一种AGV小车减震悬挂制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，公开了一种AGV小车减震悬挂，包括：安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。本实用新型专利技术能够解决现有技术中，当受力方向并非与导柱轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差的问题。减震效果较差的问题。减震效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车减震悬挂


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV小车减震悬挂。

技术介绍

[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车是一种工厂内部作为一种无人自动驾驶并作搬运、运输的小车，其功能含自动导航，自主避障，自动按照规划路线进行自动载物和卸货作业。AGV的应用越来越成为现代化工厂一种标志性趋势。
[0003]为了保证货物运输的稳定性，现有AGV小车大多设置有悬挂减震机构，悬挂减震机构大多由矩形弹簧、导柱、安装板构成，导柱滑动安装在车架上，导柱固定安装在安装板的滑孔内，矩形弹簧套设导柱与安装板之间，当AGV小车经过凹凸不平的路面时，导柱在滑孔内上下移动，矩形弹簧产生形变，使驱动轮保持与地面接触。
[0004]中国技术专利【公开号：CN215590422U】公开了一种AGV小车的悬架减震装置。其中包括车轮装置、部分车体装置、悬架减震装置、导向装置。该装置对各种路面具有良好的适应性，能够最大程度的减轻路面不平整带来的冲击。
[0005]但该装置当受力方向并非与导柱杆轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种AGV小车减震悬挂，解决现有技术中，当受力方向并非与导柱轴向相同时，导向杆上下移动过程中，会与弹簧座等内壁相挤压，影响导柱的顺利上下移动，减震效果较差的问题。
[0007]本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0008]一种AGV小车减震悬挂，包括：
[0009]安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；
[0010]驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；
[0011]所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。
[0012]进一步，所述缓冲组件包括导向轴、矩形弹簧和下连接座，所述安装支架上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有连接套，所述导向轴的上端滑动插设在上连接套内，所述导向轴下端通过下连接座与安装板转动连接，所述矩形弹簧套设在导向轴上，所述矩形弹簧的一端与上连接套相抵，另一端与下连接座相抵。
[0013]进一步，所述导向轴的顶部设置有限位螺母。
[0014]进一步，所述下连接座上开设有卡槽，所述安装板的端部卡设于卡槽内，所述安装板的两端均开设有第一通孔，所述下连接座上固定安装有转轴，所述转轴插设于第一通孔
内。
[0015]进一步，所述卡槽的两侧壁对应第一通孔的位置均开设有第二通孔，所述转轴插设于第二通孔内，所述转轴的一端设置有限位环，另一端螺纹连接有六角螺母，所述下连接座位于限位环和六角螺母之间。
[0016]进一步，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装板上，所述驱动轮转动安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮传动连接。
[0017]进一步，所述驱动电机与驱动轮之间设置有减速箱，所述驱动电机与减速箱固定连接，所述减速箱与安装板固定连接，所述驱动电机的输出轴通过减速箱与所述驱动轮传动连接。
[0018]进一步，所述安装板上开设有轴孔，所述驱动轮上固定安装有连接轴，所述连接轴通过轴承转动安装于轴孔内，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端固定连接，所述减速箱的输出端与所述连接轴固定连接。
[0019]本技术的有益效果：本技术通过将缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，缓冲组件的底端与安装板转动连接，当AGV小车经过凹凸不平的路面，导向轴受到非轴向的挤压力时，安装板可相对偏转一定角度，从而使两端的导向轴具备相互靠近的趋势，从而减少导向轴对上连接套内壁的挤压，以便第一导向轴顺畅的上下移动，保证缓冲性能。
附图说明
[0020]图1是本技术一种AGV小车减震悬挂的结构示意图；
[0021]图2是本技术一种AGV小车减震悬挂的剖面结构示意图一；
[0022]图3是本技术一种AGV小车减震悬挂的剖面结构示意图二；
[0023]图4是本技术一种AGV小车减震悬挂的拆分结构示意图；
[0024]其中，安装支架1，安装孔11，上连接套12，安装板2，第一通孔21，轴孔22，导向轴31，限位螺母311，矩形弹簧32，下连接座33，卡槽331，第二通孔332，转轴34，限位环341，六角螺母342，驱动电机41，驱动轮42，连接轴421，减速箱43。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本技术的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制，为了更好地说明本技术的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]本技术实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
[0027]如图1
‑
图4所示，本技术的一种AGV小车减震悬挂，包括：
[0028]安装支架1，用于将AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；本实施例中，安装支架1通过固定螺栓固定安装在小车的底板上。
[0029]驱动轮42机构和缓冲机构，缓冲机构设置于安装支架1和驱动机构之间，用于使驱动轮42机构与安装支架1软连接；本实施例中，安装支架1呈U形，驱动机构和缓冲机构设置于安装支架1下方。当AGV小车经过凹凸不平的路面，缓冲机构能够吸收AGV小车承受的冲击力，从而使AGV小车平稳的运输货物。
[0030]本实施例中，缓冲机构包括安装板2，安装板2的两端均设置有缓冲组件，驱动轮42机构设置在安装板2上，缓冲组件的顶端与安装支架1滑动连接，缓冲组件的底端与安装板2转动连接。当缓冲组件承受非滑动方向的斜向力时，安装板2能够偏转一定角度，从而使两端的缓冲组件具备相互靠近的趋势，减少缓冲组件滑动过程中与安装支架1的摩擦，使缓冲组件相对安装支架1顺利滑动，对冲击力进行吸收，保证减震效果。
[0031]具体的，缓冲组件包括导向轴31、矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车减震悬挂，其特征在于，包括：安装支架，用于将所述AGV小车减震悬挂固定安装在小车上；驱动轮机构和缓冲机构，所述缓冲机构设置于安装支架和驱动机构之间，用于使所述驱动轮机构与所述安装支架软连接；所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的两端均设置有缓冲组件，所述驱动轮机构设置在安装板上，所述缓冲组件的顶端与安装支架滑动连接，所述缓冲组件的底端与安装板转动连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述缓冲组件包括导向轴、矩形弹簧和下连接座，所述安装支架上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有连接套，所述导向轴的上端滑动插设在上连接套内，所述导向轴下端通过下连接座与安装板转动连接，所述矩形弹簧套设在导向轴上，所述矩形弹簧的一端与上连接套相抵，另一端与下连接座相抵。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述导向轴的顶部设置有限位螺母。4.根据权利要求2所述的一种AGV小车减震悬挂，其特征在于：所述下连接座上开设有卡槽，所述安装板的端部卡设于卡槽内，所述安装板的两端均开设有第一通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，
申请(专利权)人：江苏力德尔电子信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：