本申请涉及一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法及装置，涉及冗余双通信技术领域，该方法包括：发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断主通信网路是否发生中断；当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换主通信网路负责通信工作。本申请采用冗余双通信系统，当主通信故障时自动切换至备通信，保障吸力筒基础施工装备的正常运行，提升装备可靠性。提升装备可靠性。提升装备可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法及装置
[0001]本申请涉及冗余双通信
，具体涉及一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法及装置。
技术介绍
[0002]吸力筒基础是一种用于海上平台、海上风电的新型基础结构，其安装依靠吸力筒基础施工装备，采用负压沉贯控制的方法进行水下安装。在施工过程中，施工装备安装在吸力筒基础顶面，并由固定装置与吸力筒顶部锁紧连接，基础在水下通过自重下沉、负压沉贯控制从而整体贯入至海底目标位置，以保障上部结构稳定。待基础沉贯到位后，于岸上控制水下吸力筒基础施工装备固定装置释放，再由吊机对装备进行水下回收。
[0003]水下通信系统是吸力筒基础施工装备的关键组成部分，装备通过通信系统实时传输水下控制执行器指令、监测水下外部传感数据。目前已有的水下冗余通信系统，以解决水下控制模块的供电及通讯的故障问题，其通过第一和第二脐带缆的方式形成了两条支路，但在应用中双缆的模式存在缆在水下作业时易打绞的问题，容易增加通信故障风险。
[0004]对于吸力筒基础施工装备水下施工而言，水下通信系统对外面临水下浪涌冲击、水压破坏、结构振动疲劳等恶劣环境因素影响造成的通信介质损坏问题；对内面临通信距离长、脐带缆内部动力电缆缆电磁干扰问题，通信系统容易发生故障，单一通信形式无法满足施工可靠性需求。此外，若吸力筒基础作为临时基础，其施工完成后需要等待数月后再回收，因此装备水上部分与脐带缆脱开，水下部分及脐带缆需要跟随吸力筒基础在海底浸泡数月。回收时，将装备水上部分与脐带缆重新连接后，使装备重新恢复通信、控制功能，通过施工将吸力筒基础回收。若通信系统的故障将导致施工装备控制指令失效、监测数据丢失。此时需要等待海况环境合适时，由专业潜水员下水将施工装备手动脱开回收、待维修之后再重新开展回收施工，这将降低施工效率、延缓施工进度、增加施工成本。
[0005]基于此问题，亟需一种吸力筒基础施工装备冗余双通信技术，以满足目前的施工需求。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法及装置，采用冗余双通信系统，当主通信故障时自动切换至备通信，保障吸力筒基础施工装备的正常运行，提升装备可靠性。
[0007]第一方面，本申请提供了一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述主通信网路是否发生中断；
[0009]当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作。
[0010]进一步的，发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述主通信网路是否发生中断中，包括以下步骤：
[0011]发送用于监测主通信网路的心跳信号；
[0012]采用心跳计数的方式记录对应的应答信号；
[0013]基于应答信号的统计数据，判断所述主通信网路是否发生中断。
[0014]进一步的，所述方法还包括以下步骤：
[0015]对预设的数据存储区域进行分区，至少包括第一存储区域、第二存储区域以及第三存储区域；其中，
[0016]第一存储区域用于存储基于所述主通信网路传输的通信数据；
[0017]第二存储区域用于存储基于所述备用通信网路传输的通信数据；
[0018]第三存储区域用于存储控制指令。
[0019]进一步的，所述主通信网路作为通信通路时，基于所述主通信网路、所述第一存储区域以及所述第三存储区域进行通信工作。
[0020]所述备用通信网路作为通信通路时，基于所述备用通信网路、所述第二存储区域以及所述第三存储区域进行通信工作。
[0021]进一步的，所述当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作中，包括以下步骤：
[0022]当主通信网路发生中断时，发送用于监测备用通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述备用通信网路是否正常；
[0023]若所述备用通信网路正常，则利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作。
[0024]进一步的，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作之后，所述方法还包括以下步骤：
[0025]待所述备用通信网路完成替换所述主通信网路且负责通信工作后，隔离所述主通信网路。
[0026]第二方面，本申请提供了一种吸力筒基础施工装备冗余双通信装置，所述装置包括：
[0027]通信监控及切换模块，发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述主通信网路是否发生中断；
[0028]主通信模块，其用于基于所述主通信网路进行通信工作；
[0029]备用通信模块，其用于基于备用通信网路进行通信工作；
[0030]所述通信监控及切换模块还用于当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作。
[0031]进一步的，所述通信监控及切换模块还用于采用心跳计数的方式记录对应的应答信号；
[0032]所述通信监控及切换模块还用于基于应答信号的统计数据，判断所述主通信网路是否发生中断。
[0033]进一步的，所述装置还包括：
[0034]数据存储模块，其用于对预设的数据存储区域进行分区，至少包括第一存储区域、
第二存储区域以及第三存储区域；其中，
[0035]第一存储区域用于存储基于所述主通信网路传输的通信数据；
[0036]第二存储区域用于存储基于所述备用通信网路传输的通信数据；
[0037]第三存储区域用于存储控制指令。
[0038]进一步的，所述通信监控及切换模块还用于待所述备用通信网路完成替换所述主通信网路且负责通信工作后，隔离所述主通信网路。
[0039]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0040]本申请针对水下施工环境恶劣，电磁干扰情况复杂的情况下，通信系统易发生故障、装备不易回收的问题，采用冗余双通信系统，当主通信故障时自动切换至备通信，保障吸力筒基础施工装备的正常运行，提升装备可靠性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例中提供的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法的步骤流程图；
[0043]图2为本申请实施例中提供的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法基于的吸力筒基础施工装备冗余双通信系统的结构框图；
[0044]图3为本申请实施例中提供的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法的原理流程图；
[0045]图4为本申请实施例中提供的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法中的通信监控方法流程图；
[0046]图5为本申请实施例中提供的吸力筒基础施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述主通信网路是否发生中断；当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作。2.如权利要求1所述的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，其特征在于，发送用于监测主通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述主通信网路是否发生中断中，包括以下步骤：发送用于监测主通信网路的心跳信号；采用心跳计数的方式记录对应的应答信号；基于应答信号的统计数据，判断所述主通信网路是否发生中断。3.如权利要求1所述的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：对预设的数据存储区域进行分区，至少包括第一存储区域、第二存储区域以及第三存储区域；其中，第一存储区域用于存储基于所述主通信网路传输的通信数据；第二存储区域用于存储基于所述备用通信网路传输的通信数据；第三存储区域用于存储控制指令。4.如权利要求3所述的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，其特征在于：所述主通信网路作为通信通路时，基于所述主通信网路、所述第一存储区域以及所述第三存储区域进行通信工作。所述备用通信网路作为通信通路时，基于所述备用通信网路、所述第二存储区域以及所述第三存储区域进行通信工作。5.如权利要求1所述的吸力筒基础施工装备冗余双通信方法，其特征在于，所述当主通信网路发生中断时，利用备用通信网路替换所述主通信网路负责通信工作中，包括以下步骤：当主通信网路发生中断时，发送用于监测备用通信网路的心跳信号，并基于对应的应答信号判断所述备用通信网路是否正常；若所述备用通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟琦，马远刚，贾卫中，李鸿猷，王寅峰，高天，黄锐，赵鹍鹏，彭旭民，王翔，王波，邓永锋，程志曜，严晗，刘郴，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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