一种铆钉铆压自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆钉铆压自动化设备，涉及机械领域。一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台、机架，铆压装置，置料装置，所述机架顶部下方沿X轴设有气动滑动装置，所述铆压装置包含有一伺服电机，伺服电机上端与气动滑动装置连接，伺服电机下端设有真空吸头，机台上分别设有置料装置、夹具装置，夹具装置底部与螺杆导轨装置活动连接，螺杆导轨装置与电机连接。本实用新型专利技术提供铆钉铆压自动化设备，通过采用真空吸头的和可调试模具的设计，使得该铆钉铆压自动化设备可以适应不同型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。以及不同深度安装位的装配任务。以及不同深度安装位的装配任务。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉铆压自动化设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种铆钉铆压自动化设备。

技术介绍

[0002]现代工业中，随着机械化、电子化程度的普及，工业产品的生产过程中，对装配效率的要求也是越来越高。在产品的装配过程中，铆钉是使用非常多的一个零件，一个产品往往需要比较多的铆钉，从最早的手工装配铆钉，一个一个的敲，到现在衍生出可以自动装配铆钉的装置，实质上对铆钉的装配效率是提升了许多。
[0003]目前的铆钉自动化装配设备，在铆钉的装配过程中，实现的是对一种型号的铆钉，在同一个深度的装配，无法灵活适应多型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种铆钉铆压自动化设备，能够适应多型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务。
[0005]一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台、机架，铆压装置，置料装置，所述机架顶部下方沿X轴设有气动滑动装置，所述铆压装置包含有一伺服电机，伺服电机上端与气动滑动装置连接，伺服电机下端设有真空吸头，机台上设有夹具装置，夹具装置底部与螺杆导轨装置活动连接，螺杆导轨装置与电机连接。
[0006]进一步地：所述夹具装置设有一框架体，框架体上设有加工台面，螺杆导轨装置设有固定座，固定座与机台连接，固定座内设有螺杆，螺杆上设有相互配合的移动座，框架体下端与移动座连接。
[0007]进一步地：所述框架体位于加工台面的下方设有底板，底板上设有气缸，气缸上设有托板，托板上设有复数的柱体，柱体上端可穿过加工台面。
[0008]进一步地：所述框架体一侧设有压紧气缸，压紧气缸上端设有支架、气缸轴，压紧板一侧通过连接柱与支架活动连接，连接柱远离压紧板的一端与气缸轴连接。
[0009]进一步地：所述压紧气缸至少为2个，压紧气缸下端固定在气缸座上，气缸座与框架体固定连接，气缸座一侧设有坦克链，压紧气缸的气管通过坦克链。
[0010]进一步地：所述机架上位于操作窗口的一侧内设有安全感应器，安全感应器为光电开关。
[0011]进一步地：所述气动滑动装置设有互为平行的另外一个气动滑动装置，两个气动滑动装置下端分别连接有伺服电机下端设有真空吸头。
[0012]进一步地：所述机台设有两个置料装置，两个置料装置分别位于铆压装置下方。
[0013]进一步地：所述机台设有两个可调式夹具装置，两个可调式夹具装置分别设置于置料装置两侧。
[0014]进一步地：所述气动滑动装置两端与固定支架连接，固定支架下端与机台连接。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术提供铆钉铆压自动化设备，通过采用真
空吸头的和可调试模具的设计，使得该铆钉铆压自动化设备可以适应不同型号铆钉的装配，以及不同深度安装位的装配任务，具体有益效果为：
[0016]1、本铆钉铆压自动化设备为3轴联动，可设定任何位置压钉；
[0017]2、每个铆钉的下压深度可控制，给定一个深度即可；
[0018]3、本铆钉铆压自动化设备支撑两种不同型号的铆钉，也支持不同面的规格产品的铆压；
[0019]4、铆压头采用真空取钉，可以实现抓取空心的铆钉和实心的铆钉。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术的内部结构示意图；
[0022]图3是夹具装置7的结构示意图；
[0023]图4是夹具装置7的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0025]请参阅图1至图4，本技术公开了一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台1、机架2，铆压装置，置料装置4，所述机架2顶部下方沿X轴设有气动滑动装置5，所述铆压装置包含有一伺服电机6，伺服电机6上端与气动滑动装置5连接，伺服电机6下端设有真空吸头3。真空吸头3可以对空心的铆钉和实心的铆钉进行抓取，也可以对不同的型号的铆钉进行抓紧。
[0026]气动滑动装置5的设置，可以实现铆压装置沿X轴移动，伺服电机6实现铆压装置下压进行铆压的动作之外，还可以沿着Z轴精准调节铆压装置下压的深度，从而对每个铆钉的铆压深度精确控制。
[0027]进而，机台1上设有夹具装置7，夹具装置7用于放置待铆压铆钉的产品，为更好的对铆压位置进行精确定位，所述夹具装置7底部与螺杆导轨装置8活动连接，螺杆导轨装置8与电机12连接。实现夹具装置7沿机台作Y轴进行移动。
[0028]完成上述设置，从而实现本铆钉铆压自动化设备的X、Y、Z三轴联动的铆压模式，可设定任何位置进行铆压。
[0029]进而，所述夹具装置7设有一框架体71，框架体71上设有加工台面72，螺杆导轨装置8设有固定座81，固定座81与机台1连接，固定座81内设有螺杆82，螺杆82上设有相互配合的移动座83，框架体71下端与移动座83连接。
[0030]进而，为更稳固的放置待铆压铆钉的产品，防止待铆压铆钉的产品位移，所述框架体71位于加工台面72的下方设有底板73，底板73上设有气缸74，气缸74上设有托板75，托板75上设有复数的柱体76，柱体76上端可穿过加工台面72。柱体76可以对产品进行限位或顶紧的作用。
[0031]进而，在所述框架体71一侧设有压紧气缸9，压紧气缸9上端设有支架91、气缸轴92，压紧板10一侧通过连接柱101与支架91活动连接，连接柱101远离压紧板10的一端与气
缸轴92连接。可以从上面对待铆压铆钉的产品进行压紧，以防止在加工过程中，待铆压铆钉的产品发生位移。
[0032]进而，为提升压紧板10的压紧性能，所述压紧气缸9至少为2个，设置于压紧板10两端处。
[0033]进而，夹具装置7通过上下压紧的设计，可以实现对不同规格待铆压铆钉的固定。
[0034]压紧气缸9下端固定在气缸座93上，气缸座93与框架体71固定连接，气缸座93一侧设有坦克链94，压紧气缸9的气管通过坦克链94。
[0035]进而，为防止在设备作业过程中，操作员不小心将手伸进设备操作台内，造成安全生产事故，在所述机架2上位于操作窗口的一侧内设有安全感应器11，安全感应器11为光电开关。安全感应器11一旦检测到有异物伸进操作台内，会及时将设备停止。
[0036]进而，为提升加工效率，所述气动滑动装置5设有互为平行的另外一个气动滑动装置，两个气动滑动装置5下端分别连接有伺服电机6下端设有真空吸头3。以此，两个铆压装置可以同时进行工作。
[0037]进而，在所述机台1设有两个置料装置4，两个置料装置4分别位于铆压装置下方。两个置料装置4可以一对一的配合两个铆压装置抓取铆钉。
[0038]进而，所述机台1设有两个可调式夹具装置7，两个可调式夹具装置7分别设置于置料装置4两侧。
[0039]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉铆压自动化设备，包括有机台(1)、机架(2)，铆压装置，置料装置(4)，其特征在于：所述机架(2)顶部下方沿X轴设有气动滑动装置(5)，所述铆压装置包含有一伺服电机(6)，伺服电机(6)上端与气动滑动装置(5)连接，伺服电机(6)下端设有真空吸头(3)，机台(1)上设有夹具装置(7)，夹具装置(7)底部与螺杆导轨装置(8)活动连接，螺杆导轨装置(8)与电机(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述夹具装置(7)设有一框架体(71)，框架体(71)上设有加工台面(72)，螺杆导轨装置(8)设有固定座(81)，固定座(81)与机台(1)连接，固定座(81)内设有螺杆(82)，螺杆(82)上设有相互配合的移动座(83)，框架体(71)下端与移动座(83)连接。3.根据权利要求2所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述框架体(71)位于加工台面(72)的下方设有底板(73)，底板(73)上设有气缸(74)，气缸(74)上设有托板(75)，托板(75)上设有复数的柱体(76)，柱体(76)上端可穿过加工台面(72)。4.根据权利要求2所述的一种铆钉铆压自动化设备，其特征在于：所述框架体(71)一侧设有压紧气缸(9)，压紧气缸(9)上端设有支架(91)、气缸轴(92)，压紧板(10)一侧通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍富，王艳林，黎振华，邓冬阳，
申请(专利权)人：东莞市小螺钉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：