胶圈玻璃棒组装调节方法及设备技术

本发明专利技术揭示了胶圈玻璃棒组装调节方法，包括胶圈挪动与微调，对玻璃棒进行两端支承固定，通过拨料爪对第二胶圈端面进行抵接拨动，使得胶圈在玻璃棒上产生相对挪动行程；测量第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的相对距离，根据第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的标准距离计算调节距离，依据调节距离进行拨料爪对第二胶圈端面的拨动行程驱动；调节后终距与标准距离差值进行公差对比。本发明专利技术通过胶圈挪动能消除静置应力，再进行微调时形变可控，提高了调节位置精度，调节合格率得到显著提升。能实现微调后检测与旋转检测，检测准确性得到保障。采用组装调节设备易于实现调节方法运行，运行高效流畅，极大地提高了批量化检测效率与检测可靠性。测效率与检测可靠性。测效率与检测可靠性。

【技术实现步骤摘要】
胶圈玻璃棒组装调节方法及设备


[0001]本专利技术涉及胶圈玻璃棒组装调节方法及设备，属于高精密位置度调节的


技术介绍

[0002]目前存在一种精密探针，其由玻璃棒穿接胶圈组装一体，此类Gator探针对玻璃棒与胶圈的相对组装位置要求非常高。
[0003]玻璃棒具备第一自由端和第二自由端，胶圈滑动配接在玻璃棒上，胶圈具备与第一自由端相配合的第一胶圈端面、与第二自由端相配合的第二胶圈端面，一般情况下，此类产品会进行预组装，即进行胶圈与玻璃棒的预组装，确保两者之间相对配合度有效。由此进行一些配合不良品筛除。然后再进行胶圈与玻璃棒的相对位置度调节，要求第一自由端的端面与第一胶圈端面的相对位置尺寸精准。
[0004]现有技术中，一般是借助影像采集机构进行相对位置度检测，在检测监控中进行人工或自动的胶圈位置度调节，使得第一胶圈端面与第一自由端的端面之间尺寸满足误差范围需求，此误差范围一般为微米级，而人工或者自动调节过程中存在较大偏差，造成偏差的原因主要是胶圈挪动时与玻璃棒之间存在较大摩擦等作业力，硬调节挪动过程中造成胶圈形变，其调节后形变恢复导致尺寸偏差，其在调节时，还存在针对第一胶圈端面和第二胶圈端面的双向调节，容易导致第一胶圈端面产生一定地微形变，在其形变恢复后会产生相对位置误差，达不到误差范围需求，导致产品后端应用失误故障等情况发生。
[0005]为了增加胶圈位置度调节效率，一般会采用经验数据进行流水化调节，即在调节过程中，针对每个胶圈与玻璃棒的相对位置度进行一定地规律的推送量自动调节，而胶圈玻璃棒在预组装后存在相对静摩擦、胶圈弹性压力等，即在推动胶圈产生移动前的作用力会较大，导致批量流水调节作业的产品差异化较大，其良品率非常低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统手动或自动调节很难满足胶圈精确位置度调节导致产品合格率较低及调节作业效率较差的问题，提出胶圈玻璃棒组装调节方法及设备。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：胶圈玻璃棒组装调节方法，包括玻璃棒和滑动配接在玻璃棒上的胶圈，所述玻璃棒具备第一自由端和第二自由端，所述胶圈具备与第一自由端同向设置的第一胶圈端面、与第二自由端同向设置的第二胶圈端面，其特征在于包括如下步骤：S1胶圈挪动，对玻璃棒进行两端支承固定，通过拨料爪对第二胶圈端面进行抵接拨动，使得胶圈在玻璃棒上产生相对挪动行程；S2微调，测量第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的相对距离，根据第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的标准距离计算调节距离，依据调节距离进行拨料爪对第二
胶圈端面的拨动行程驱动；S3调节检测，测量第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的终距，并通过终距与标准距离差值进行公差对比。
[0008]优选地，所述步骤S1中，测量拨料爪与第二胶圈端面之间的预对位距离，拨料爪推动的行程为预对位距离与相对挪动行程之和。
[0009]优选地，所述步骤S3中，所述拨料爪对胶圈进行振动拨动位置调节。
[0010]优选地，包括S4检测，对玻璃棒进行轴向旋转的若干周向等分位置切换，测量若干周向等分位置的第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的距离并进行公差对比。
[0011]本专利技术还提出了胶圈玻璃棒组装调节设备，包括用于对玻璃棒进行两端支承固定的承托载座、用于进行端面相对距离测量的视觉测距机构、用于搭载拨料爪进行位移的拨料爪驱动源、与所述视觉测距机构和所述拨料爪驱动源分别通讯连接的用于胶圈挪动与微调控制的控制主机。
[0012]优选地，所述拨料爪驱动源包括行程驱动源及与所述行程驱动源相连接的超声振动源。
[0013]优选地，所述胶圈玻璃棒组装调节设备包括自动化供料装置、自动化组装调节装置、自动化检测装置、物料周转装置，所述自动化组装调节装置包括上料工位、胶圈挪动工位、微调工位，所述上料工位、胶圈挪动工位及微调工位分别设有所述承托载座，所述胶圈挪动工位和所述微调工位分别设有搭载拨料爪的所述拨料爪驱动源，所述拨料爪驱动源分别连接有所述视觉测距机构，所述自动化供料装置包括载具输送线，所述载具输送线上设有搭载有胶圈玻璃棒的供料载具，所述自动化检测装置包括检测工位，所述检测工位包括用于单侧夹持所述玻璃棒的单侧夹持锁固机构、用于夹持所述承托载座上玻璃棒的自由端进行轴向旋转的夹持旋转机构、用于对所述夹持旋转机构上的胶圈玻璃棒进行影像采集测距机构，所述物料周转装置用于将所述自动化供料装置供给的物料进行工位切换，依次经过上料工位、胶圈挪动工位、微调工位、检测工位。
[0014]优选地，所述物料周转装置包括用于在所述自动化供料装置与所述上料工位之间切换位移的第一物料周转机构、用于进行工位联动切换位的切换位联动机构，所述切换位联动机构包括相联动的第一拾取周转部、第二拾取周转部、第三拾取周转部，所述第一拾取周转部用于在所述上料工位和所述胶圈挪动工位之间位置切换，所述第二拾取周转部用于在所述胶圈挪动工位和所述微调工位之间位置切换，所述第二拾取周转部用于在所述微调工位和所述自动化检测装置之间位置切换。
[0015]优选地，所述胶圈玻璃棒组装调节设备包括工位切换联动装置，所述工位切换联动装置包括具备线性切换位移的载台及设置在所述载台上的拨料爪驱动源、第一视觉测距机构、第二视觉测距机构，在所述载台线性切换位移调节状态下，所述拨料抓驱动源在所述胶圈挪动工位与所述微调工位之间位移切换，所述第一视觉测距机构在所述胶圈挪动工位与所述微调工位
之间位移切换，所述第二视觉测距机构在所述微调工位与所述检测工位之间位移切换。
[0016]优选地，所述胶圈玻璃棒组装调节设备包括良品输送线、NG品输送线、卸料周转机构，所述卸料周转机构具备在所述自动化检测装置与所述良品输送线之间及在所述自动化检测装置与NG品输送线之间的切换位移。
[0017]本专利技术的有益效果主要体现在：1.通过胶圈挪动位移能消除静置应力，再进行微调时其形变可控，提高了调节位置精度，调节合格率得到显著提升。
[0018]2.能实现微调后检测与旋转检测，检测准确性得到保障。
[0019]3.采用组装调节设备易于实现调节方法运行，运行高效流畅，极大地提高了批量化检测效率与检测可靠性。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节方法的流程示意图。
[0021]图2是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节设备的整体结构示意图。
[0022]图3是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节设备的俯视结构示意图。
[0023]图4是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节设备中微调工位的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节设备中检测工位的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术胶圈玻璃棒组装调节设备中切换位联动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶圈玻璃棒组装调节方法，包括玻璃棒和滑动配接在玻璃棒上的胶圈，所述玻璃棒具备第一自由端和第二自由端，所述胶圈具备与第一自由端同向设置的第一胶圈端面、与第二自由端同向设置的第二胶圈端面，其特征在于包括如下步骤：S1胶圈挪动，对玻璃棒进行两端支承固定，通过拨料爪对第二胶圈端面进行抵接拨动，使得胶圈在玻璃棒上产生相对挪动行程；S2微调，测量第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的相对距离，根据第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的标准距离计算调节距离，依据调节距离进行拨料爪对第二胶圈端面的拨动行程驱动；S3调节检测，测量第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的终距，并通过终距与标准距离差值进行公差对比。2.根据权利要求1所述胶圈玻璃棒组装调节方法，其特征在于：所述步骤S1中，测量拨料爪与第二胶圈端面之间的预对位距离，拨料爪推动的行程为预对位距离与相对挪动行程之和。3.根据权利要求1所述胶圈玻璃棒组装调节方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述拨料爪对胶圈进行振动拨动位置调节。4.根据权利要求1所述胶圈玻璃棒组装调节方法，其特征在于：包括S4检测，对玻璃棒进行轴向旋转的若干周向等分位置切换，测量若干周向等分位置的第一胶圈端面与第一自由端的端面之间的距离并进行公差对比。5.胶圈玻璃棒组装调节设备，其特征在于：采用如权利要求1至权利要求4任意一项所述的胶圈玻璃棒组装调节方法，所述胶圈玻璃棒组装调节设备包括用于对玻璃棒进行两端支承固定的承托载座、用于进行端面相对距离测量的视觉测距机构、用于搭载拨料爪进行位移的拨料爪驱动源、与所述视觉测距机构和所述拨料爪驱动源分别通讯连接的用于胶圈挪动与微调控制的控制主机。6.根据权利要求5所述胶圈玻璃棒组装调节设备，其特征在于：所述拨料爪驱动源包括行程驱动源及与所述行程驱动源相连接的超声振动源。7.根据权利要求5所述胶圈玻璃棒组装调节设备，其特征在于：所述胶圈玻璃棒组装调节设备包括自动化供料装置、自动化组装调节装置、自动化检测装置、物料周转装置，所述自动化组装调节装置包括上料工位、胶圈挪动工位、微调工位，所述上料工...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，冯西龙，岳凯歌，蒋丛林，许兴国，仝浩杰，刘晓东，
申请(专利权)人：苏州明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：