一种磁铁插入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到机械装备的技术领域，尤其涉及到一种磁铁插入装置，包括机架及左右对称设置于所述机架上的上料装置、出料装置、输送装置、压紧装置及运送装置，所述上料装置的一端设有所述出料装置，所述出料装置的一侧设有所述输送装置，所述输送装置的一端设有所述运送装置，所述运送装置的上侧设有所述压紧装置；所述上料装置包括上料组件和储料组件，所述上料组件包括皮带机，所述储料组件包括振动盘及直振，所述振动盘位于所述皮带机的一端将所述皮带机运输的磁铁进行储料，所述直振设于所述振动盘远离所述皮带机的一端且与所述振动盘的出料口连接。本申请全程自动化操作，减少了人工的浪费，还提高了生产效率。还提高了生产效率。还提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁插入装置


[0001]本技术涉及到机械装备的
，尤其涉及到一种磁铁插入装置。

技术介绍

[0002]在生产过程中需要将磁铁插设于新能源电机转子内，现在多为人工将其插放在转子上在通过压紧装置将其压紧，既浪费了人力也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种磁铁插入装置。解决了既浪费了人力也降低了生产效率的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的方案是：一种磁铁插入装置，包括机架及左右对称设置于所述机架上的上料装置、出料装置、输送装置、压紧装置及运送装置，所述上料装置的一端设有所述出料装置，所述出料装置的一侧设有所述输送装置，所述输送装置的一端设有所述运送装置，所述运送装置的上侧设有所述压紧装置；
[0005]所述上料装置包括上料组件和储料组件，所述上料组件包括皮带机，所述储料组件包括振动盘及直振，所述振动盘位于所述皮带机的一端将所述皮带机运输的磁铁进行储料，所述直振设于所述振动盘远离所述皮带机的一端且与所述振动盘的出料口连接。
[0006]本方案中，通过皮带机将磁铁运输至振动盘上，再通过直振运输至出料装置上，在通过输送装置运输至压紧装置的下侧，通过运送装置将转子运送至输送装置的下方，最后通过压紧装置将磁铁压紧在转子内，全程自动化操作，减少了人工的浪费，还提高了生产效率。
[0007]作为优选，所述出料装置包括第一顶出机构及按压机构，所述第一顶出机构位于所述按压机构的一侧，所述第一顶出机构包括转盘、第一气缸及第一伺服电机，所述转盘设于所述直振远离所述振动盘的一端，所述转盘的侧壁上开设有若干用于放置磁铁的容置腔，所述容置腔与所述直振的出料口连通将所述磁铁放置于所述容置腔内，所述转盘的一侧设有用于驱动所述转盘的所述第一伺服电机，所述转盘上开设有若干与所述容置腔连通的通孔，所述转盘的一侧设有所述第一气缸，所述通孔供所述第一气缸的伸缩杆穿设推动所述容置腔内的磁铁；
[0008]所述按压机构包括第一连接座，所述第一连接座内设置有运动孔，所述第一连接座的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的上侧设有连接块，所述连接块的一侧设有压杆，所述第二气缸的伸缩杆伸缩带动所述压杆顶动所述运动孔内的磁铁。
[0009]本方案中，直振上的磁铁插入到转盘的容置腔内，再通过第一气缸的伸缩将其推入到第一连接座内，最后通过第二气缸驱动压杆将磁铁压入到输送装置中，结构简单，制造方便且便宜。
[0010]作为进一步的优选，所述输送装置包括运动机构及放料机构，所述运动机构位于所述放料机构的下侧，所述运动机构包括底板、第一滑轨、第一滑块及连接板，所述底板设
于所述按压机构的下侧，所述底板上设置有两个所述第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，所述连接板设于所述第一滑块的上侧，所述底板上设有用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动的第一驱动机构，所述放料机构位于所述连接板上。
[0011]本方案中，第一驱动机构驱动第一滑块沿第一滑轨运动，从而带动连接板和其上的放料机构一同运动。
[0012]作为进一步的优选，所述放料机构包括转动轮和从动轮，所述连接板上设置有所述主动轮及从动轮，所述主动轮的下侧设有用于驱动所述主动轮转动的第二驱动机构，所述主动轮与所述从动轮之间通过链条连接，所述链条分别套设于所述主动轮及所述从动轮上，所述从动轮上开设有连接腔，所述连接腔内设有运载模具，所述运载模具上开设有若干用于放置磁铁的放置腔。
[0013]本方案中，第二驱动机构驱动主动轮转动从而带动从动轮转动，从而在将放置腔转动至压杆的下方方便接收和储存压杆压下的磁铁，可以一次放置多个磁铁，提高生产效率。
[0014]作为进一步的优选，所述压紧装置包括第三气缸、第二连接座、第二滑轨、第二滑块及压设组件，所述第二连接座设于所述放料机构的一端，所述第二连接座靠近所述放料机构的一侧设有所述第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地设有所述第二滑块，所述第二滑块的一端设有第三连接座，所述第三连接座上设有所述压设组件，所述压设组件的下侧设有若干按杆。
[0015]本方案中，第三气缸驱动第二滑块沿第二滑轨运动从而带动第二连接座与其上的压设组件运动，从而压设磁铁进入转子中。
[0016]作为进一步的优选，所述压设组件的下侧及所述机架的一侧设有流水线装置，所述运送装置设于所述流水线装置上，所述流水线装置上可滑动地设有所述放置板。
[0017]作为进一步的优选，所述放置板的下侧设有所述运送装置，所述运送装置包括第三驱动机构及支撑板，所述第三驱动机构的上侧设有所述支撑板，所述第三驱动机构与所述支撑板连接用于驱动所述支撑板升起或降落。
[0018]作为进一步的优选，所述振动盘内设有用于检测所述振动盘内是否还有物料的第一传感器，所述转盘的一侧设有用于检测磁铁是否到位的第二传感器，所述第一连接座的上端设有用于检测磁铁高度的第三传感器；所述第一连接座的一侧设有用于检测磁铁是否到位的第四传感器。
[0019]作为进一步的优选，所述转盘靠近所述第一气缸的一侧设有第四气缸，所述第四气缸位于所述第一气缸远离所述直振的一端，所述转盘远离所述第四气缸的一侧设有用于不合格产品收纳处理的接纳管，所述第四气缸穿设过所述通孔推动所述容置腔内的不合格产品进入所述接纳管中。
[0020]本方案中，第四气缸启动推动不合格的磁铁进入到接纳管中然后由工作人员统一进行处理。
[0021]作为进一步的优选，所述直振上设置有固定机构，所述固定机构包括第四连接座及设置于第四连接座上的固定气缸，所述固定气缸的固定杆用于按压直振上的磁铁。
[0022]本方案中，固定气缸的固定杆压设在靠近转盘的一侧的第二个磁铁上，防止第一个磁铁工作时第二个磁铁对其影响。
附图说明
[0023]图1是本技术的磁铁插入装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术的磁铁插入装置的上料装置的结构示意图；
[0025]图3是本技术的磁铁插入装置的出料装置和输送装置的第一结构示意图；
[0026]图4是本技术的磁铁插入装置的出料装置和输送装置的第二结构示意图；
[0027]图5是本技术的磁铁插入装置的出料装置和输送装置的第三结构示意图；
[0028]图6是本技术的磁铁插入装置的压紧装置的结构示意图；
[0029]图7是本技术的磁铁插入装置的运送装置的结构示意图；
[0030]图8是图1位于A处的放大结构示意图。
[0031]图中：1、机架；2、上料装置；21、上料组件；211、皮带机；22、储料组件；221、振动盘；222、直振；223、第一传感器；3、出料装置；31、第一顶出机构；311、转盘；312、第一气缸；313、第一伺服电机；314、容置腔；315、通孔；32、按压机构；321、第一连接座；322、第二气缸；323、连接块；324、压杆；325、第三传感器；4、输送装置；41、运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁插入装置，其特征在于，包括机架(1)及左右对称设置于所述机架(1)上的上料装置(2)、出料装置(3)、输送装置(4)、压紧装置(5)及运送装置(6)，所述上料装置(2)的一端设有所述出料装置(3)，所述出料装置(3)的一侧设有所述输送装置(4)，所述输送装置(4)的一端设有所述运送装置(6)，所述运送装置(6)的上侧设有所述压紧装置(5)；所述上料装置(2)包括上料组件(21)和储料组件(22)，所述上料组件(21)包括皮带机(211)，所述储料组件(22)包括振动盘(221)及直振(222)，所述振动盘(221)位于所述皮带机(211)的一端将所述皮带机(211)运输的磁铁进行储料，所述直振(222)设于所述振动盘(221)远离所述皮带机(211)的一端且与所述振动盘(221)的出料口连接。2.根据权利要求1所述的一种磁铁插入装置，其特征在于，所述出料装置(3)包括第一顶出机构(31)及按压机构(32)，所述第一顶出机构位于所述按压机构(32)的一侧，所述第一顶出机构包括转盘(311)、第一气缸(312)及第一伺服电机(313)，所述转盘(311)设于所述直振(222)远离所述振动盘(221)的一端，所述转盘(311)的侧壁上开设有若干用于放置磁铁的容置腔(314)，所述容置腔(314)与所述直振(222)的出料口连通将所述磁铁放置于所述容置腔(314)内，所述转盘(311)的一侧设有用于驱动所述转盘(311)的所述第一伺服电机(313)，所述转盘(311)上开设有若干与所述容置腔(314)连通的通孔(315)，所述转盘(311)的一侧设有所述第一气缸(312)，所述通孔(315)供所述第一气缸(312)的伸缩杆穿设推动所述容置腔(314)内的磁铁；所述按压机构(32)包括第一连接座(321)，所述第一连接座(321)内设置有运动孔，所述第一连接座(321)的一侧设有第二气缸(322)，所述第二气缸(322)的上侧设有连接块(323)，所述连接块(323)的一侧设有压杆(324)，所述第二气缸(322)的伸缩杆伸缩带动所述压杆(324)顶动所述运动孔内的磁铁。3.根据权利要求2所述的一种磁铁插入装置，其特征在于，所述输送装置(4)包括运动机构(41)及放料机构(42)，所述运动机构(41)位于所述放料机构(42)的下侧，所述运动机构(41)包括底板(411)、第一滑轨(412)、第一滑块(413)及连接板(414)，所述底板(411)设于所述按压机构(32)的下侧，所述底板(411)上设置有两个所述第一滑轨(412)，所述第一滑块(413)可滑动地设于所述第一滑轨(412)上，所述连接板(414)设于所述第一滑块(413)的上侧，所述底板(411)上设有用于驱动所述第一滑块(413)沿所述第一滑轨(412)运动的第一驱动机构(415)，所述放料机构(42)位于所述连接板(414)上。4.根据权利要求3所述的一种磁铁插入装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，江加良，秦刚，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：