双电机功率预测方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开提出一种双电机功率预测方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：基于第一扭矩和第三扭矩，预测得到前驱动电机在多个第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个第二扭矩和多个第四扭矩，预测得到前驱动电机在多个第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速；对多个第一目标转速转换得到后驱动电机在多个第三时刻的第二目标转速；根据前驱动电机的多个第一目标转速和第二扭矩，确定前驱动电机在多个第三时刻的第一目标功率，根据后驱动电机的多个第二目标转速和第四扭矩，确定后驱动电机在多个第三时刻的第二目标功率，由此，可避免车辆行驶过程中实时变化的外部因素和内部因素所导致的相关技术中功率预测不准确的问题，提高了功率预测的准确性。提高了功率预测的准确性。提高了功率预测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
双电机功率预测方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种双电机功率预测方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]目前，双电机车辆具有更高的安全性和较强的操控性，是新能源车辆的发展趋势。双电机车辆在强制动能量回收时，双电机中的前驱动电机或后驱动电机在回收功率超过功率极限值时，可能导致电池过充，另外，车辆在加速能量释放时，前驱动电机或后驱动电机消耗功率的增大可能导致电池过放甚至过热。通过对双电机的功率预测，并根据预测到的功率提前对双电机进行控制，可避免电池过充或者过放的问题，消除电池热失控隐患，保障车辆的安全性，
[0003]相关技术中，采用基于历史数据训练得到的功率预测模型对双电机未来时刻的功率进行预测，但是由于车辆行驶过程中的外部因素(如路面情况)和内部因素(如驾驶需求)是实时变化的，基于历史数据训练得到的功率预测模型，无法准确预测双电机在未来时刻的功率。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开提出一种双电机功率预测方法、装置、电子设备及车辆，可以实现在第一时刻为当前时刻时，基于当前时刻的前驱动电机的第一扭矩和后驱动电机的第三扭矩，对前驱动电机在第一时刻之后的多个第三时刻的第二扭矩和第一目标转速进行预测，并根据多个第三时刻的第二扭矩和第一目标转速，预测前驱动电机在多个第三时刻的第一目标功率，并通过对前驱动电机的第一目标转速进行转换，得到后驱动电机在多个第三时刻的第二目标转速，根据多个第三时刻的第四扭矩和第二目标转速，预测后驱动电机在多个第三时刻的第二目标功率，由此，在第一时刻为当前时刻时，可基于获取的前驱动电机的当前时刻的实时扭矩和未来时刻的实时变化的目标扭矩，对前驱动电机当前时刻之后的未来时刻的转速进行预测，得到前驱动电机未来时刻对应的实时变化的目标转速，通过对前驱动电机未来时刻的实时变化的目标转速进行转换，得到后驱动电机未来时刻的实时变化的目标转速，分别根据前驱动电机和后驱动电机未来时刻的实时变化的目标扭矩和目标转速，对未来时刻进行功率预测，得到实时变化的目标功率，可避免车辆行驶过程中实时变化的外部因素和内部因素所导致的相关技术中功率预测不准确的问题，提高了功率预测的准确性。
[0006]本公开第一方面实施例提出了一种双电机功率预测方法，包括：获取所述前驱动电机在第一时刻的第一扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第二扭矩，以及所述后驱动电机在第一时刻的第三扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第四扭矩；基于所述第一扭矩和所述第三扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在
多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个所述第二扭矩和多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速；采用预设的转速转换系数，对所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速进行转换，以得到所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速；根据所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速和第二扭矩，确定前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标功率，并根据所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速和第四扭矩，确定所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标功率。
[0007]本公开第二方面实施例提出了一种双电机功率预测装置，包括：获取模块，用于获取所述前驱动电机在第一时刻的第一扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第二扭矩，以及所述后驱动电机在第一时刻的第三扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第四扭矩；预测模块，用于基于所述第一扭矩和所述第三扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个所述第二扭矩和多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速；转换模块，用于采用预设的转速转换系数，对所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速进行转换，以得到所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速；确定模块，用于根据所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速和第二扭矩，确定前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标功率，并根据所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速和第四扭矩，确定所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标功率。
[0008]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的双电机功率预测方法。
[0009]本公开第四方面实施例提出了一种车辆，包括本公开第三方面实施例所述的电子设备。
[0010]本公开第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的双电机功率预测方法。
[0011]本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，其上存储有计算机程序，所述计算机指令在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的双电机功率预测方法。
[0012]本公开的技术方案，通过获取所述前驱动电机在第一时刻的第一扭矩和第一时刻之后的多个第三时刻的第二扭矩，以及后驱动电机在第一时刻的第三扭矩和第一时刻之后的多个第三时刻的第四扭矩；基于第一扭矩和第三扭矩，对前驱动电机的转速进行预测，得到前驱动电机在多个第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个第二扭矩和多个第四扭矩，对前驱动电机的转速进行预测，得到前驱动电机在多个第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速；采用预设的转速转换系数，对前驱动电机在多个第三时刻的第一目标转速进行转换，以得到后驱动电机在多个第三时刻的第二目标转速；根据前驱动
电机在多个第三时刻的第一目标转速和第二扭矩，确定前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标功率，并根据后驱动电机在多个第三时刻的第二目标转速和第四扭矩，确定后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标功率。由此，在第一时刻为当前时刻时，可基于获取的前驱动电机的当前时刻的实时扭矩和未来时刻的实时变化的目标扭矩，对前驱动电机当前时刻之后的未来时刻的转速进行预测，得到前驱动电机未来时刻对应的实时变化的目标转速，通过对前驱动电机未来时刻的实时变化的目标转速进行转换，得到后驱动电机未来时刻的实时变化的目标转速，分别根据前驱动电机和后驱动电机未来时刻的实时变化的目标扭矩和目标转速，对未来时刻进行功率预测，得到实时变化的目标功率，可避免车辆行驶过程中实时变化的外部因素和内部因素所导致的相关技术中功率预测不准确的问题，提高了功率预测的准确性。
[0013]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机功率预测方法，其特征在于，所述双电机包括目标车辆的前驱动电机和后驱动电机，所述方法包括：获取所述前驱动电机在第一时刻的第一扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第二扭矩，以及所述后驱动电机在第一时刻的第三扭矩和所述第一时刻之后的多个第三时刻的第四扭矩；基于所述第一扭矩和所述第三扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个所述第二扭矩和多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速；采用预设的转速转换系数，对所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速进行转换，以得到所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速；根据所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速和第二扭矩，确定所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标功率，并根据所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标转速和第四扭矩，确定所述后驱动电机在多个所述第三时刻的第二目标功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一扭矩和所述第三扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个所述第二扭矩和多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速，包括：获取转速预测模型，其中，所述转速预测模型用于表征所述前驱动电机在任一时刻对应的合力扭矩和转速与所述任一时刻的下一相邻时刻的转速之间的映射关系，所述合力扭矩用于表征在任一时刻所述前驱动电机的扭矩和所述后驱动电机的扭矩之和与对应负载扭矩之间的差值；采用所述转速预测模型，基于所述第一扭矩和所述第三扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速，并基于多个所述第二扭矩和多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻中的非首个第三时刻的第一目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述转速预测模型，根据所述第一扭矩、多个所述第二扭矩、所述第三扭矩以及多个所述第四扭矩，对所述前驱动电机的转速进行预测，以得到所述前驱动电机在多个所述第三时刻的第一目标转速，包括：确定所述双电机在第一时刻的第一负载扭矩和在多个所述第三时刻的第二负载扭矩；根据所述第一扭矩、所述第三扭矩和所述第一负载扭矩，确定所述第一时刻的第一合力扭矩；将所述第一合力扭矩和所述前驱动电机在第一时刻的第一转速，输入至所述转速预测模型中，得到前驱动电机在多个所述第三时刻中的首个第三时刻的第一目标转速；针对多个所述第三时刻中的非首个第三时刻，根据所述非首个第三时刻的前一第三时刻对应的第二扭矩、第四扭矩和第二负载扭矩，确定所述非首个第三时刻的前一第三时刻的第二合力扭矩；将所述非首个第三时刻的前一第三时刻对应的第一目标转速和第二合力扭矩，输入至
所述转速预测模型，得到所述转速预测模型输出的所述前驱动电机在非首个第三时刻的第一目标转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述双电机在第一时刻的第一负载扭矩和在多个所述第三时刻的第二负载扭矩，包括：获取所述前驱动电机的第一设定滑移率和所述后驱动电机的第二设定滑移率；确定所述第一设定滑移率小于所述第二设定滑移率，基于所述目标车辆的设定的多个行驶阻力系数和第一时刻以及多个所述第三时刻的行驶速度，对所述目标车辆的轮边阻力进行预测，以得到所述目标车辆在第一时刻以及多个所述第三时刻的轮边阻力；其中，第一时刻的行驶速度是根据所述第一时刻的第一转速确定的，任一所述第三时刻的行驶速度是根据任一所述第三时刻的第一目标转速确定的；根据第一时刻以及多个所述第三时刻的轮边阻力、所述目标车辆的车轮滚动半径和设定的前驱电机速比，确定所述第一负载扭矩和多个所述第二负载扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩、所述第三扭矩和所述第一负载扭矩，确定所述第一时刻的第一目标扭矩，包括：根据所述第一扭矩和所述第三扭矩的扭矩和值，确定第一扭矩和值；根据所述第一扭矩和值与所述第一负载扭矩的扭矩差值，确定第一合力扭矩。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取转速预测模型，包括：将设定的电机等效旋转阻尼系数和所述前驱动电机在任一时刻的转速之间的乘积，作为第一系数；将所述前驱动电机在任一时刻对应的合力扭矩和所述第一系数之间的差值，作为第二系数；在所述任一时刻和所述任一时刻的下一相邻时刻之间的时间区间内，对所述第二系数进行积分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张津阳，薛剑，蒙越，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：