一种密封圈外形压力一体检测设备制造技术

本发明专利技术提供的一种密封圈外形压力一体检测设备，包括检测平台、抓料组件、视觉检测组件、送料组件、压力检测组件和自动检测系统；抓料组件位于检测平台的一侧，用于抓取需要检测的密封圈；视觉检测组件位于抓料组件的一侧，面向检测平台；送料组件位于视觉检测组件的一侧，接收检测后的密封圈；压力检测组件位于送料组件的一侧，延伸至送料组件的上方，对密封圈进行压力检测。本发明专利技术提供的一种密封圈外形压力一体检测设备，通过两个工位的自动切换，实现密封圈的全面检测，视觉检测组件可以对密封圈的外形尺寸进行直接检测，而压力检测组件则通过有颜色的涂料在受力后的破坏程度来判定是否合格，最终产品在送料传送带上，被集体淘汰。淘汰。淘汰。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈外形压力一体检测设备


[0001]本专利技术涉及一种密封圈外形压力一体检测设备。

技术介绍

[0002]在现如今的建筑工程中多种场合需要应用到密封圈，而密封圈虽然成本不高，但是在关键位置其强度也是必须要保证的，而且外形和压力都需要严格的标准，为此在使用过程中需要要到某一指标超出标准的密封圈时往往都是采用高一等级的密封圈，这样不仅会增加施工成本，而且会影响使用的尺寸要求。
[0003]因此在一些特殊工况下，密封圈都需要进行特制，然后检测合格方能使用传统的检测方式是将密封圈进行抽样送检，在此过程中就容易出现漏检的问题，而全部材料进行检测不仅会增加检测成本，而且会延长施工周期，进一步影响施工成本。
[0004]对于传统的密封圈需要检测的就是外形尺寸和压力检测，但是这两个参数属于不同领域的，需要不同的检测设备才能完成检测，这样不仅会提高检测的成本，而且多工序的产品检测会增加检测设备的占用空间和操作人员，无法对目前高效施工进行技术支撑。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种密封圈外形压力一体检测设备，旨在通过设备将两个工序的检测合为一体，利用设备自动化进行自动检测，同时通过视觉检测来实现密封圈的外形检测，提高检测效率，又通过不同工位的压力检测来简化检测流程，再通过检测程序实现自动判别和自动控制。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种密封圈外形压力一体检测设备，包括检测平台、抓料组件、视觉检测组件、送料组件、压力检测组件和自动检测系统；所述的抓料组件位于所述的检测平台的一侧，用于抓取需要检测的密封圈；所述的视觉检测组件位于所述的抓料组件的一侧，面向所述的检测平台；所述的送料组件位于所述的视觉检测组件的一侧，接收检测后的密封圈；所述的压力检测组件位于所述的送料组件的一侧，延伸至所述的送料组件的上方，对密封圈进行压力检测；所述的视觉检测设置有视觉支架、检测相机和定位座；所述的视觉支架位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接，沿竖直方向分布；所述的检测相机位于所述的视觉支架的上端，与所述的视觉支架固定连接，面向所述的定位座；所述的定位座位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接；所述的压力检测组件包括压力探针、压力图针、压力支架、调节座和检测座；所述的压力支架位于所述的检测平台的侧边，支撑所述的调节座；所述的调节座位于所述的压力支架上，与所述的压力支架旋转连接；所述的检测座位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接，承载待检测的密封圈；所述的压力探针和压力图针位于所述的调节座的一端，与所述的调节座固定连接；所述的压力图针向密封圈内圈涂抹压力检测涂料，然后所述的调节座旋转将所述的压力探针指向密封圈，进行压力检测；
所述的自动检测系统连接所述的抓料组件、视觉检测组件、送料组件和压力检测组件，自动控制设备执行抓料、检测和送料操作，同时收集检测数据进行判定，最终输出检测产品，实现设备检测的自动化。
[0007]进一步的，所述的抓料组件包括抓取座、机械手、上料导轨和上料座；所述的上料导轨位于所述的检测平台的一侧，位于所述的检测平台的表面；所述的上料座位于所述的上料导轨上，与所述的上料导轨相配合，承载待检测的密封圈；所述的抓取座位于所述的检测平台上，同时位于所述的上料导轨的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的机械手位于所述的抓取座上，与所述的抓取座固定连接，在空间内自由转动，面向所述的上料座，用于抓取待检测的密封圈。
[0008]进一步的，所述的送料组件包括送料轨道、送料座、送料吸头和送料传送带；所述的送料轨道位于所述的检测平台上，同时位于所述的视觉检测的一侧，也位于所述的压力检测的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的送料座位于所述的送料轨道上，沿所述的送料轨道自由移动；所述的送料吸头位于所述的送料座上，与所述的送料座固定连接，用于吸取密封圈；所述的送料传送带位于所述的送料轨道的一侧，承载检测完成的密封圈。
[0009]进一步的，所述的定位座的一侧设置有定位夹具，所述的定位夹具包括定位支撑、气动座和定位夹爪；所述的定位支撑位于所述的检测平台上，位于所述的定位座的一侧；所述的气动座位于所述的定位支撑上，与所述的定位支撑固定连接，同时连接所述的定位夹爪；所述的定位夹爪由两个气动爪组成，位于所述的定位座的两侧，与所述的气动座相连接，启动时，所述的气动爪向内活动，夹紧待检测的密封圈。
[0010]进一步的，所述的送料座包括移动底座、升降底座、旋转底座和吸取板；所述的移动底座位于所述的送料轨道上，与所述的送料轨道相配合，沿所述的送料轨道移动；所述的升降底座位于所述的移动底座上，与所述的移动底座固定连接，带动整个所述的送料座上下移动；所述的旋转底座位于所述的吸取板上，同时位于所述的升降底座的下方，带动所述的吸取板旋转；所述的吸取板下方连接所述的送料吸头，用于带动密封圈移动或转动。
[0011]进一步的，所述的检测座下方设置有旋转电机，带动所述的检测座在检测平台上旋转。
[0012]进一步的，整个检测设备的自动检测系统，包括上料系统、视觉检测系统、送料系统和压力检测系统；所述的上料系统控制上料组件，用于自动控制上料操作；所述的视觉检测系统控制视觉检测组件，用于自动控制视觉检测操作，同时判断检测结果；所述的送料系统控制送料组件，用于自动执行视觉检测后的密封圈吸取和移动，同时执行压力检测后的密封圈吸取和移动；所述的压力检测系统控制压力检测组件，用于自动执行压力检测操作，同时判断检测结果。
[0013]进一步的，所述的上料系统包括上料移动模块、到位模块、抓取模块和放料模块；所述的上料移动模块控制所述的上料座，开启或停止所述的上料座的移动；所述的到位模块控制所述的上料座到位后连接所述的上料移动模块，使其停止所述的上料座移动；所述的抓取模块控制所述的机械手，操作机械手进行密封圈的抓取；所述的放料模块控制所述的机械手转运密封圈至所述的定位座上，然后将密封圈放下。
[0014]进一步的，所述的视觉检测系统包括夹紧定位模块、视觉拍照模块、检测对比模块和结果输出模块；所述的夹紧定位模块控制所述的定位夹具，用于夹紧并固定密封圈在所
述的定位座上的位置；所述的视觉拍照模块控制所述的检测相机，用于控制所述的检测相机抓取密封圈的焦点，进行清晰拍照；所述的检测对比模块接收所述的视觉拍照模块所拍摄的图片，通过关键点与标准照片进行比对，得出产品的合格与否的数据；所述的结果输出模块连接所述的送料系统，当结果为合格时，送至所述的压力检测组件，当结果为不合格时，由所述的送料组件直接送出。
[0015]进一步的，所述的压力检测系统包括定位旋转模块、涂料模块、探测模块和切换模块；所述的旋转模块控制所述的检测座进行旋转，从而带动密封圈旋转；所述的涂料模块控制所述的压力图针，在密封圈内圈上涂抹压力涂料；所述的探测模块控制所述的压力探针，通过压力探针对密封圈内圈施加压力，实现压力检测；所述的切换模块连接所述的涂料模块和探测模块，用于切换涂料操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈外形压力一体检测设备，其特征在于，包括检测平台、抓料组件、视觉检测组件、送料组件、压力检测组件和自动检测系统；所述的抓料组件位于所述的检测平台的一侧，用于抓取需要检测的密封圈；所述的视觉检测组件位于所述的抓料组件的一侧，面向所述的检测平台；所述的送料组件位于所述的视觉检测组件的一侧，接收检测后的密封圈；所述的压力检测组件位于所述的送料组件的一侧，延伸至所述的送料组件的上方，对密封圈进行压力检测；所述的视觉检测设置有视觉支架、检测相机和定位座；所述的视觉支架位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接，沿竖直方向分布；所述的检测相机位于所述的视觉支架的上端，与所述的视觉支架固定连接，面向所述的定位座；所述的定位座位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接；所述的压力检测组件包括压力探针、压力图针、压力支架、调节座和检测座；所述的压力支架位于所述的检测平台的侧边，支撑所述的调节座；所述的调节座位于所述的压力支架上，与所述的压力支架旋转连接；所述的检测座位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接，承载待检测的密封圈；所述的压力探针和压力图针位于所述的调节座的一端，与所述的调节座固定连接；所述的压力图针向密封圈内圈涂抹压力检测涂料，然后所述的调节座旋转将所述的压力探针指向密封圈，进行压力检测；所述的检测座下方设置有旋转电机，带动所述的检测座在检测平台上旋转；所述的自动检测系统连接所述的抓料组件、视觉检测组件、送料组件和压力检测组件，自动控制设备执行抓料、检测和送料操作，同时收集检测数据进行判定，最终输出检测产品，实现设备检测的自动化。2.根据权利要求1所述的一种密封圈外形压力一体检测设备，其特征在于，所述的抓料组件包括抓取座、机械手、上料导轨和上料座；所述的上料导轨位于所述的检测平台的一侧，同时位于所述的检测平台的表面；所述的上料座位于所述的上料导轨上，与所述的上料导轨相配合，承载待检测的密封圈；所述的抓取座位于所述的检测平台上，同时位于所述的上料导轨的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的机械手位于所述的抓取座上，与所述的抓取座固定连接，在空间内自由转动，面向所述的上料座，用于抓取待检测的密封圈。3.根据权利要求1所述的一种密封圈外形压力一体检测设备，其特征在于，所述的送料组件包括送料轨道、送料座、送料吸头和送料传送带；所述的送料轨道位于所述的检测平台上，同时位于所述的视觉检测的一侧，也位于所述的压力检测的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的送料座位于所述的送料轨道上，沿所述的送料轨道自由移动；所述的送料吸头位于所述的送料座上，与所述的送料座固定连接，用于吸取密封圈；所述的送料传送带位于所述的送料轨道的一侧，承载检测完成的密封圈。4.根据权利要求1所述的一种密封圈外形压力一体检测设备，其特征在于，所述的定位座的一侧设置有定位夹具，所述的定位夹具包括定位支撑、气动座和定位夹爪；所述的定位支撑位于所述的检测平台上，位于所述的定位座的一侧；所述的气动座位于所述的定位支撑上，与所述的定位支撑固定连接，同时连接所述的定位夹爪；所述的定位夹爪由两个气动爪组成，位于所述的定位座的两侧，与所述的气动座相连接，启动时，所述的气动爪向内活动，夹紧待检测的密封圈。5.根据权利要求3所述的一种密封圈外形压力一体检测设备，其特征在于，所述的送料
座包括移动底座、升降底座、旋转底座和吸取板；所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亦博，许振华，周红燕，张耀，王烽琳，蒋荣琪，付鑫国，丁蓓莉，
申请(专利权)人：苏州得奥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：