一种用于自动导引运输车的承重万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动导引运输车的承重万向轮，包括轮体和用于安装轮体的转体减震机构，所述转体减震机构包括固定筒和转动轴，固定筒的顶部与安装板固定连接，安装板的中部开设有上凹槽，上凹槽内固定有上注油口，固定筒的内部滑动连接有滑块，且滑块的底面与转动轴的顶端固定连接，滑块为空腔设计，且滑块的底面围绕转动轴均匀开设有多个出油口，转动轴的底端伸出固定筒下方固定连接有活动块，活动块的底面开设有下凹槽，下凹槽内固定有下注油口，下注油口和滑块内的空腔通过进油通道相互连通。本实用新型专利技术在AGV小车承重时，有效避免了传统万向轮中容易由于承重过多造成的卡死现象。成的卡死现象。成的卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动导引运输车的承重万向轮


[0001]本技术涉及一种万向轮，具体是一种用于自动导引运输车的承重万向轮。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
[0003]为了保证AGV小车的转向，需要在AGV小车的底部设置万向轮，传统技术中，万向轮的转动部件通常是在转动件和固定件之间设置轴承，这就使转动件和固定件之间存在横向平面之间的接触，而在万向轮承重过多时，容易造成万向轮的卡死现象，从而影响万向轮的转向功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于自动导引运输车的承重万向轮，来解决实际使用中，遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于自动导引运输车的承重万向轮，包括轮体和用于安装轮体的转体减震机构，所述转体减震机构包括固定筒和转动轴，固定筒的顶部与安装板固定连接，安装板的中部开设有上凹槽，上凹槽内固定有上注油口，通过上注油口向固定筒内注入液压油，固定筒的内部滑动连接有滑块，且滑块的底面与转动轴的顶端固定连接，滑块为空腔设计，且滑块的底面围绕转动轴均匀开设有多个出油口，转动轴的底端伸出固定筒下方固定连接有活动块，活动块的底面开设有下凹槽，下凹槽内固定有下注油口，转动轴的内部开设有进油通道，下注油口和滑块内的空腔通过进油通道相互连通，通过下注油口注入液压油，液压油通过进油通道进入到滑块中，并最后通过出油口进入到滑块下方的固定筒中。
[0007]优选的：所述上注油口和下注油口上均固定有阀门。
[0008]在实际使用中，先通过下注油口注入液压油，液压油进入到滑块下方的固定筒中，随着液压油的注入，能够自由调节滑块在固定筒中的位置，从而调节固定筒和转动轴的整体长度，进而实现对万向轮高度的自由调节，提高万向轮实用性，在下注油口注入适量的液压油后，关闭下注油口处的阀门，然后通过上注油口向滑块上方的固定筒中注入液压油，直至固定筒内注满液压油后，关闭上注油口上的阀门，此时滑块在固定筒中的位置固定，实现对固定筒和转动轴整体高度的固定。
[0009]需要说明的是，在AGV承重时，滑块和固定筒之间不存在横向面之间的接触，因此滑块能够在固定筒内自由转动，有效避免了传统万向轮中容易由于承重过多造成的卡死现象。
[0010]优选的：所述安装板的底面位于固定筒内的部分和固定筒内的底面均嵌入式滚动连接有限位球，通过限位球避免滑块与固定筒发生接触。
[0011]优选的：所述转动轴与连接架滑动连接，连接架的底面固定连接有两个并排设置的固定架，固定架的底部通过轮轴转动连接有轮体，且固定架与活动块滑动连接，活动块与套设在转动轴上的弹簧底端固定连接，弹簧的顶端与连接架的底面固定连接，通过弹簧的设置，当AGV小车发生震动时，活动块与固定架之间发生相对滑动时，此时通过弹簧实现减震效果。
[0012]优选的：所述固定架之间固定连接有限位块，限位块位于轮体上方且位于活动块下方，通过限位块的设置对活动块的活动范围进行限定，从而避免减震过程中活动块接触到轮体，提高万向轮的行走安全性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术在AGV小车承重时，固定筒和转动轴之间不存在横向面之间的接触，因此滑块能够在固定筒内自由转动，有效避免了传统万向轮中容易由于承重过多造成的卡死现象。
附图说明
[0015]图1为一种用于自动导引运输车的承重万向轮的结构示意图。
[0016]图2为一种用于自动导引运输车的承重万向轮中转体减震机构的结构示意图。
[0017]图3为一种用于自动导引运输车的承重万向轮中转体减震机构的剖视图。
[0018]如图所示：1、固定架；2、轮体；3、活动块；4、连接架；5、固定筒；6、安装板；7、转动轴；8、弹簧；9、限位块；10、轮轴；11、出油口；12、限位球；13、上凹槽；14、上注油口；15、滑块；16、进油通道；17；下凹槽；18、下注油口。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于自动导引运输车的承重万向轮，包括轮体2和用于安装轮体2的转体减震机构，所述转体减震机构包括固定筒5和转动轴7，固定筒5的顶部与安装板6固定连接，安装板6的中部开设有上凹槽13，上凹槽13内固定有上注油口14，通过上注油口14向固定筒5内注入液压油，固定筒5的内部滑动连接有滑块15，且滑块15的底面与转动轴7的顶端固定连接，滑块15为空腔设计，且滑块15的底面围绕转动轴7均匀开设有多个出油口11，转动轴7的底端伸出固定筒5下方固定连接有活动块3，活动块3的底面开设有下凹槽17，下凹槽17内固定有下注油口18，转动轴7的内部开设有进油通道16，下注油口18和滑块15内的空腔通过进油通道16相互连通，通过下注油口18注入液压油，液压油通过进油通道16进入到滑块15中，并最后通过出油口11进入到滑块15下方的固定筒5中。
[0021]所述上注油口14和下注油口18上均固定有阀门。
[0022]在实际使用中，先通过下注油口18注入液压油，液压油进入到滑块15下方的固定筒5中，随着液压油的注入，能够自由调节滑块15在固定筒5中的位置，从而调节固定筒5和转动轴7的整体长度，进而实现对万向轮高度的自由调节，提高万向轮实用性，在下注油口18注入适量的液压油后，关闭下注油口18处的阀门，然后通过上注油口14向滑块15上方的
固定筒5中注入液压油，直至固定筒5内注满液压油后，关闭上注油口14上的阀门，此时滑块15在固定筒5中的位置固定，实现对固定筒5和转动轴7整体高度的固定。
[0023]需要说明的是，在AGV承重时，滑块15和固定筒5之间不存在横向面之间的接触，因此滑块15能够在固定筒5内自由转动，有效避免了传统万向轮中容易由于承重过多造成的卡死现象。
[0024]所述安装板6的底面位于固定筒5内的部分和固定筒5内的底面均嵌入式滚动连接有限位球12，通过限位球12避免滑块15与固定筒5发生接触。
[0025]所述转动轴7与连接架4滑动连接，连接架4的底面固定连接有两个并排设置的固定架1，固定架1的底部通过轮轴10转动连接有轮体2，且固定架1与活动块3滑动连接，活动块3与套设在转动轴7上的弹簧8底端固定连接，弹簧8的顶端与连接架4的底面固定连接，通过弹簧8的设置，当AGV小车发生震动时，活动块3与固定架1之间发生相对滑动时，此时通过弹簧8实现减震效果。
[0026]所述固定架1之间固定连接有限位块9，限位块9位于轮体2上方且位于活动块3下方，通过限位块9的设置对活动块3的活动范围进行限定，从而避免减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引运输车的承重万向轮，包括轮体（2）和用于安装轮体（2）的转体减震机构，其特征在于，所述转体减震机构包括固定筒（5）和转动轴（7），固定筒（5）的顶部与安装板（6）固定连接，安装板（6）的中部开设有上凹槽（13），上凹槽（13）内固定有上注油口（14），通过上注油口（14）向固定筒（5）内注入液压油，固定筒（5）的内部滑动连接有滑块（15），且滑块（15）的底面与转动轴（7）的顶端固定连接，滑块（15）为空腔设计，且滑块（15）的底面围绕转动轴（7）均匀开设有多个出油口（11），转动轴（7）的底端伸出固定筒（5）下方固定连接有活动块（3），活动块（3）的底面开设有下凹槽（17），下凹槽（17）内固定有下注油口（18），转动轴（7）的内部开设有进油通道（16），下注油口（18）和滑块（15）内的空腔通过进油通道（16）相互连通。2.根据权利要求1所述的一种用于自动导引运输车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国金，邹朝，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：