一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。提高维护效率。提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法


[0001]本专利技术涉及养殖饲喂装置，具体涉及一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，规模化猪场正面临封闭式管理、生活物资进场慢、维修人员进场消毒流程复杂、养殖技术人员流动性高等现状，存在智能饲喂设备维修难，售后成本高等问题。
[0003]虽然现阶段提出了一些智能饲喂装置，例如申请公布号为CN103947571A的专利技术申请公开的一种智能母猪喂料系统及控制方法，该系统用于饲养母猪，通过控制电机传动绞龙实现下料，但该智能母猪喂料系统存在不足在于不能对自身装置进行故障自检以及母猪疫病预警，尤其是关键部件损坏不能够实现模块化更换，在规模化、批量化使用中若出现设备故障，普通水电工不易维修，存在售后维护难等问题，将影响母猪采食，从而降低母猪的生产率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，指导猪场饲养员对故障部件进行模块化更换，减少维修员入场，提高维护效率，降低设备使用成本，促进规模化猪场降本增效。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种哺乳母猪智能饲喂自检系统，包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；
[0007]所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；
[0008]所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果。
[0009]本专利技术的一个优选方案，其中，所述中央控制器还用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的饲喂自检结果；
[0010]所述手持控制器还用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的饲喂自检结果。
[0011]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂控制器上设置有位数相同、参数不同二维码作为设备号，该二维码用于手持控制器进行扫描以实现饲喂控制器和手持控制器之间的信息交互。
[0012]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂控制器包括报警灯。
[0013]一种哺乳母猪智能饲喂自检方法，包括以下步骤：
[0014]通过饲喂执行装置执行饲喂工作，并通过饲喂执行装置向饲喂控制器发送工作信号；
[0015]当饲喂控制器接收到饲喂执行装置的工作信号时，则判断饲喂执行装置工作正常；当饲喂控制器接收不到饲喂执行装置的工作信号或者接收到的工作信号异常时，则判断饲喂执行装置出现故障，向中央控制器和手持控制器发送故障信号，并通过报警灯发出故障信号；
[0016]工作人员根据中央控制器、手持控制器或报警灯的故障信号找到对应的饲喂执行装置，对该饲喂执行装置进行维修。
[0017]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂执行装置包括下料机构，所述下料机构包括推料驱动电机；
[0018]若饲喂控制器接收推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则监测推料驱动电机工作正常；若饲喂控制器接收不到推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则诊断推料驱动电机出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示推料驱动电机故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。
[0019]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括电磁阀；
[0020]若饲喂控制器可接收电磁阀的工作脉冲信号，则监测电磁阀工作正常；若饲喂控制器接收不到电磁阀的工作脉冲信号，则诊断电磁阀出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示电磁阀故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。
[0021]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括流量计；
[0022]若饲喂控制器可接收流量计工作脉冲信号，则监测流量计工作正常；若饲喂控制器接收不到流量计工作脉冲信号，则诊断流量计出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示流量计故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。
[0023]进一步，当饲喂控制器诊断流量计故障时，通过设定电磁阀的工作时间，进而控制水量；其中，电磁阀的工作时间的计算公式为：
[0024][0025]式中，T1为电磁阀的工作时间；η为水管的水压值；ξ为推料驱动电机的伸缩次数；α为母猪胎次系数，1≤α≤10；β为水料比优化系数，0＜β≤1。
[0026]本专利技术的一个优选方案，其中，所述饲喂执行装置包括触碰机构，该触碰机构包括触碰传感器；
[0027]若饲喂控制器可接收触碰传感器工作脉冲信号，则监测触碰传感器工作正常；若饲喂控制器接收不到触碰传感器脉冲信号，则诊断触碰传感器出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示触碰传感器故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。
[0028]进一步，当诊断出触碰传感器发生故障，所述饲喂控制器投料采用自适应投料的方式，投料量F
t
通过以下计算公式得到：
[0029]F
t
＝
‑
0.0159r2+0.4871r+0.1199，1≤r≤21；
[0030]其中，r为哺乳母猪分娩日龄。
[0031]本专利技术的一个优选方案，其中，通过饲喂执行装置向饲喂控制器发送饲喂信号，该饲喂信号包括投料信号、饮水信号以及触碰次数信号。
[0032]进一步，若实际投料量未达到预设投料量的50％，判定为采食不足；中央控制器和手持控制器将显示采食不足信息，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；
[0033]所述预设投料量F1的计算公式为：
[0034]F1＝
‑
0.0227r2+0.6958r+0.1713，1≤r≤21；
[0035]采食不足时的实际投料量F的计算公式为：
[0036]F＜
‑
0.0114r2+0.3479r+0.0857，1≤r≤21。
[0037]进一步，若实际饮水量未达到预设饮水量的50％，判定为饮水不足；中央控制器和手持控制器将显示饮水不足信息，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；
[0038]所述预设饮水量W1的数学模型函数式为：
[0039]W1＝
‑
0.0722r2+2.6826r+2.256，1≤r≤21；
[0040]饮水不足时的实际饮水量W的计算公式为：
[0041]W＜
‑
0.0361r2+1.3413r+1.128，1≤r≤21。
[0042]进一步，当实际的触碰次数未达到预设数学模型的触碰次数，判定为触碰次数异常；中央控制器和手持控制器将显示母猪触碰次数不足，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种哺乳母猪智能饲喂自检系统，包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；其特征在于，所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。2.一种哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，包括以下步骤：通过饲喂执行装置执行饲喂工作，并通过饲喂执行装置向饲喂控制器发送工作信号；当饲喂控制器接收到饲喂执行装置的工作信号时，则判断饲喂执行装置工作正常；当饲喂控制器接收不到饲喂执行装置的工作信号或者接收到的工作信号异常时，则判断饲喂执行装置出现故障，向中央控制器和手持控制器发送故障信号，并通过报警灯发出故障信号；工作人员根据中央控制器、手持控制器或报警灯的故障信号找到对应的饲喂执行装置，对该饲喂执行装置进行维修。3.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下料机构，所述下料机构包括推料驱动电机；若饲喂控制器接收推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则监测推料驱动电机工作正常；若饲喂控制器接收不到推料驱动电机的工作电流脉冲信号，则诊断推料驱动电机出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示推料驱动电机故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。4.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括电磁阀；若饲喂控制器可接收电磁阀的工作脉冲信号，则监测电磁阀工作正常；若饲喂控制器接收不到电磁阀的工作脉冲信号，则诊断电磁阀出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示电磁阀故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯。5.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置包括下水机构，该下水机构包括流量计；若饲喂控制器可接收流量计工作脉冲信号，则监测流量计工作正常；若饲喂控制器接收不到流量计工作脉冲信号，则诊断流量计出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示流量计故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；当饲喂控制器诊断流量计故障时，通过设定电磁阀的工作时间，进而控制水量；其中，电磁阀的工作时间的计算公式为：式中，T1为电磁阀的工作时间；η为水管的水压值；ξ为推料驱动电机的伸缩次数；α为母猪胎次系数，1≤α≤10；β为水料比优化系数，0＜β≤1。6.根据权利要求2所述的哺乳母猪智能饲喂自检方法，其特征在于，所述饲喂执行装置
包括触碰机构，该触碰机构包括触碰传感器；若饲喂控制器可接收触碰传感器工作脉冲信号，则监测触碰传感器工作正常；若饲喂控制器接收不到触碰传感器脉冲信号，则诊断触碰传感器出现故障，并在中央控制器和手持控制器显示触碰传感器故障，饲喂控制器上的报警灯工作，发出闪烁红灯；当诊断出触碰传感器发生故障，所述饲喂控制器投料采用自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕恩利，陈高峰，曾志雄，刘妍华，夏晶晶，李子维，徐继琛，何欣源，
申请(专利权)人：广州迦恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：