一种伺服电机编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机编码器，涉及编码器技术领域，包括：伺服电机本体，所述伺服电机本体的后侧设置有安装罩，固定安装于所述安装罩后侧中心处的散热罩，设置于所述安装罩内部的散热扇，设置于所述安装罩内腔中心处的编码器本体，所述编码器本体后侧的上下两端均设置有安装机构；所述安装机构包括定位片，所述定位片固定连接于所述编码器本体后侧的上下两端。通过安装机构及其内部各部件的配合使用，由于卡环的外表面直径等于安装罩的内表面直径，且卡环的内表面直径等于编码器本体的外表面直径，因此在组装过程中，能够确保编码器本体安装位置的准确性，同时通过卡环的抵压作用，避免编码器本体在使用过程中出现掉落的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体是一种伺服电机编码器。

技术介绍

[0002]伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B,B反，Z,Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置。所以编码器已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
[0003]根据公开号“CN201520727477.X”公开了一种伺服电机编码器，采用保护外壳可以适用于恶劣的环境中，采用高频脉冲可以准确及时进行检测控制，频率快，反应时间短，并且准确度高，测试误差小，工作效率高。
[0004]现有的公开伺服电机编码器在使用过程中，由于该设备的体积较小，通常需要与其他装置配合与伺服电机进行安装，在使用过程中，难以对编码器进行拆卸，而在使用过程中需要经常对编码器进行润滑，确保转子的正常运行，但是由于安装装置的阻拦，导致外界的润滑油难以直接进入到编码器的内部，影响润滑效果。
[0005]因此，本领域技术人员提供了一种伺服电机编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种伺服电机编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的伺服电机编码器在使用过程中，由于该设备的体积较小，通常需要与其他装置配合与伺服电机进行安装，在使用过程中，难以对编码器进行拆卸，而在使用过程中需要经常对编码器进行润滑，确保转子的正常运行，但是由于安装装置的阻拦，导致外界的润滑油难以直接进入到编码器的内部，影响润滑效果的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种伺服电机编码器，包括：伺服电机本体，所述伺服电机本体的后侧设置有安装罩，固定安装于所述安装罩后侧中心处的散热罩，设置于所述安装罩内部的散热扇，设置于所述安装罩内腔中心处的编码器本体，所述编码器本体后侧的上下两端均设置有安装机构；
[0009]所述安装机构包括定位片，所述定位片固定连接于所述编码器本体后侧的上下两端，固定连接于所述安装罩内腔后侧左右两端中心处的嵌设轨，嵌设于所述安装罩内腔前端的卡环，固定连接于所述卡环后侧左右两端中心处的T形销，设置于所述卡环顶部中心内
部的润滑机构。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述润滑机构包括润滑油箱，所述润滑油箱固定连接于所述卡环顶部中心的内部，固定连接于所述润滑油箱内腔前端中心处的输出通道，滑动连接于所述输出通道内腔底部偏上处的活塞，滑动连接于所述输出通道内腔中心偏上处的牵引塞，固定连接于所述活塞顶部中心处的牵引杆，固定连接于所述牵引塞前端的牵引扣，固定安装于所述输出通道底部中心处的输出管，开设于所述编码器本体前端顶部中心内部的输出槽，设置于所述安装罩外部的连接机构。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述连接机构包括安装头，所述安装头等距分布于安装罩前端远离中心的一侧，固定连接于所述安装头前端中心处的连接螺杆，等距分布于所述伺服电机本体后侧远离中心一侧的连接头，螺纹连接于所述连接螺杆前端外表面的螺母。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述卡环通过T形销和嵌设轨与安装罩构成活动连接结构，且卡环的外表面直径等于安装罩的内表面直径。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述输出通道和润滑油箱一体化连接，且活塞和牵引塞之间通过牵引杆固定连接。
[0014]作为本技术进一步的方案：还包括，开设于所述输出通道后侧底部偏上处内部的进入口，分别设置于所述进入口和输出管内部的单向封口塞，开设于所述安装罩后侧内部中心处的散热槽，固定连接于所述散热槽内部中心处的防尘板。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述连接螺杆贯穿连接头的内部，且安装罩和伺服电机本体之间通过伺服电机本体构成活动连接结构。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术，通过安装机构及其内部各部件的配合使用，由于卡环的外表面直径等于安装罩的内表面直径，且卡环的内表面直径等于编码器本体的外表面直径，因此在组装过程中，能够确保编码器本体安装位置的准确性，同时通过卡环的抵压作用，避免编码器本体在使用过程中出现掉落的情况。
[0018]2、本技术，通过润滑机构的设置，能够在设备使用一段时间后，将安装罩和安装罩分离，并通过牵引塞带动活塞移动，通过活塞移动时产生的吸力和推力，并通过输出槽，将润滑油推送至编码器本体的内部，进行直接润滑，延长设备的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为一种伺服电机编码器的正视立体结构示意图。
[0020]图2为一种伺服电机编码器安装罩结构示意图。
[0021]图3为一种伺服电机编码器安装罩局部剖视结构示意图。
[0022]图4为一种伺服电机编码器中剖视结构示意图。
[0023]图5为一种伺服电机编码器中A部分结构放大示意图。
[0024]图中：1、伺服电机本体；2、安装罩；3、散热罩；4、散热扇；5、编码器本体；6、定位片；7、嵌设轨；8、卡环；9、T形销；10、润滑油箱；11、输出通道；12、活塞；13、牵引塞；14、牵引杆；15、牵引扣；16、输出管；17、输出槽；18、安装头；19、连接螺杆；20、连接头；21、螺母；22、防尘板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～图5，本技术实施例提供一种伺服电机编码器，包括：伺服电机本体1，伺服电机本体1的后侧设置有安装罩2，固定安装于安装罩2后侧中心处的散热罩3，设置于安装罩2内部的散热扇4，设置于安装罩2内腔中心处的编码器本体5，编码器本体5后侧的上下两端均设置有安装机构；
[0027]安装机构包括定位片6，定位片6固定连接于编码器本体5后侧的上下两端，固定连接于安装罩2内腔后侧左右两端中心处的嵌设轨7，嵌设于安装罩2内腔前端的卡环8，固定连接于卡环8后侧左右两端中心处的T形销9，设置于卡环8顶部中心内部的润滑机构。
[0028]卡环8通过T形销9和嵌设轨7与安装罩2构成活动连接结构，且卡环8的外表面直径等于安装罩2的内表面直径。
[0029]通过卡环8的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机编码器，其特征在于，包括：伺服电机本体(1)，所述伺服电机本体(1)的后侧设置有安装罩(2)，固定安装于所述安装罩(2)后侧中心处的散热罩(3)，设置于所述安装罩(2)内部的散热扇(4)，设置于所述安装罩(2)内腔中心处的编码器本体(5)，所述编码器本体(5)后侧的上下两端均设置有安装机构；所述安装机构包括定位片(6)，所述定位片(6)固定连接于所述编码器本体(5)后侧的上下两端，固定连接于所述安装罩(2)内腔后侧左右两端中心处的嵌设轨(7)，嵌设于所述安装罩(2)内腔前端的卡环(8)，固定连接于所述卡环(8)后侧左右两端中心处的T形销(9)，设置于所述卡环(8)顶部中心内部的润滑机构。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器，其特征在于，所述润滑机构包括润滑油箱(10)，所述润滑油箱(10)固定连接于所述卡环(8)顶部中心的内部，固定连接于所述润滑油箱(10)内腔前端中心处的输出通道(11)，滑动连接于所述输出通道(11)内腔底部偏上处的活塞(12)，滑动连接于所述输出通道(11)内腔中心偏上处的牵引塞(13)，固定连接于所述活塞(12)顶部中心处的牵引杆(14)，固定连接于所述牵引塞(13)前端的牵引扣(15)，固定安装于所述输出通道(11)底部中心处的输出管(16)，开设于所述编码器本体(5)前端顶部中心内部的输出槽(17)，设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岗华，
申请(专利权)人：常州市江华电机电器有限公司，
类型：新型
国别省市：