒装置(2)；所述开盒装置(3)位于所述吸盒装置(2)输送方向的前部，以及所述纸盒承料仓(1)的竖直投影下方；所述输送装置(4)的一端位于所述纸盒承料仓(1)的竖直投影下方，在所述纸盒承料仓(1)投影外部的输送方向上具有所述药盒检测剔除机构(5)；所述药盒检测剔除机构(5)将未展开的药盒以及破损的药盒进行记录并剔除。2.根据权利要求1所述的一种纸盒进给机构，其特征在于，所述药盒检测剔除机构(5)包括位于输送方向后端的检测件(51)和位于输送方向前端的剔除件(52)，以及与所述检测件(51)和所述剔除件(52)电性连接的处理器(6)。3.根据权利要求2所述的一种纸盒进给机...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔英，乔国龙，李正瑞，
申请(专利权)人：浙江酷联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：