一种折卡装盒机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，具体涉及一种折卡装盒机，包括上料机构、定位机构及下料机构，所述上料机构包括料仓及移载组件；所述定位机构与所述下料机构配合执行折叠动作与翻折动作；其中，所述定位机构包括多组围设的限位组件及顶升组件；所述下料机构包括压料组件、翻折组件及驱动件；本发明专利技术基于上料机构、定位机构及下料机构的协同，用于完成复合运动，采用定位机构及下料机构配合工作，实现一次性折叠、翻折成型，并自动装配的问题，避免采用人工需要多个工序才能完成，整体结构紧凑，运行稳定且效率高；同时合理布局的集成式设计，节约了占地面积，空间占用率小。空间占用率小。空间占用率小。

【技术实现步骤摘要】
一种折卡装盒机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种折卡装盒机。

技术介绍

[0002]折叠纸盒具有加工成本低、储运方便、适合自动化生产等优点而被广泛应用；目前，在众多电子产品包装纸盒折叠成型过程中包括“地盒”折叠及“内衬”的折叠，当地盒折叠成型后，需将内衬折叠并放入地盒内；当采用人工进行操作时，必然存在工作效率低下且浪费劳动力的问题，因此逐步诞生自动化设备，但目前针对内衬折叠过程中，容易存在的问题在于：折卡后易出现回弹问题，无法使内衬保持理想状态并装入地盒内。因此，本专利技术研制了一种折卡装盒机，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是：提供一种折卡装盒机，以解决现有技术中内衬折叠成型后易出现回弹而无法实现装配的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种折卡装盒机，包括：上料机构；定位机构，包括折叠工位及多组限位组件；多组所述限位组件围设于所述折叠工位处，实现将所述上料机构移载至所述定位机构的物料限制于所述折叠工位；下料机构，包括压料组件，围设于所述压料组件周侧的翻折组件及驱动件；所述驱动件用于驱动所述压料组件和所述翻折组件配合所述限位组件在所述折叠工位对所述物料执行折叠动作得到成型件，且所述驱动件驱动所述压料组件及所述翻折组件相互配合完成所述成型件下料。
[0005]优选的，包括下料工位，所述定位机构还包括设置于所述折叠工位处的顶升组件；所述翻折组件包括闭合状态及展开状态；所述压料组件在所述翻折组件闭合状态下，下端面的高度低于所述翻折组件底部的高度，且所述压料组件在所述下料工位，下端面将所述成型件压入所述下料工位处的地盒内的预设深度处。
[0006]优选的，所述顶升组件与所述压料组件在所述折叠工位执行下行运动及上行运动；所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件执行动作实现输出端与未折叠物料外轮廓相抵，所述第二限位件执行动作实现输出端与折叠后的物料外壁相抵；所述第一限位件与所述第二限位件动作于所述顶升组件执行下行动作前后。
[0007]优选的，所述第一限位件的输出端包括第一板件及第二板件，所述第一板件与所述第二限位件固定连接，所述第二板件具有沿竖直方向设置的限位部，所述限位部用于与未折叠物料外轮廓相抵实现定位；所述第二限位件的输出端包括第三板件，所述第三板件上端面用于支撑物料；多个所述第三板件围成供折叠后的物料容纳的空腔，所述顶升组件
的输出端对应设置于所述空腔内。
[0008]优选的，所述第三板件顶板内侧端具有便于所述物料在动态折叠过程中进行支撑的倾角；所述第三板件上端面的高度不高于所述限位部上端的高度，且不低于所述限位部下端的高度。
[0009]优选的，所述压料组件包括压料本体及下压头，所述下压头设于所述压料本体上，并在所述压料组件转移至所述下料工位时执行伸出动作；所述翻折组件设置于所述压料本体周侧，并与所述限位组件对应分布，当所述压料组件与所述顶升组件同步执行下行运动后，所述压料本体容纳于所述空腔内，所述翻折组件处于所述空腔之外，并切换状态完成折叠后的物料边缘的翻折，得到所述成型件。
[0010]优选的，所述压料本体下端面分布多个真空吸附头，多个所述真空吸附头围绕所述下压头分布，并在所述下料机构执行工位转移前开启。
[0011]优选的，所述下料工位形成于流水线上，所述地盒沿所述流水线输送至下料工位，并完成与所述成型件的装配；所述流水线两侧具有与运动方向平行的导料板，所述地盒被限位于一对所述导料板之间。
[0012]优选的，所述上料机构包括料仓及移载组件；所述料仓内供所述移载组件取料的位置处对应有上料工位；所述移载组件将物料由所述上料工位转移至所述折叠工位；所述料仓围设呈供若干所述物料堆叠放置的供料腔，并在所述上料工位对应的周侧分布多个防止所述物料相吸的毛刷；所述移载组件设置于所述料仓侧边，包括真空吸附组件及直线运动模组；所述直线运动模组驱动所述真空吸附组件往返于所述上料工位与所述折叠工位之间。
[0013]优选的，所述流水线与所述料仓分设于所述定位机构沿预设第一方向的两侧，所述移载组件与所述驱动件分设于所述定位机构沿预设第二方向的两侧，所述第一方向与第二方向垂直；所述移载组件在所述料仓及所述定位机构之间执行动作；所述驱动件在所述流水线与所述定位机构之间执行动作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点是：（1）本专利技术由上料机构、定位机构及下料机构构成，用于完成复合运动，采用定位机构及下料机构配合工作，实现一次性折叠、翻折成型，并自动装配的问题，避免采用人工需要多个工序才能完成，整体结构紧凑，运行稳定且效率高；同时合理布局的集成式设计，节约了占地面积，空间占用率小。
[0015]（2）基于定位机构与下料机构的配合，实现定位、折叠与翻折的快速执行，并通过翻折组件的状态保持，防止成型件B在工位转移过程中发生被翻折部位的回弹，同时在成型件B与地盒装配过程中，基于运动行程的变化执行翻折组件状态的复位，杜绝因结构回弹而引发的装配出错的问题。
[0016]（3）限位组件执行定位及成型件A的压设成型，顶升组件完成物料下行运动时的支撑以及上行运动的顶出，压料组件完成吸附、移载及成型件B的顶出，翻折组件完成成型件A边缘的翻折及移动过程中的防回弹，基于上述各部件的协同配合，保证内衬结构的快速成型，以及与地盒的高效装配。
[0017]（4）由于折耳在翻折后，其回弹不仅会发生在工位转移的过程中，同时在装配过程中仍存在回弹的可能，因此通过构建翻折组件并形成分界面，满足成型件B在运动第一行程
和第二行程过程中，均能实现对折耳的有效限位，前者通过翻折组件进行限位，后者通过地盒进行限位，避免翻折组件被提前撤离后而使得折耳发生回弹。
[0018]（5）将物料通过堆叠放置于料仓内实现上料，并基于上料工位侧边设置的毛刷解决取料时出现双张的问题；并采用真空吸附组件与直线运动模组的配合实现单张物料的高效转移。
附图说明
[0019]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术所述内衬在非折叠状态下的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种折卡装盒机的结构示意图；图3为本专利技术所述的一种折卡装盒机的俯视图；图4为本专利技术所述上料机构的结构示意图；图5为本专利技术所述定位机构的结构示意图；图6为本专利技术所述定位机构与所述压料组件、翻折组件的结构示意图；图7为本专利技术所述压料组件、翻折组件的上视结构示意图；图8为本专利技术所述压料组件、翻折组件的下视结构示意图；图9为本专利技术所述压料组件、翻折组件的主视图；图10为本专利技术所述成型件B装配至地盒内运动第一行程后的主视图；图11为本专利技术所述成型件A的结构示意图；图12为本专利技术所述成型件B的结构示意图。
[0020]其中：001、上料工位，002、折叠工位，003、下料工位；01、物料，011、底板，012、侧板，013、折耳，014、第一折痕线，015、第二折痕线，016、第三折痕线，017、凹槽，018、卡舌，02、成型件A，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折卡装盒机，其特征在于，包括：上料机构；定位机构，包括折叠工位及多组限位组件；多组所述限位组件围设于所述折叠工位处，实现将所述上料机构移载至所述定位机构的物料限制于所述折叠工位；下料机构，包括压料组件，围设于所述压料组件周侧的翻折组件及驱动件；所述驱动件用于驱动所述压料组件和所述翻折组件配合所述限位组件在所述折叠工位对所述物料执行折叠动作得到成型件，且所述驱动件驱动所述压料组件及所述翻折组件相互配合完成所述成型件下料。2.根据权利要求1所述的一种折卡装盒机，其特征在于：包括下料工位，所述定位机构还包括设置于所述折叠工位处的顶升组件；所述翻折组件包括闭合状态及展开状态；所述压料组件在所述翻折组件闭合状态下，下端面的高度低于所述翻折组件底部的高度，且所述压料组件在所述下料工位，下端面将所述成型件压入所述下料工位处的地盒内的预设深度处。3.根据权利要求2所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述顶升组件与所述压料组件在所述折叠工位执行下行运动及上行运动；所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件执行动作实现输出端与未折叠物料外轮廓相抵，所述第二限位件执行动作实现输出端与折叠后的物料外壁相抵；所述第一限位件与所述第二限位件动作于所述顶升组件执行下行动作前后。4.根据权利要求3所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述第一限位件的输出端包括第一板件及第二板件，所述第一板件与所述第二限位件固定连接，所述第二板件具有沿竖直方向设置的限位部，所述限位部用于与未折叠物料外轮廓相抵实现定位；所述第二限位件的输出端包括第三板件，所述第三板件上端面用于支撑物料；多个所述第三板件围成供所述折叠后的物料容纳的空腔，所述顶升组件的输出端对应设置于所述空腔内。5.根据权利要求4所述的一种折卡装盒机，其特征在于：所述第三板件顶板内侧端具有便于所述物料在动态折叠过程中进行支撑的倾角；所述第三板件上端面的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫军，王腾，赵小兵，
申请(专利权)人：苏州裕同印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：