一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。本发明专利技术实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，航空器的飞行安全愈发重要。
[0003]目前，在航空器执行空中物流任务的过程中，若航空器的电池组出现故障，例如，电池组中的某一电芯出现异常高温的情况时，航空器一般会立即执行返航操作或者降落操作，此时，会导致当前的空中物流任务被迫终止。
[0004]现有的处理方案是，为了避免高温电芯对航空器或运输货物造成的安全隐患，提出了由航空器向其外部抛投高温电芯，但是，被抛投的高温电芯也可能增加外部环境的火灾隐患。
[0005]因此，在无人驾驶航空器的空中物流作业过程中，针对电芯高温的异常情况，如何有效且安全地处理高温电芯，保障航空器和运输货物的安全，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种高温电芯安全处理方法，该方法包括：
[0007]当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
[0008]根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
[0009]当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
[0010]当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
[0011]可选地，所述当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程，具体包括：
[0012]解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
[0013]解析所述订单航程，得到后续的航程路径。
[0014]可选地，所述根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域，具体包括：
[0015]根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
[0016]沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
[0017]可选地，所述当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点，具体包括：
[0018]根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
[0019]根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
[0020]可选地，所述当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，具体包括：
[0021]当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
[0022]当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
[0023]本专利技术还提出了一种高温电芯安全处理设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0024]当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
[0025]根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
[0026]当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
[0027]当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
[0028]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0029]解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
[0030]解析所述订单航程，得到后续的航程路径；
[0031]根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
[0032]沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
[0033]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0034]根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
[0035]根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
[0036]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0037]当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
[0038]当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
[0039]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有高温电芯安全处理程序，高温电芯安全处理程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的高温电芯安全处理方法的步骤。
[0040]实施本专利技术的高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质，当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于
所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。本专利技术实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。
附图说明
[0041]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0042]图1是本专利技术高温电芯安全处理方法的第一流程图；
[0043]图2是本专利技术高温电芯安全处理方法的第二流程图；
[0044]图3是本专利技术高温电芯安全处理方法的第三流程图；
[0045]图4是本专利技术高温电芯安全处理方法的第四流程图；
[0046]图5是本专利技术高温电芯安全处理方法的第五流程图。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0049]图1是本专利技术高温电芯安全处理方法的第一流程图。本实施例提出了一种高温电芯安全处理方法，该方法包括：
[0050]S1、当检测到航空器内存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。2.根据权利要求1所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程，具体包括：解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；解析所述订单航程，得到后续的航程路径。3.根据权利要求2所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域，具体包括：根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。4.根据权利要求3所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点，具体包括：根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。5.根据权利要求4所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，具体包括：当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，李智奕，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：