一种多自由度海上吊装主动补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及吊装技术领域，且公开了一种自由度海上吊装主动补偿装置，包括主动式波浪补偿器，所述主动式波浪补偿器的下方设置有吊装辅助结构，所述吊装辅助结构包括固定连接于主动式波浪补偿器底部的连接板，所述连接板的底部固定连接有四个固定板，四个所述固定板的底部之间固定连接有框体，所述框体的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧活动连接有球体，所述球体的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有四个弹簧。该多自由度海上吊装主动补偿装置，通过吊装辅助结构避免起吊后的货物发生摇晃摆动，从而避免货物因摇晃造成掉落而威胁周边人员生命安全。掉落而威胁周边人员生命安全。掉落而威胁周边人员生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度海上吊装主动补偿装置


[0001]本技术涉及吊装
，具体为一种多自由度海上吊装主动补偿装置。

技术介绍

[0002]由于受到风、浪、流作用以及船舶自身运动的影响，船舶停留在同定水域作业时会产生横摇、纵摇、艏摇、升沉、横荡、纵荡自由度的运动，进而影响需要在稳定条件下进行的海上作业，如海上吊装等。
[0003]为避免起吊的货物发生摇晃摆动而导致货物掉落，并降低周边人员的人身安全风险，故而提出一种多自由度海上吊装主动补偿装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多自由度海上吊装主动补偿装置，具备了吊装稳定等优点，解决了海上吊装容易因水域造成起吊货物摇晃摆动的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述吊装稳定的目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度海上吊装主动补偿装置，包括主动式波浪补偿器，所述主动式波浪补偿器的下方设置有吊装辅助结构。
[0008]所述吊装辅助结构包括固定连接于主动式波浪补偿器底部的连接板，所述连接板的底部固定连接有四个固定板，四个所述固定板的底部之间固定连接有框体，所述框体的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧活动连接有球体，所述球体的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有四个弹簧，所述球体的底部固定连接有抓取杆。
[0009]进一步的，四个所述固定板分别固定连接于连接板底部的左侧、连接板底部的右侧、连接板底部的正面和连接板底部的背面。
[0010]进一步的，四个所述弹簧分别固定连接于连接柱的正面、连接柱的背面、连接柱的左侧和连接柱的右侧。
[0011]进一步的，四个所述弹簧远离连接柱的一端分别与相对应的固定板固定连接。
[0012]进一步的，所述容纳槽为半圆形，且容纳槽的外径与球体的外径相等。
[0013]进一步的，所述抓取杆的底端依次贯穿橡胶垫的内顶壁、橡胶垫的底部、容纳槽的内底壁和框体的底部。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种多自由度海上吊装主动补偿装置，具备以下有益效果：
[0016]该多自由度海上吊装主动补偿装置，通过吊装辅助结构避免起吊后的货物发生摇晃摆动，从而避免货物因摇晃造成掉落而威胁周边人员生命安全。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构正面示意图。
[0019]图中：1、主动式波浪补偿器；2、连接板；3、固定板；4、框体；5、容纳槽；6、橡胶垫；7、球体；8、连接柱；9、弹簧；10、抓取杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
2，本技术提供了一种技术方案：一种多自由度海上吊装主动补偿装置，包括主动式波浪补偿器1，主动式波浪补偿器的下方设置有吊装辅助结构，包括主动式波浪补偿器1，主动式波浪补偿器的下方设置有吊装辅助结构。
[0022]本实施例中，吊装辅助结构是用于降低货物摇晃摆动的结构。
[0023]如图1所示，吊装辅助结构包括固定连接于主动式波浪补偿器1底部的连接板2，连接板2的底部固定连接有四个固定板3，四个固定板3的底部之间固定连接有框体4，框体4的上表面开设有容纳槽5，容纳槽5的内侧壁固定连接有橡胶垫6，橡胶垫6的内侧活动连接有球体7，球体7的上表面固定连接有连接柱8，连接柱8的外侧固定连接有四个弹簧9，球体7的底部固定连接有抓取杆10，抓取杆10的内部开设有通口，用于穿过吊绳起吊重物。
[0024]需要说明的是，四个固定板3分别固定连接于连接板2底部的左侧、连接板2底部的右侧、连接板2底部的正面和连接板2底部的背面，四个弹簧9分别固定连接于连接柱8的正面、连接柱8的背面、连接柱8的左侧和连接柱8的右侧，四个弹簧9远离连接柱8的一端分别与相对应的固定板3固定连接，容纳槽5为半圆形，且容纳槽5的外径与球体7的外径相等，抓取杆10的底端依次贯穿橡胶垫6的内顶壁、橡胶垫6的底部、容纳槽5的内底壁和框体4的底部。
[0025]上述实施例的工作原理为：
[0026]在起吊的过程中，通过主动式波浪补偿器1进行补偿工作，同时球体7和橡胶垫6之间的摩擦力以及弹簧9对连接柱8施加的拉力，提高球体的稳定性，从而确保抓取杆10的稳定性。
[0027]文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
[0028]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度海上吊装主动补偿装置，包括主动式波浪补偿器(1)，其特征在于：所述主动式波浪补偿器的下方设置有吊装辅助结构；所述吊装辅助结构包括固定连接于主动式波浪补偿器(1)底部的连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有四个固定板(3)，四个所述固定板(3)的底部之间固定连接有框体(4)，所述框体(4)的上表面开设有容纳槽(5)，所述容纳槽(5)的内侧壁固定连接有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)的内侧活动连接有球体(7)，所述球体(7)的上表面固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的外侧固定连接有四个弹簧(9)，所述球体(7)的底部固定连接有抓取杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度海上吊装主动补偿装置，其特征在于：四个所述固定板(3)分别固定连接于连接板(2)底部的左侧、连接板(2)底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华，
申请(专利权)人：南通润吉尼海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：