片膜撕取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种片膜撕取机构，包括固定支架，固定支架包括固定底座、可滑动安装于固定底座的第一安装板以及可滑动安装于第一安装板上的第二安装板，第二安装板与第一安装板相互垂直连接；第一安装板沿X轴方向来回移动，第二安装板可相对于第一安装板沿Z轴方向上下移动；撕膜组件，撕膜组件设置于第二安装板的底部；拉料组件，拉料组件安装于第二安装板的顶部，以拉动辅助膜纸；拉料组件包括主动轮、从动轮和用于驱动主动轮的驱动电机；压膜组件，压膜组件设置于拉料组件和撕膜组件之间，通过压膜组件压住辅助膜纸；其中，辅助膜纸依次从拉料组件的从动轮、撕膜组件、压膜组件至拉料组件中主动轮上回收。至拉料组件中主动轮上回收。至拉料组件中主动轮上回收。

【技术实现步骤摘要】
片膜撕取机构


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种片膜撕取机构。

技术介绍

[0002]请参阅图1，P1为产品P1，P2为保护产品P1的膜纸P2。在实际生产的过程中，传统的撕膜方式为手动撕取或者使用夹爪夹取产品P1的撕手位，然后使用机械手或者机构走位将膜纸P2撕掉。但是当出现结构限制时，夹爪无法使用时，就需要重新设计一个撕膜机构来满足功能需求，以减少劳动力，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种片膜撕取机构，以弥补了使用夹爪夹取膜纸撕手位结构受限的缺点，通用性加强，节约了人工成本，提高了生产效率。
[0004]本技术实施例提供一种片膜撕取机构，包括：
[0005]固定支架，所述固定支架包括固定底座、可滑动安装于所述固定底座的第一安装板以及可滑动安装于所述第一安装板上的第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板相互垂直连接；所述第一安装板沿X轴方向来回移动，所述第二安装板可相对于所述第一安装板沿Z轴方向上下移动；
[0006]撕膜组件，所述撕膜组件设置于所述第二安装板的底部；
[0007]拉料组件，所述拉料组件安装于所述第二安装板的顶部，以拉动辅助膜纸；所述拉料组件包括主动轮、从动轮和用于驱动所述主动轮的驱动电机；
[0008]压膜组件，所述压膜组件设置于所述拉料组件和所述撕膜组件之间，通过所述压膜组件压住所述辅助膜纸；
[0009]其中，所述辅助膜纸依次从所述拉料组件的所述从动轮、所述撕膜组件、所述压膜组件至所述拉料组件中所述主动轮上回收；所述撕膜组件将辅助膜纸压在产品的膜纸上，以快速撕取膜纸。
[0010]进一步地，所述固定底座上设置有第一驱动件、第一导轨以及安装于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一安装板安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件的输出端连接所述第一安装板，以驱动所述第一安装板沿所述第一导轨设置方向移动。
[0011]进一步地，所述第一安装板的侧面设置有第二导轨，所述第二安装板安装有第二滑块，所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；
[0012]所述第一安装板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述第二安装板，以通过所述第二驱动件驱动所述第二安装板沿Z轴方向移动。
[0013]进一步地，所述第一安装板上还连接有第三安装板，所述第三安装板与所述第一安装板相互垂直连接；所述第二驱动件同时安装于所述第一安装板和第三安装板；所述第二安装板还安装有第三滑块，所述第三安装板对应设置有供所述第三滑块滑动的第三导轨。
[0014]进一步地，所述撕膜组件包括撕膜驱动器和膜纸压头，所述撕膜驱动器的输出端连接所述膜纸压头，以通过所述撕膜驱动器驱动所述膜纸压头上下移动；所述膜纸压头的底部开设有用于容纳辅助膜纸的纸槽。
[0015]进一步地，所述膜纸压头上设置有用于与所述撕膜驱动器连接的连接件，两个所述连接件之间形成通道，所述撕膜驱动器的输出端卡于所述通道内；
[0016]所述撕膜组件还包括弹性件，所述连接件的顶端朝侧面延伸出固定部，所述固定部与所述膜纸压头通过螺栓连接；所述弹性件设置于所述固定部与所述膜纸压头之间。
[0017]进一步地，所述拉料组件还包括辅助拉膜组件，所述辅助拉膜组件包括调节支架、第四导轨以及配重块；所述调节支架安装于所述第二安装板，所述调节支架的上端和下端均安装有调节螺丝；所述调节支架的上端和下端之间安装有所述第四导轨，所述配重块安装于第四导轨上；所述配重块上还设置有第一随动轮，以辅助固定所述辅助膜纸。
[0018]进一步地，所述辅助拉膜组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述第二安装板上；所述第三驱动件的输出端连接所述配重块，以通过所述第三驱动件驱动所述配重块沿Z轴方向上下移动。
[0019]进一步地，所述第二安装板上还设置有传感器，所述配重块的侧面固定有挡块，所述挡块随所述配重块上下移动；当所述挡块随所述配重块移动至所述传感器处，触发所述传感器。
[0020]进一步地，所述压膜组件包括第四驱动件和第二随动轮，所述第四驱动件的输出端与所述第二随动轮相对设置，当所述压膜组件执行压膜步骤时，所述第四驱动件压于所述第二随动轮的侧面。
[0021]本实施例提供的片膜撕取机构，其有益效果在于：固定支架上设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板沿X轴方向来回移动，第二安装板可相对于第一安装板沿Z轴方向上下移动，以快速调节撕膜组件的位置；撕膜组件安装于第二安装板的底部，以快速撕掉产品上的膜纸；通过撕膜组件代替现有技术中的夹爪，安装体积更小，能够节约空间，减少结构限制，增加设备的通用性；通过撕膜组件上的辅助膜纸压在产品的膜纸上快速撕取膜纸，提高生产效率，节约人工成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有的产品结构示意图。
[0024]图2为本技术实施例第一角度的结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例第二角度的结构示意图。
[0026]图4为图1中撕膜组件的局部放大示意图。
[0027]图5为图1中辅助拉膜组件的局部放大示意图。
[0028]图6为图2中辅助拉膜组件的局部放大示意图。
[0029]图7为本技术实施例中辅助膜纸轨迹示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]请参阅图2和图3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片膜撕取机构，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架包括固定底座(11)、可滑动安装于所述固定底座(11)的第一安装板(12)以及可滑动安装于所述第一安装板(12)上的第二安装板(13)，所述第二安装板(13)与所述第一安装板(12)相互垂直连接；所述第一安装板(12)沿X轴方向来回移动，所述第二安装板(13)可相对于所述第一安装板(12)沿Z轴方向上下移动；撕膜组件(20)，所述撕膜组件(20)设置于所述第二安装板(13)的底部；拉料组件，所述拉料组件安装于所述第二安装板(13)的顶部，以拉动辅助膜纸；所述拉料组件包括主动轮(31)、从动轮(32)和用于驱动所述主动轮(31)的驱动电机(33)；压膜组件(40)，所述压膜组件(40)设置于所述拉料组件和所述撕膜组件(20)之间，通过所述压膜组件(40)压住所述辅助膜纸；其中，所述辅助膜纸依次从所述拉料组件的所述从动轮(32)、所述撕膜组件(20)、所述压膜组件(40)至所述拉料组件中所述主动轮(31)上回收；所述撕膜组件(20)将辅助膜纸压在产品(P1)的膜纸(P2)上，以快速撕取膜纸(P2)。2.根据权利要求1所述的片膜撕取机构，其特征在于，所述固定底座(11)上设置有第一驱动件(111)、第一导轨(112)以及安装于所述第一导轨(112)上的第一滑块，所述第一安装板(12)安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件(111)的输出端连接所述第一安装板(12)，以驱动所述第一安装板(12)沿所述第一导轨(112)设置方向移动。3.根据权利要求1所述的片膜撕取机构，其特征在于，所述第一安装板(12)的侧面设置有第二导轨(121)，所述第二安装板(13)安装有第二滑块(131)，所述第二滑块(131)在所述第二导轨(121)上滑动；所述第一安装板(12)上设置有第二驱动件(122)，所述第二驱动件(122)的输出端连接所述第二安装板(13)，以通过所述第二驱动件(122)驱动所述第二安装板(13)沿Z轴方向移动。4.根据权利要求3所述的片膜撕取机构，其特征在于，所述第一安装板(12)上还连接有第三安装板(123)，所述第三安装板(123)与所述第一安装板(12)相互垂直连接；所述第二驱动件(122)同时安装于所述第一安装板(12)和第三安装板(123)；所述第二安装板(13)还安装有第三滑块(132)，所述第三安装板(123)对应设置有供所述第三滑块(132)滑动的第三导轨。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉祥，张辉，孙青青，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：