一种行星减速机制造技术

本申请涉及减速机的技术领域，公开了一种行星减速机，其包括壳体、安装在壳体内的减速机构、用于使减速机构随电机转轴联动的输入轴，所述输入轴包括连接在减速机构上的传动轴、可拆卸地滑动设置在传动轴上的活动轴，所述活动轴与电机转轴通过第一键合结构键连接、与传动轴通过第二键合结构键连接，并且活动轴具有与电机转轴相连的第一工位、以及与电机转轴分离的第二工位，所述壳体上设置有用于驱使活动轴保持在第一工位的弹性件。本申请的输入轴包括可拆卸相连的传动轴和活动轴，在减速机长期使用致使活动轴磨损后，可以单独拆换活动轴而无需报废整台机器，更换成本低、减速机的使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机


[0001]本申请涉及减速机的
，尤其是涉及一种行星减速机。

技术介绍

[0002]减速机是设置于原动机与工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递扭矩作用的减速装置，广泛应用于现代机械设备中。根据传动类型的不同，减速机可分为齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机等，其中行星减速机具有结构紧凑、运转平稳、输出扭矩大和性能安全的特点，适用于起重运输、工程机械、轻工纺织、汽车船舶和医疗器械等领域。
[0003]相关技术中，公开号为CN115419684A的中国专利公开了一种行星减速机，其包括壳体、安装在壳体内的多组行星传动机构，行星传动机构设置有四组、且由右至左依次为第一行星传动机构、第二行星传动机构、第三行星传动机构和第四行星传动机构，第一行星传动机构的右侧传动连接有输入轴。
[0004]上述行星减速机使用时，输入轴一般采用键连接的方式与电机的转轴相连，电机转轴输出的动力能沿输入轴传递至第一行星传动机构。由于输入轴与电机的转轴之间不可避免地存在一定间隙，特别是在减速机应用于粉尘较多的恶劣环境时，空气中的粉尘等细小颗粒物容易进入输入轴与电机转轴的间隙中，并加速输入轴的摩擦损耗，一旦输入轴的磨损过大，则需要更换整台行星减速机，更换成本大，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了降低输入轴磨损后的更换成本，本申请提供一种行星减速机。
[0006]本申请提供的一种行星减速机采用如下的技术方案：一种行星减速机，包括壳体、安装在壳体内的减速机构、用于使减速机构随电机转轴联动的输入轴，所述输入轴包括连接在减速机构上的传动轴、可拆卸地滑动设置在传动轴上的活动轴，所述活动轴与电机转轴通过第一键合结构键连接、与传动轴通过第二键合结构键连接，并且活动轴具有与电机转轴相连的第一工位、以及与电机转轴分离的第二工位，所述壳体上设置有用于驱使活动轴保持在第一工位的弹性件。
[0007]通过采用上述技术方案，行星减速机正常使用时，活动轴处于第一工位并与电机转轴和传动轴键连接，电机转轴输出的动力会先由活动轴传递至传动轴、再由传动轴传递至减速机构，使得减速机构随电机转轴联动并降低输出转速。使用过程中，活动轴与电机转轴相连的部分位于壳体的外侧，生产环境中的颗粒物会进入活动轴与电机转轴所形成的间隙中，导致活动轴的磨损加速。
[0008]在活动轴的磨损量超过指定标准后，操作人员可先使电机停转，再将活动轴调整至第二工位，以分离活动轴与电机转轴，然后将电机从生产设备中拆除，以便于单独拆换活动轴。上述维修方式无需连同更换整根输入轴或报废整台机器，不仅能够有效降低维修更换成本，还能延长减速机的使用寿命、节约生产资源。
[0009]此外，在设备故障需要检修时，也可以将活动轴移至第二工位，以解除电机与减速
机的联动关系，从而方便检修人员判断是否为电机或减速机的独立故障。
[0010]可选的，所述活动轴上转动套设有定位块，所述弹性件包括抵接设置在壳体与定位块之间的复位弹簧，所述复位弹簧的伸缩方向平行于活动轴的轴向。
[0011]通过采用上述技术方案，复位弹簧具有驱使定位块将活动轴向远离传动轴一侧推动的趋势，使得活动轴能持续保持在第一工位，从而保障电机与减速机的稳定联动。需要将活动轴移至第二工位时，可利用定位块将活动轴向靠近传动轴的一侧移动，使得复位弹簧受压并产生形变。松开定位块后，定位块会在复位弹簧的弹性作用下自动复位，从而简化操作人员手动推移定位块的工序，操作方便。
[0012]由于定位块转动套设在活动轴上，在活动轴随电机转轴转动时，定位块不易随转轴同步转动，以免复位弹簧发生扭转，有助于保障复位弹簧的正常使用。
[0013]可选的，所述定位块中穿设有固定于壳体的立柱，所述复位弹簧套设在立柱的外侧；所述立柱包括光杆部、一体成型在光杆部上的螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别抵接在定位块相对的两侧。
[0014]通过采用上述技术方案，立柱穿设在定位块中，起到进一步限制定位块随活动轴转动的作用。第一螺母和第二螺母抵接在定位块的两侧，使得定位块不会相对立柱滑动，有助于进一步提高活动轴的稳定性、保障减速机的正常使用。
[0015]可选的，所述第一螺母和第二螺母之间连接有固定架，所述固定架的一端插设在第一螺母中、另一端插设在第二螺母中，所述第一螺母和第二螺母的各侧面分别开设有与固定架插接配合的固定槽。
[0016]通过采用上述技术方案，调节活动轴的位置时，操作人员可利用固定架同步旋动第一螺母和第二螺母，相较于需要分开旋动第一螺母和第二螺母的方式，操作更加便捷。固定架通过插接的方式与第一螺母和第二螺母相连，实际应用时，操作人员可根据第一螺母和第二螺母的旋转圈数、或设备的安装环境，选择将固定架插设在不同方位的固定槽中，以免固定架在旋转时与定位块产生碰撞干扰。
[0017]可选的，所述活动轴的周向侧壁开设有定位环槽，所述定位块的中部开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内径小于活动轴的直径、大于定位环槽的底壁直径；所述贯穿孔的孔壁上转动设置有若干滚球，所述滚球的重心位于定位块中，所述定位环槽的底壁上开设有环形的劣弧槽，所述滚球滚动设置在劣弧槽中。
[0018]通过采用上述技术方案，定位块与活动轴相连时，活动轴转动穿设在贯穿孔中。滚球滚动设置在定位块与活动轴之间，其能将定位块与活动轴产生的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而减小两者相对转动时的摩擦阻力。
[0019]可选的，所述定位块包括第一拼接块、第二拼接块、用于可拆卸连接第一拼接块与第二拼接块的若干组安装件，所述第一拼接块和第二拼接块靠近彼此的一端分别开设有半圆形的拼接槽，所述贯穿孔由第一拼接块和第二拼接块上的拼接槽围合而成。
[0020]通过采用上述技术方案，定位块由可拆卸相连的第一拼接块和第二拼接块拼装成型，不仅具有组装加工方便的效果，在活动轴出现磨损后，还能将定位块从活动轴拆除后回收利用，节能环保。
[0021]可选的，所述安装件包括设置在第一拼接块上的安装块、设置在安装块远离拼接槽一侧的安装弹片，所述第二拼接块上开设有用于供安装块滑动伸入的安装槽，所述安装
槽的槽壁上开设有用于供安装弹片伸入的防脱槽，所述防脱槽的槽壁上开设有与第二拼接块外壁导通的操作孔。
[0022]通过采用上述技术方案，组装定位块时，只需将安装块伸入安装槽中，并使安装弹片伸入防脱槽，即可利用防脱槽的槽壁阻碍第一拼接块和第二拼接块背向运动，从而实现第一拼接块和第二拼接块的拼接相连，结构简单、操作方便。拆分第一拼接块和第二拼接块时，可将细杆穿过操作孔伸入防脱槽中，以利用细杆将安装弹片压回安装槽中，操作简便。
[0023]可选的，所述传动轴的中部开设有与活动轴滑动配合的传动孔，所述第二键合结构包括设置在活动轴周向侧壁的第二键合块、开设在传动孔周向内壁的第二键槽，所述第二键槽的一侧设有用于供第二键合块移入或移出的拆装口。
[0024]通过采用上述技术方案，连接活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的减速机构(2)、用于使减速机构(2)随电机转轴联动的输入轴(3)，其特征在于：所述输入轴(3)包括连接在减速机构(2)上的传动轴(31)、可拆卸地滑动设置在传动轴(31)上的活动轴(32)，所述活动轴(32)与电机转轴通过第一键合结构键连接、与传动轴(31)通过第二键合结构键连接，并且活动轴(32)具有与电机转轴相连的第一工位、以及与电机转轴分离的第二工位，所述壳体(1)上设置有用于驱使活动轴(32)保持在第一工位的弹性件。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述活动轴(32)上转动套设有定位块(4)，所述弹性件包括抵接设置在壳体(1)与定位块(4)之间的复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的伸缩方向平行于活动轴(32)的轴向。3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述定位块(4)中穿设有固定于壳体(1)的立柱(5)，所述复位弹簧(7)套设在立柱(5)的外侧；所述立柱(5)包括光杆部(51)、一体成型在光杆部(51)上的螺纹部(52)，所述螺纹部(52)上螺纹连接有第一螺母(53)和第二螺母(54)，所述第一螺母(53)和第二螺母(54)分别抵接在定位块(4)相对的两侧。4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于：所述第一螺母(53)和第二螺母(54)之间连接有固定架(6)，所述固定架(6)的一端插设在第一螺母(53)中、另一端插设在第二螺母(54)中，所述第一螺母(53)和第二螺母(54)的各侧面分别开设有与固定架(6)插接配合的固定槽(55)。5.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述活动轴(32)的周向侧壁开设有定位环槽(323)，所述定位块(4)的中部开设有贯穿孔(41)，所述贯穿孔(41)的内径小于活动轴(32)的直径、大于定位环槽(323)的底壁直径；所述贯穿孔(41)的孔壁上转动设置有若干滚球(42)，所述滚球(42)的重心位于定位块(4)中，所述定位环槽(323)的底壁上开设有环形的劣弧槽(324)，所述滚球(42)滚动设置在劣弧槽(324)中。6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于：所述定位块(4)包括第一拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国库，郑克让，
申请(专利权)人：三联传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：