一种自动化多功能拆垛机械制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化多功能拆垛机械，包括：主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置，空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部，所述推动拆垛装置与主框架连接，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置、空盘收集装置分别与控制器电连接；本设备集成了自动拆包、分包、收集空托盘的功能，具有多功能的优点，减少了人工的参与，降低了工人拆垛时发生危险的几率，减少人力的需求，改善了工人的劳动条件，降低了工人劳动强度，提高了拆垛的效率，本设备采用推动的方法拆垛，可以适用于大多数垛包使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多功能拆垛机械


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种自动化多功能拆垛机械。

技术介绍

[0002]目前，随着社会的发展，大量零件的运输要求增多，根据运输过程中环节不同，需要不断进行码垛和拆垛的操作；目前拆垛方式，一部分是采用人工拆垛的方式将袋装货物从货垛中取出，而人工拆垛的方式人工成本较高、且拆垛效率低；另一部分为采用拆垛机进行拆垛，现有的拆垛机通常为利用机械手按照码垛的反向顺序一包一包进行抓取拆垛，拆垛效率不高，且目前拆垛机需要大量人力操作，自动化程度较低，现需要对拆垛机进行自动化改造，降低工人的劳动强度，提高拆垛机的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动化多功能拆垛机械，用以解决
技术介绍
提出的目前拆垛效率低，工人劳动强度大的问题。
[0004]一种自动化多功能拆垛机械，包括：主框架、推动拆垛装置、物料传送装置、空盘收集装置，所述推动拆垛装置位于物料传送装置一侧，所述推动拆垛装置与主框架连接，空盘收集装置设置于所述推动拆垛装置侧部。
[0005]优选的，物料传送装置的传送方向为左右方向，所述推动拆垛装置包括：升降装置，所述升降装置安装于主框架内侧部，所述升降装置的升降端与升降板的四角固定连接，升降板上端为物料垛；电动滑轨一，所述电动滑轨一固定安装于主框架顶端，电动滑轨一以左右方向布置；推动板，所述推动板与电动滑轨连接；限位块一，所述限位块一包括：底座段、竖直段和水平段，所述底座段固定于主框架内底部，所述竖直段下端固定连接在所述底座段上端右侧，所述竖直段穿透升降板，水平段左侧固定连接在所述竖直段上端右侧；限位块二，所述限位块二固定于升降板上侧，所述限位块二上设置有若干伸缩杆；第一输送辊，所述第一输送辊设置在主框架靠近空盘收集装置的一侧。
[0006]优选的，所述物料传送装置为有倾斜角度的皮带传送带。
[0007]优选的，还包括差速分离装置，所述推动拆垛装置、物料传送装置、差速分离装置依次设置，所述差速分离装置由若干组速度不同的传送辊组成，每组传送辊由单独设置的驱动电机驱动。
[0008]优选的，所述空盘收集装置包括：收集框架，所述收集框架设置于主框架后侧；空盘平移机构，所述空盘平移机构包括若干个转动辊；
空盘抓取机构，所述空盘抓取机构包括夹持爪、伸缩臂、滑动板和电动滑轨二，所述电动滑轨二设置于空盘平移机构上方，所述电动滑轨二固定在收集框架顶端，所述滑动板与电动滑轨二连接，所述伸缩臂与滑动板固定连接，所述夹持爪设置于伸缩臂末端；空盘输送机构，所述空盘输送机构设置于空盘平移机构右侧，所述空盘输送机构由若干第二输送辊构成，所述空盘输送机构的运动方向与空盘平移机构相垂直。
[0009]优选的，差速分离装置的输送方向为左右方向，所述自动化多功能拆垛机械还包括扶正装置，所述扶正装置包括：扶正框架，所述扶正框架设置于差速分离装置上方，所述扶正框架上开有两个滑槽一，差速分离装置位于扶正框架内侧；电机，所述电机安装在扶正框架顶端外侧，所述电机输出端连接有主动轴，所述主动轴末端固定连接有锥齿轮一；锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，所述锥齿轮二上固定连接有驱动轴一，所述驱动轴一通过安装架四安装在扶正框架内部顶端，所述驱动轴一上螺纹连接有套筒一；锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮一相啮合，所述锥齿轮二和锥齿轮三分别位于锥齿轮一前后两侧，所述锥齿轮三上固定连接有驱动轴二，所述驱动轴二通过安装架五安装在扶正框架内部顶端，所述驱动轴二上螺纹连接有套筒二；扶正块，所述扶正块前后对称设置，两个所述扶正块与套筒一和套筒二分别通过第四连接杆固定连接，所述扶正块上开有滑槽二，所述滑槽二与滑槽一相互对应，所述滑槽一与滑槽二之间空隙设有若干滚珠，使扶正块可以在扶正框架上滑动移动，所述扶正块上固定连接有挤压块；安装板，所述安装板穿透所述扶正块并与扶正框架固定连接；锥形块，所述锥形块与安装板之间固定连接有若干弹簧一，所述锥形块前后两端与挤压块相接触，所述锥形块下方固定连接有弹性刀组，所述弹性刀组包括上板、下板、弹簧二和定位柱，所述上板与锥形块固定连接，所述定位柱与上板固定连接，所述定位柱穿透下板，所述下板与上板之间固定连接有若干弹簧二，所述下板下端固定连接有切割刀。
[0010]优选的，还包括托盘清洗装置，所述托盘清洗装置包括：清洗底座，所述清洗底座设置在空盘平移机构侧面，所述清洗底座通过螺栓固定于地面；固定板，所述固定板与清洗底座上表面固定连接；顶板，所述顶板右端与固定板顶端固定连接；主动轮，所述主动轮通过安装架二安装在清洗底座上表面，所述主动轮由电机驱动，所述主动轮与从动轮通过皮带传动装置传动连接，所述从动轮安装于转轴上，所述转轴安装于安装架三上，所述安装架三与清洗底座上表面固定连接；凸轮，所述凸轮安装在转轴上，所述凸轮设置于从动轮后侧，所述凸轮与转轴同步转动；转动杆，所述转动杆右端与固定板上部铰接，转动杆中部设有接触轮，所述接触轮始终与凸轮相接触，转动杆与固定板之间固定连接有弹簧三，所述转动杆左端固定连接有两个滑槽块，所述滑槽块呈前后对称分布，所述滑槽块与升降杆上的滑杆配合；
水箱，所述水箱包括：吊装杆、水箱外壳、清洁头、水阀、输水软管和喷头，所述吊装杆上端与顶板固定连接，所述水箱外壳上表面与所述吊装杆下端固定连接，所述清洁头与升降杆底端固定连接，升降杆与水箱外壳上下滑动连接，所述喷头固定连接在水箱外壳底面，所述水阀设置于水箱出水口处，所述喷头与水阀之间由输水软管连接；过滤箱，所述过滤箱设置在空盘平移机构下方，所述过滤箱中装有过滤网，所述过滤箱上方设有水泵，所述水泵出水口与水箱入水口之间设有输水管道，所述水泵用于将过滤箱中的水抽入水箱。
[0011]优选的，物料传送装置的传送方向为左右方向，所述自动化多功能拆垛机械还包括：物料承接装置，位于输送物料传送装置的左侧；所述物料承接装置包括：承接箱，位于所述位于输送物料传送装置的左侧，所述承接箱上端中部设置第二进口；隔板，固定连接在所述承接箱内，所述隔板将承接箱分割为承接腔和支撑腔；支撑斜板，右端与所述隔板右部上端转动连接；第一气囊，安装在所述支撑腔内；竖直支撑杆，滑动贯穿所述隔板；水平压板，固定连接在所述竖直支撑杆下端，所述水平压板位于所述第一气囊上端；第一滑块，滑动连接在所述支撑斜板下端，所述第一滑块与所述竖直支撑杆转动连接；水平滑板，滑动连接在所述承接箱上端，所述水平滑板上中部设置第一进口；两组前后对称的滑轮组件，所述滑轮组件包括：滑轮固定架，固定连接在所述物料承接腔的左侧壁的前侧或后侧；定滑轮，固定连接在所述滑轮固定架右侧；第二滑块，固定连接在所述水平滑板的前侧或后侧的下端，所述承接箱上端设置供所述第二滑块滑动的上下贯通的第一滑孔；弹簧一，两端分别与所述第二滑块和所述承接箱右侧壁固定连接；连接拉绳，绕过所述定滑轮，所述连接拉绳两端分别与所述水平压板及所述第二滑块固定连接。
[0012]优选的，还包括两组前后对称的防护装置，所述防护装置包括：若干上下间隔的防护组件，所述防护组件包括：防护壳，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，包括：主框架(1)、推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、空盘收集装置(5)，所述推动拆垛装置(2)位于物料传送装置(3)一侧，所述推动拆垛装置(2)与主框架(1)连接，空盘收集装置(5)设置于所述推动拆垛装置(2)侧部。2.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，物料传送装置(3)的传送方向为左右方向，所述推动拆垛装置(2)包括：升降装置(201)，所述升降装置(201)安装于主框架(1)内侧部，所述升降装置(201)的升降端与升降板(202)的四角固定连接，升降板(202)上端为物料垛(208)；电动滑轨一(203)，所述电动滑轨一(203)固定安装于主框架(1)顶端，电动滑轨一(203)以左右方向布置；推动板(204)，所述推动板(204)与电动滑轨(203)连接；限位块一(205)，所述限位块一(205)包括：底座段(2051)、竖直段(2052)和水平段(205)，所述底座段(2051)固定于主框架(1)内底部，所述竖直段(2052)下端固定连接在所述底座段(2051)上端右侧，所述竖直段(2052)穿透升降板(202)，水平段(2053)左侧固定连接在所述竖直段(2052)上端右侧；限位块二(206)，所述限位块二(206)固定于升降板(202)上侧，所述限位块二(206)上设置有若干伸缩杆；第一输送辊(207)，所述第一输送辊(207)设置在主框架(1)靠近空盘收集装置(5)的一侧。3.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，所述物料传送装置(3)为有倾斜角度的皮带传送带。4.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，还包括差速分离装置(4)，所述推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、差速分离装置(4)依次设置，所述差速分离装置(4)由若干组速度不同的传送辊组成，每组传送辊由单独设置的驱动电机驱动，所述推动拆垛装置(2)、物料传送装置(3)、差速分离装置(4)、空盘收集装置(5)分别与控制器电连接。5.如权利要求1所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，所述空盘收集装置(5)包括：收集框架(501)，所述收集框架(501)设置于主框架(1)后侧；空盘平移机构(502)，所述空盘平移机构(502)包括若干个转动辊；空盘抓取机构(503)，所述空盘抓取机构(503)包括夹持爪(5034)、伸缩臂(5033)、滑动板(5032)和电动滑轨二(5031)，所述电动滑轨二(5031)设置于空盘平移机构(502)上方，所述电动滑轨二(5031)固定在收集框架(501)顶端，所述滑动板(5032)与电动滑轨二(5031)连接，所述伸缩臂(5033)与滑动板(5032)固定连接，所述夹持爪(5034)设置于伸缩臂(5033)末端；空盘输送机构(504)，所述空盘输送机构(504)设置于空盘平移机构(502)右侧，所述空盘输送机构(504)由若干第二输送辊(505)构成，所述空盘输送机构(504)的运动方向与空盘平移机构(502)相垂直。6.如权利要求4所述的一种自动化多功能拆垛机械，其特征在于，差速分离装置(4)的输送方向为左右方向，所述自动化多功能拆垛机械还包括扶正装置(6)，所述扶正装置(6)
包括：扶正框架(601)，所述扶正框架(601)设置于差速分离装置(4)上方，所述扶正框架(601)上开有两个滑槽一(602)，差速分离装置(4)位于扶正框架(601)内侧；电机(603)，所述电机(603)安装在扶正框架(601)顶端外侧，所述电机(603)输出端连接有主动轴(604)，所述主动轴(604)末端固定连接有锥齿轮一(605)；锥齿轮二(606)，所述锥齿轮二(606)与锥齿轮一(605)相啮合，所述锥齿轮二(606)上固定连接有驱动轴一(608)，所述驱动轴一(608)通过安装架四(610)安装在扶正框架(601)内部顶端，所述驱动轴一(608)上螺纹连接有套筒一(612)；锥齿轮三(607)，所述锥齿轮三(607)与锥齿轮一(605)相啮合，所述锥齿轮二(606)和锥齿轮三(607)分别位于锥齿轮一(605)前后两侧，所述锥齿轮三(607)上固定连接有驱动轴二(609)，所述驱动轴二(609)通过安装架五(611)安装在扶正框架(601)内部顶端，所述驱动轴二(609)上螺纹连接有套筒二(613)；扶正块(614)，所述扶正块(614)前后对称设置，两个所述扶正块(614)与套筒一(612)和套筒二(613)分别通过第四连接杆(615)固定连接，所述扶正块(614)上开有滑槽二(616)，所述滑槽二(616)与滑槽一(602)相互对应，所述滑槽一(602)与滑槽二(616)之间空隙设有若干滚珠(617)，使扶正块(614)可以在扶正框架(601)上滑动移动，所述扶正块(614)上固定连接有挤压块(618)；安装板(619)，所述安装板(619)穿透所述扶正块(614)并与扶正框架(601)固定连接；锥形块(620)，所述锥形块(620)与安装板(619)之间固定连接有若干弹簧一(621)，所述锥形块(620)前后两端与挤压块(618)相接触，所述锥形块(620)下方固定连接有弹性刀组(622)，所述弹性刀组(622)包括上板(6221)、下板(6222)、弹簧二(6223)和定位柱(6224)，所述上板(6221)与锥形块(620)固定连接，所述定位柱(6224)与上板(6221)固定连接，所述定位柱(6224)穿透下板(6222)，所述下板(6222)与上板(6221)之间固定连接有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，潘海，蒲光明，齐城，
申请(专利权)人：青岛宝佳智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：