一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车制造方法及图纸

本申请涉及一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，属于车辆技术领域，该货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置包括侧防主体，其设置于牵引车和挂车之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度。本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，通过设置侧防主体，侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度，进而能在牵引车转弯时，自动调整侧防长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害，同时避免行人或车从牵引车和挂车连接位置空隙处钻入车底，造成碾压事故，对车辆和行人起到保护、缓冲的作用。缓冲的作用。缓冲的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车。

技术介绍

[0002]目前对于车辆侧防护装置，相关部门已有标准条例GB 11567
‑
2017《汽车及挂车侧面和后下部防护要求》。但是货车列车列车连接位置空隙未有相关要求，货车列车车体长、盲区大，行人或车辆碰撞后不易发现。随着货车列车应用日益广泛，牵引车及挂车之间连接处侧防护装置亟需加强。
[0003]相关技术中，货车列车是货车和牵引杆挂车或中置轴挂车的组合。包含牵引杆挂车列车(货车和牵引杆挂车的组合)、中置轴挂车列车(货车和中置轴挂车的组合)、铰接列车(牵引车和半挂车的组合，也包括轻型汽车与旅居半挂车的组合)，牵引车及挂车之间为匹配回转半径预留有较大空间，牵引车及挂车之间的防护暂无适用的防护装置。
[0004]现有的刚性固定式侧防护虽然能满足防护功能，但仅能保证车辆直线行驶，货车列车转弯过程中，牵引车及挂车之间的水平侧面间隙变化范围达到0.5
‑
2.5米；安装刚性固定式侧防护无法满足不断变化的间隙，同时刚性固定式侧防护设置过长，转弯时侧防护与后部挂车干涉无法转弯，若防护设置过短，起不到防护作用。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，以解决相关技术中货车列车连接位置侧防护转弯干涉的问题。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，包括：
[0007]侧防主体，其设置于牵引车和挂车之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度。
[0008]一些实施例中，所述侧防主体为伸缩护栏，所述伸缩护栏转动连接在牵引车和挂车之间。
[0009]一些实施例中，还包括设置在牵引车后端的水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动侧防主体伸长和缩短。
[0010]一些实施例中，所述水平驱动装置包括收卷机构和缠绕在收卷机构外侧的柔性齿轮带，以及与柔性齿轮带通过齿轮啮合传动的水平驱动电机，所述侧防主体的末端与柔性齿轮带固定连接，所述柔性齿轮带用于带动侧防主体伸长或缩短。
[0011]一些实施例中，所述侧防主体包括固定在水平驱动装置上的固定套，所述固定套上滑动连接有一级伸缩栏，所述一级伸缩栏上滑动连接有二级伸缩栏,所述二级伸缩栏末端固定有限位固定块，所述柔性齿轮带一端通过固定套、一级伸缩栏和二级伸缩栏的内部并与限位固定块固定连接。
[0012]一些实施例中，还包括用于驱动水平驱动装置和侧防主体在竖直方向运动的升降驱动装置。
[0013]一些实施例中，所述升降驱动装置包括垂直驱动电机和与垂直驱动电机传动连接的齿条立柱轴，所述水平驱动装置固定在齿条立柱轴上。
[0014]一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统包括与水平驱动装置和升降驱动装置连接的中央处理器，以及与中央处理器连接的转角信息传感器和车身角度信息传感器，所述转角信息传感器用于采集牵引车的方向盘转角信息及角速度信息，所述车身角度信息传感器用于采集牵引车的姿态角信息。
[0015]一些实施例中，所述控制系统还包括用于测量侧防主体长度的位移传感器。
[0016]本申请实施例第二方面提供了一种货车列车，包括：
[0017]牵引车；
[0018]挂车，所述牵引车通过牵引杆连接挂车；
[0019]上述任一项所述的货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，侧防主体的数量为两个并左右对称分布于所述牵引杆的两侧。
[0020]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0021]本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，通过设置侧防主体，侧防主体跟随牵引车相对于挂车的角度来改变其长度，进而能在牵引车转弯时，自动调整侧防长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害，同时避免行人或车从牵引车和挂车连接位置空隙处钻入车底，造成碾压事故，对车辆和行人起到保护、缓冲的作用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例的水平驱动装置的局部示意图；
[0025]图3为本申请实施例的结构框图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、水平驱动装置；2、柔性齿轮带；3、水平驱动电机；4、固定套；5、一级伸缩栏；6、二级伸缩栏；7、限位固定块；8、车身角度信息传感器；9、中央处理器；10、齿条立柱轴；11、升降驱动装置；12、转角信息传感器；13、牵引车；14、挂车。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置及货车列车，其能解决相关技术中货车列车连接位置侧防护转弯干涉的问题。
[0030]参见图1所示，本申请实施例第一方面提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，包括：
[0031]侧防主体，其设置于牵引车13和挂车14之间，侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车13相对于挂车14的角度来改变其长度。
[0032]本申请实施例的货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置的侧防主体安装在牵引车13和挂车14之间，当牵引车13转弯时，侧防主体能随牵引车13和挂车14之间的连接位置空隙改变而自动调整长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害，同时避免行人或车从牵引车和挂车连接位置空隙处钻入车底，造成碾压事故，对车辆和行人起到保护、缓冲的作用。
[0033]在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，该货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置的侧防主体为伸缩护栏，伸缩护栏转动连接在牵引车13和挂车14之间。
[0034]本申请实施例的货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置的侧防主体为伸缩护栏，伸缩护栏的两端通过铰链铰接在牵引车13和挂车14之间，当牵引车13转弯时，牵引车13与挂车14之间的连接位置空隙改变，伸缩护栏随之伸缩改变长度，不与挂车发生干涉，有效的保护车辆本体结构不受损害，同时避免行人或车从牵引车和挂车连接位置空隙处钻入车底，造成碾压事故，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于，包括：侧防主体，其设置于牵引车(13)和挂车(14)之间，所述侧防主体被配置为：侧防主体跟随牵引车(13)相对于挂车(14)的角度来改变其长度。2.如权利要求1所述的一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于：所述侧防主体为伸缩护栏，所述伸缩护栏转动连接在牵引车(13)和挂车(14)之间。3.如权利要求1或2所述的一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于：还包括设置在牵引车(13)后端的水平驱动装置(1)，所述水平驱动装置(1)用于驱动侧防主体伸长和缩短。4.如权利要求3所述的一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于：所述水平驱动装置(1)包括收卷机构和缠绕在收卷机构外侧的柔性齿轮带(2)，以及与柔性齿轮带(2)通过齿轮啮合传动的水平驱动电机(3)，所述柔性齿轮带(2)用于带动侧防主体伸长或缩短。5.如权利要求4所述的一种货车列车适用的自动伸缩式侧防护装置，其特征在于：所述侧防主体包括固定在水平驱动装置(1)上的固定套(4)，所述固定套(4)上滑动连接有一级伸缩栏(5)，所述一级伸缩栏(5)上滑动连接有二级伸缩栏(6),所述二级伸缩栏(6)末端固定有限位固定块(7)，所述柔性齿轮带(2)一端通过固定套(4)、一级伸缩栏(5)和二级伸缩栏(6)的内部并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铄，刘方圆，华彬，廖春虎，吕渤，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：