本实用新型专利技术涉及海底油气管道清洗技术领域，具体为一种新型海底油气管道清洗装置，包括机架、扫除组件、侧面驱动组件、顶面驱动组件和切除组件，所述机架下端两侧连接有侧面驱动组件，所述侧面驱动组件上部连接有顶面驱动组件，所述机架下端靠近正面处设有切除组件，所述机架下端靠近背面处设有扫除组件，所述机架上端、正面和背面处均设有多组拉环，所述扫除组件由第一限位架和设在第一限位架内侧的刷毛组成，所述侧面驱动组件由第一伸缩杆、第一旋转气缸、第一转轴、下限位套座、第一拉杆和第一支撑架组成，所述顶面驱动组件由连接套座、第二伸缩杆、第二旋转气缸、第二转轴、第二拉杆和第二支撑架组成。和第二支撑架组成。和第二支撑架组成。
【技术实现步骤摘要】
一种新型海底油气管道清洗装置
[0001]本技术涉及海底油气管道清洗
，具体为一种新型海底油气管道清洗装置。
技术介绍
[0002]海底油气管道上的附着物在进行铲除时，由于海水的浮力铲下的附着物还是会堆积在海底油气管道表面，清洗效果差，海底油气管道的表面并非全都平整，在连接处会有部分凸起，卡紧在海底油气管道表面的清洗装置可操作的距离有限，遇到障碍物时需要进行反复夹持和脱离的操作，行走效率低。
[0003]因此，需要设计一种新型海底油气管道清洗装置来解决上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种新型海底油气管道清洗装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型海底油气管道清洗装置，包括机架、扫除组件、侧面驱动组件、顶面驱动组件和切除组件，所述机架下端两侧连接有侧面驱动组件，所述侧面驱动组件上部连接有顶面驱动组件，所述机架下端靠近正面处设有切除组件，所述机架下端靠近背面处设有扫除组件；
[0007]所述机架上端、正面和背面处均设有多组拉环；
[0008]所述扫除组件由第一限位架和设在第一限位架内侧的刷毛组成；
[0009]所述侧面驱动组件由第一伸缩杆、第一旋转气缸、第一转轴、下限位套座、第一拉杆和第一支撑架组成，且多组所述第一伸缩杆下端均连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端连接有第一转轴，所述第一转轴下端连接有下限位套座，多组所述第一旋转气缸、多组下限位套座之间均设有第一拉杆，多组所述第一拉杆之间设有第一支撑架；
[0010]所述顶面驱动组件由连接套座、第二伸缩杆、第二旋转气缸、第二转轴、第二拉杆和第二支撑架组成，且所述第二转轴两端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸远离第二转轴的一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二旋转气缸的一端连接有连接套座，多组所述第二旋转气缸之间连接有第二拉杆，多组所述第二拉杆之间连接有第二支撑架；
[0011]所述第一转轴和第二转轴外部均连接有转动带，所述转动带外部连接有多组行走块；
[0012]所述切除组件由第二限位架和设在第二限位架内侧的切割刀组成。
[0013]作为本技术优选的方案，所述机架通过拉环、拉绳和海面投放端连接。
[0014]作为本技术优选的方案，所述第一限位架、第二限位架和机架之间通过螺栓连接，所述第一限位架、刷毛、第二限位架、切割刀和海底油气管道套接连接。
[0015]作为本技术优选的方案，所述第一伸缩杆和设在机架下端的滑槽滑动连接，所述第一旋转气缸和第一伸缩杆、第一转轴之间均通过螺栓连接，所述第一转轴下端和下限位套座之间通过轴承连接。
[0016]作为本技术优选的方案，所述连接套座和第一伸缩杆之间通过套接连接并通过螺栓限位锁紧，所述第二旋转气缸和第二伸缩杆、第二转轴之间均通过螺栓连接。
[0017]作为本技术优选的方案，所述第一支撑架和第二支撑架均设在转动带内部。
[0018]综上所述，本技术的技术效果和优点：该新型海底油气管道清洗装置，使用时，通过第一伸缩杆和第二旋转气缸伸缩来调节海底油气管道两侧和上端的行走块的位置，使得行走块夹紧在海底油气管道两侧和上端处，当整体需要前进时，通过第一旋转气缸带动第一转轴转动，通过第二旋转气缸带动第二转轴转动，即可带动多组行走块沿着海底油气管道长度方向进行转动，从而实现在海底油气管道上行走，且行走块的接触面设有防滑垫，有效提高行走的稳定，整体具有一定范围的调节功能，可通过海底油气管道外部的凸起部位，减少反复夹持和脱离的操作，提高行走的效率，当整体在海底油气管道上行走时，切割刀可将海底油气管道表面的附着物进行铲除，然后再由刷毛进行二次清扫，避免铲除的附着物堆积在海底油气管道表面，从而避免一段时间后再次附着在上面。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体侧视结构图；
[0020]图2为本技术的侧面驱动组件正视结构图；
[0021]图3为本技术的机架侧视剖面结构图；
[0022]图4为本技术的切除组件正视结构图；
[0023]图5为本技术的扫除组件正视结构图。
[0024]图中：1、机架；101、拉环；2、扫除组件；201、第一限位架；202、刷毛；3、侧面驱动组件；301、第一伸缩杆；302、第一旋转气缸；303、第一转轴；304、下限位套座；305、第一拉杆；306、第一支撑架；4、顶面驱动组件；401、连接套座；402、第二伸缩杆；403、第二旋转气缸；404、第二转轴；405、行走块；406、转动带；407、第二拉杆；408、第二支撑架；5、切除组件；501、第二限位架；502、切割刀。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
图5，一种新型海底油气管道清洗装置，包括机架1、扫除组件2、侧面驱动组件3、顶面驱动组件4和切除组件5，机架1下端两侧连接有侧面驱动组件3，侧面驱动组件3上部连接有顶面驱动组件4，机架1下端靠近正面处设有切除组件5，机架1下端靠近背面处设有扫除组件2；机架1上端、正面和背面处均设有多组拉环101；扫除组件2由第一限位架201和设在第一限位架201内侧的刷毛202组成；侧面驱动组件3由第一伸缩杆301、第一旋转气缸302、第一转轴303、下限位套座304、第一拉杆305和第一支撑架306组成，且多组第一伸缩杆301下端均连接有第一旋转气缸302，第一旋转气缸302下端连接有第一转轴303，第一
转轴303下端连接有下限位套座304，多组第一旋转气缸302、多组下限位套座304之间均设有第一拉杆305，多组第一拉杆305之间设有第一支撑架306；顶面驱动组件4由连接套座401、第二伸缩杆402、第二旋转气缸403、第二转轴404、第二拉杆407和第二支撑架408组成，且第二转轴404两端连接有第二旋转气缸403，第二旋转气缸403远离第二转轴404的一端连接有第二伸缩杆402，第二伸缩杆402远离第二旋转气缸403的一端连接有连接套座401，多组第二旋转气缸403之间连接有第二拉杆407，多组第二拉杆407之间连接有第二支撑架408；第一转轴303和第二转轴404外部均连接有转动带406，转动带406外部连接有多组行走块405；切除组件5由第二限位架501和设在第二限位架501内侧的切割刀502组成。
[0027]参照图1、图3、图4和图5，海底油气管道上的附着物在进行铲除时，由于海水的浮力铲下的附着物还是会堆积在海底油气管道表面，清洗效果差，机架1通过拉环101、拉绳和海面投放端连接，第一限位架201、第二限位架501和机架1之间通过螺栓连接，第一限位架201、刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型海底油气管道清洗装置，包括机架(1)、扫除组件(2)、侧面驱动组件(3)、顶面驱动组件(4)和切除组件(5)，其特征在于：所述机架(1)下端两侧连接有侧面驱动组件(3)，所述侧面驱动组件(3)上部连接有顶面驱动组件(4)，所述机架(1)下端靠近正面处设有切除组件(5)，所述机架(1)下端靠近背面处设有扫除组件(2)；所述机架(1)上端、正面和背面处均设有多组拉环(101)；所述扫除组件(2)由第一限位架(201)和设在第一限位架(201)内侧的刷毛(202)组成；所述侧面驱动组件(3)由第一伸缩杆(301)、第一旋转气缸(302)、第一转轴(303)、下限位套座(304)、第一拉杆(305)和第一支撑架(306)组成，且多组所述第一伸缩杆(301)下端均连接有第一旋转气缸(302)，所述第一旋转气缸(302)下端连接有第一转轴(303)，所述第一转轴(303)下端连接有下限位套座(304)，多组所述第一旋转气缸(302)、多组下限位套座(304)之间均设有第一拉杆(305)，多组所述第一拉杆(305)之间设有第一支撑架(306)；所述顶面驱动组件(4)由连接套座(401)、第二伸缩杆(402)、第二旋转气缸(403)、第二转轴(404)、第二拉杆(407)和第二支撑架(408)组成，且所述第二转轴(404)两端连接有第二旋转气缸(403)，所述第二旋转气缸(403)远离第二转轴(404)的一端连接有第二伸缩杆(402)，所述第二伸缩杆(402)远离第二旋转气缸(403)的一端连接有连接套座(401)，多组所述第二旋转气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东辉，
申请(专利权)人：天津兴顺达海洋工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。