一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，该系统包括：垂直埋刮板单元(1)，用于向目标位置提取物料；臂架总成单元(3)，用于承接垂直埋刮板单元(1)的输送物料并提供支撑；升降

【技术实现步骤摘要】
一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统


[0001]本技术涉及散货卸船设备领域，具体涉及一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统。

技术介绍

[0002]对于容重较轻、颗粒较小且均匀的散货物料，埋刮板卸船机是一种非常理想的环保型卸船机机型，能耗低、效率高、整机重量轻。
[0003]如图20，现有的埋刮板卸船机均为臂架式。位于臂架铰点前方、臂架下方的俯仰油缸使臂架实现俯仰，以调整垂直埋刮板提升取料头到达仓内取料高度；布置在臂架头部的摆动油缸使垂直埋刮板系统摆动；并结合臂架回转以形成取料作业面。
[0004]长江流域尤其是中上游地区的码头，水位差大，最大可达30m左右。现有的埋刮板卸船机由于臂架长度、臂架俯仰角度有限，其垂直埋刮板取料头作业面高度不能大幅度变化，无法适应此类码头的作业需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一个而提供一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统。其新颖的结构型式、合理的作业方式，使埋刮板卸船机可在大水位差的码头上进行卸船作业，解决了此类码头环保化建设中的关键问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，该系统包括：
[0008]垂直埋刮板单元，用于向目标位置提取物料；
[0009]臂架总成单元，用于承接垂直埋刮板单元的输送物料并提供支撑；
[0010]升降
‑
回转单元，用于控制臂架总成单元的升降；
[0011]转动
‑
平衡单元，用于控制臂架总成单元和/或垂直埋刮板单元的转动与平衡；
[0012]物料输送单元，用于将提取的物料输送至物料收集单元
[0013]门架总成单元，用于承载升降
‑
回转单元；
[0014]垂直埋刮板单元铰接于臂架总成单元头部；臂架总成单元远离垂直埋刮板单元的一端与升降
‑
回转单元铰接；转动
‑
平衡单元一端与升降
‑
回转单元上远离臂架总成单元的一端铰接，另一端分别与臂架总成单元或垂直埋刮板单元连接；所述的物料输送单元一端与垂直埋刮板单元连接，另一端与物料收集单元连接；门架总成单元设置在升降
‑
回转单元下方。
[0015]物料输送单元大多由刮板机和提升机组成，均为现有技术，垂直埋刮板单元和臂架总成单元除了外部承载框架以外，内部均埋设有类似刮板机的送料结构，且垂直埋刮板单元和臂架总成单元中的送料结构相连接，保证物料连续输送，这些都是现有的成熟技术。
[0016]升降单元上下运动，可调整臂架总成单元相对于码头面的高度，使垂直埋刮板单
元下方的取料头对舱内物料进行取料作业，解决了现有机型无法对取料作业面高度进行大幅度调整的关键问题。
[0017]门架总成单元下方设有可移动的大车行走装置。
[0018]进一步地，所述的臂架总成单元包括臂架主体，该臂架主体上设有俯仰拉杆和俯仰撑杆；
[0019]所述的俯仰拉杆和俯仰撑杆一端与臂架主体铰接，另一端铰接于俯仰连杆下铰点；
[0020]所述的转动
‑
平衡单元包括用于控制臂架总成单元的转动与平衡的臂架平衡子单元，该臂架平衡子单元包括平衡臂架总成以及用于驱动平衡臂架总成运动的驱动机构；
[0021]平衡臂架总成包括平衡臂架结构件，以及设置在平衡臂架结构件两端的第二俯仰撑杆和第二俯仰拉杆；
[0022]第二俯仰撑杆和第二俯仰拉杆一端与平衡臂架结构件铰接，另一端铰接于俯仰连杆上铰点；俯仰连杆下铰点和俯仰连杆上铰点之间通过臂架俯仰连杆相连；
[0023]所述的升降
‑
回转单元包括升降平台以及控制升降平台升降的动力机构；臂架主体与升降平台铰接于臂架铰点；平衡臂架结构件与升降平台铰接于平衡臂架铰点。
[0024]进一步地，所述的驱动机构包括臂架俯仰油缸，该俯仰油缸一端与升降平台铰接于俯仰油缸下铰点，另一端与第二俯仰撑杆中部铰接于俯仰油缸上铰点。
[0025]俯仰油缸上铰点处若有需要，可以采用多根支撑杆与平衡臂架结构件连接加强。
[0026]臂架俯仰油缸伸缩，平衡臂架总成绕平衡臂架铰点转动；同时，俯仰连杆上铰点带动臂架俯仰连杆运动，并通过俯仰连杆下铰点带动臂架总成单元绕臂架铰点转动，使臂架总成单元实现俯仰运动。臂架俯仰油缸在升降
‑
回转单元的后方，可作配重用；且后方空间大，臂架俯仰油缸可合理布置以减小其工作载荷。
[0027]进一步地，所述的转动
‑
平衡单元还包括用于控制垂直埋刮板单元的转动与平衡的垂直埋刮板平衡子单元，该垂直埋刮板平衡子单元包括摆杆连杆总成以及用于驱动摆杆连杆总成运动的第二驱动机构；
[0028]所述的第二驱动机构包括垂直埋刮板摆动油缸和可调配重结构，所述的可调配重结构包括配重支架，该配重支架上设有配重块，配重支架一端与平衡臂架结构件铰接于配重支架下铰点，另一端与垂直埋刮板摆动油缸远离平衡臂架结构件的一侧铰接于配重支架上铰点；所述的垂直埋刮板摆动油缸远离配重支架上铰点的一端与平衡臂架结构件铰接于摆动油缸下铰点；
[0029]所述的摆杆连杆总成包括依次铰接的刮板连杆、中间连杆和后方连杆；所述的刮板连杆一端与垂直埋刮板单元铰接于摆动连杆铰点，另一端与中间连杆铰接于前摆杆上铰点；所述的后方连杆一端与中间连杆铰接于后摆杆上铰点，另一端与配重支架上铰点铰接；
[0030]所述的前摆杆上铰点通过前摆杆与升降平台铰接于前摆杆下铰点；所述的后摆杆上铰点通过后摆杆与升降平台铰接于后摆杆下铰点。
[0031]垂直埋刮板摆动油缸支撑在配重支架上铰点及摆动油缸下铰点之间。垂直埋刮板摆动油缸伸缩，配重支架可绕配重支架下铰点转动。此可调配重结构可平衡位于臂架总成单元头部的垂直埋刮板单元的重量，使所有跟随升降
‑
回转单元升降部件的合成重心在中心圆柱的圆周内并接近圆心，可避免升降
‑
回转单元发生倾覆，并均衡所有升降钢丝绳的工
作载荷。
[0032]进一步地，所述的垂直埋刮板单元和臂架总成单元铰接于垂直埋刮板摆动铰点；摆动连杆铰点与垂直埋刮板摆动铰点之间的距离、前摆杆上铰点与后摆杆上铰点之间的距离、后摆杆上铰点与后摆杆下铰点之间的距离以及配重支架上铰点与配重支架下铰点之间的距离相等。
[0033]运动过程中，如图16，前摆杆、后摆杆及配重支架分别以前摆杆下铰点、后摆杆下铰点及配重支架下铰点作为圆心转动。刮板连杆使垂直埋刮板单元绕垂直埋刮板摆动铰点转动，以调整垂直埋刮板单元相对于臂架总成单元的角度。因上述四个部件转动半径一致，垂直埋刮板单元、前摆杆、后摆杆及配重支架始终保持平行。当垂直埋刮板取料头往海侧摆动时，配重块往陆侧移动；当取料头往陆侧摆动时，配重块往海侧移动。由于配重块位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，该系统包括：垂直埋刮板单元(1)，用于向目标位置提取物料；臂架总成单元(3)，用于承接垂直埋刮板单元(1)的输送物料并提供支撑；升降
‑
回转单元(15)，用于控制臂架总成单元(3)的升降；转动
‑
平衡单元，用于控制臂架总成单元(3)和/或垂直埋刮板单元(1)的转动与平衡；物料输送单元，用于将提取的物料输送至物料收集单元；门架总成单元(22)，用于承载升降
‑
回转单元(15)；垂直埋刮板单元(1)铰接于臂架总成单元(3)头部；臂架总成单元(3)远离垂直埋刮板单元(1)的一端与升降
‑
回转单元(15)铰接；转动
‑
平衡单元一端与升降
‑
回转单元(15)上远离臂架总成单元(3)的一端铰接，另一端分别与臂架总成单元(3)或垂直埋刮板单元(1)连接；所述的物料输送单元一端与垂直埋刮板单元(1)连接，另一端与物料收集单元连接；门架总成单元(22)设置在升降
‑
回转单元(15)下方。2.根据权利要求1所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的臂架总成单元(3)包括臂架主体(301)，该臂架主体(301)上设有俯仰拉杆(302)和俯仰撑杆(304)；所述的俯仰拉杆(302)和俯仰撑杆(304)一端与臂架主体(301)铰接，另一端铰接于俯仰连杆下铰点(303)；所述的转动
‑
平衡单元包括用于控制臂架总成单元(3)的转动与平衡的臂架平衡子单元，该臂架平衡子单元包括平衡臂架总成(12)以及用于驱动平衡臂架总成(12)运动的驱动机构；平衡臂架总成(12)包括平衡臂架结构件(1205)，以及设置在平衡臂架结构件(1205)两端的第二俯仰撑杆(1206)和第二俯仰拉杆(1207)；第二俯仰撑杆(1206)和第二俯仰拉杆(1207)一端与平衡臂架结构件(1205)铰接，另一端铰接于俯仰连杆上铰点(1202)；俯仰连杆下铰点(303)和俯仰连杆上铰点(1202)之间通过臂架俯仰连杆(10)相连；所述的升降
‑
回转单元(15)包括升降平台(1506)以及控制升降平台(1506)升降的动力机构；臂架主体(301)与升降平台(1506)铰接于臂架铰点(1502)；平衡臂架结构件(1205)与升降平台(1506)铰接于平衡臂架铰点(1505)。3.根据权利要求2所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的驱动机构包括臂架俯仰油缸(11)，该俯仰油缸(11)一端与升降平台(1506)铰接于俯仰油缸下铰点(1504)，另一端与第二俯仰撑杆(1206)中部铰接于俯仰油缸上铰点(1201)。4.根据权利要求2所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的转动
‑
平衡单元还包括用于控制垂直埋刮板单元(1)的转动与平衡的垂直埋刮板平衡子单元，该垂直埋刮板平衡子单元包括摆杆连杆总成(2)以及用于摆杆连杆总成(2)运动的第二驱动机构；所述的第二驱动机构包括垂直埋刮板摆动油缸(13)和可调配重结构(14)，所述的可调配重结构(14)包括配重支架(1403)，该配重支架(1403)上设有配重块(1401)，配重支架(1403)一端与平衡臂架结构件(1205)铰接于配重支架下铰点(1204)，另一端与垂直埋刮板摆动油缸(13)远离平衡臂架结构件(1205)的一侧铰接于配重支架上铰点(1402)；所述的垂
直埋刮板摆动油缸(13)远离配重支架上铰点(1402)的一端与平衡臂架结构件(1205...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，沈莹，林浩，王艳琳，胡澍洋，童民慧，
申请(专利权)人：上海澳傅旭海洋装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：