新型电池放电装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型电池放电装备，所述装备包括电池托盘、放电柜、放电设备及依次布置且两两间通过输送设备衔接的第一提升回流设备、自动检测抓取设备、升降移载设备、电池下线抓取设备和第二提升回流设备，电池下线抓取设备设有电池出口和电池托盘出口，电池出口处设有电池下线输送机，第二提升回流设备与电池托盘出口通过输送设备衔接，自动检测抓取设备设有电池入口和电池托盘入口，第一提升回流设备与电池托盘入口通过输送设备衔接，升降移载设备设置在放电设备的进出口处，放电设备内设有多对探针。本实用新型专利技术自动化程度高，能代替传统的盐水浸泡电池放电方式，并且不产生废水，不会造成环境污染。不会造成环境污染。不会造成环境污染。

【技术实现步骤摘要】
新型电池放电装备


[0001]本技术涉及一种用于废旧电池批量放电处理的装置，属于电池拆解回收再生


技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，将会有大量的电池退役或报废。需要对这些退役或报废的电池进行无害化处理和回收再利用。然而这些退役下来的电池里还存有一定的电量，直接进行拆解处理容易发生火灾等安全事故，所以需要对这些电池进行放电处理。
[0003]传统的放电处理方法是依靠人工把电池浸泡在盐水里进行放电，这种放电方法效率低，会产生大量的带有有害物质的废水，而且这些废水不能直接排放，需要进行废水处理，因此还会增加投资运营成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种新型电池放电装备，自动化程度高，能代替传统的盐水浸泡电池放电方式，并且不产生废水，不会造成环境污染。
[0005]本技术的主要技术方案有：
[0006]一种新型电池放电装备，包括输送设备，其中输送设备包括上层输送设备和下层输送设备，还包括用于码放待放电电池的电池托盘、用于对待放电电池进行放电的放电柜、用于使待放电电池与放电柜组成放电回路的放电设备以及依次布置且两两间通过上层输送设备衔接的用于提供并输送电池托盘的第一提升回流设备、用于自动检测待放电电池极柱方向以及自动码放待放电电池的自动检测抓取设备、用于将盛装待放电电池的电池托盘送进送出放电设备的升降移载设备、用于从电池托盘中取出待放电电池的电池下线抓取设备和用于将电池托盘运离电池下线抓取设备的第二提升回流设备，下层输送设备贯穿自动检测抓取设备、升降移载设备和电池下线抓取设备，所述电池下线抓取设备设有电池出口和电池托盘出口，电池出口处设有电池下线输送机，第二提升回流设备与电池托盘出口通过输送设备衔接，所述自动检测抓取设备设有电池入口和电池托盘入口，第一提升回流设备与电池托盘入口通过输送设备衔接，升降移载设备设置在放电设备的进出口处，且升降移载设备处于最低工位时与上层输送设备3.1处于同一水平高度并衔接，放电设备、第一提升回流设备、自动检测抓取设备、升降移载设备、电池下线抓取设备和第二提升回流设备均设置有罩壳，放电设备内设有多对探针，每个探针上连接有一组用于与放电柜连接的电缆，每组电缆中包括一根用于信号采集的电缆和一根用于放电的电缆。
[0007]所述放电设备优选包括机架和多套上下分层且同向安装在所述机架上的放电机构，所述放电机构包括框架、直线移动驱动装置、探针组件以及安装在框架上的放电机构输送机、支撑架、顶升定位组件和直线移动导向装置；支撑架和直线移动导向装置水平安装在框架的顶部，直线移动驱动装置安装在支撑架上，成对的探针组件以直线移动导向装置为导向、在直线移动驱动装置的带动下前后反向平移，探针组件上设有左右间隔分布的多个
探针，成对的探针组件上的探针数量相等且一一对应组成探针对；顶升定位组件位于探针组件的正下方，顶升定位组件的可动部相对其固定部上下滑移；输送机包括位于顶升定位组件左右旁侧的两个辊轮组，输送机的输送方向为前后方向，辊轮组中各辊轮轮面的最高点不低于顶升定位组件处于低位时的顶面高度，所有放电机构的前侧面或后侧面构成为所述放电设备的进出口。
[0008]所述自动检测抓取设备可以包括用于将待放电电池逐个移送并放入电池托盘的抓取装置、用于检测待放电电池的电学参数和正负极以及将待放电电池移送至所述抓取装置的检测装置和用于将所述电池托盘送进送出抓取装置的托盘输送装置，检测装置和抓取装置前后并排设置，托盘输送装置左右延伸铺设并贯穿所述抓取装置的内部空间，托盘输送装置的左右两端分别与相应处的所述输送设备衔接，检测装置设有用于运送待放电电池的检测装置输送机，所述检测装置输送机前后延伸铺设且其一端插入抓取装置的内部空间。
[0009]所述抓取装置可以包括通过抓放待放电电池将待放电电池放入电池托盘的伺服抓取机构、作为安装基础结构件的底架和安装在底架上的用于移动伺服抓取机构的三轴龙门机构、用于举升并固定所述电池托盘的顶升定位组件、用于调整电池托盘上电池装夹位的横向空间尺寸的横向伺服调整机构和用于调整电池托盘上电池装夹位的纵向空间尺寸的纵向伺服调整机构。
[0010]所述检测装置还包括作为安装基础结构件的机座和相对机座固定安装的用于夹持检测装置输送机上的待放电电池的夹持机构、用于临时截停检测装置输送机上的待放电电池的阻挡机构、通过夹持摆正检测装置输送机上的待放电电池的方位的夹正机构、用于对检测装置输送机上正在进入抓取装置的待放电电池进行导向的导流机构和用于对待放电电池的电学参数及正负极进行自动检测的检测机构，检测装置输送机安装在机座上，所述检测装置输送机包括电池上线输送机，电池上线输送机的沿线按照电池上线输送机的输送方向依次设有夹持机构、阻挡机构、夹正机构、阻挡机构、导流机构和夹正机构，其中的导流机构和后一个夹正机构位于抓取装置的内部空间，检测机构设置在电池上线输送机旁侧且靠近前一个夹正机构设置，机座与底架固定连接。
[0011]所述升降移载设备包括用于接送电池托盘出入放电设备的顶升移载组件、用于与左右两侧的输送设备衔接进行电池托盘移载的输送移载组件、用于改变输送移载组件高度的升降输送组件和用于安装上述各组件的升降机架；输送移载组件上设有前后两组辊轮，顶升移载组件的顶部是若干左右延伸、前后并排排列的滚轴，这些滚轴位于前后两组辊轮之间，顶升移载组件处于竖直行程的低位时滚轴的最高点低于辊轮的最高点。
[0012]所述电池下线抓取设备包括用于将电池托盘抬离输送设备并定位的顶升定位组件、用于抓放电池的电池抓取机构、用于带动电池抓取机构做升降运动的垂直运动机构、用于带动垂直运动机构进行水平移动的龙门移动机构和用于安装上述各机构和顶升定位组件的基础框架，上层输送设备左右贯穿所述电池下线抓取设备。
[0013]第一、第二提升回流设备包括用于搭载电池托盘的提升输送机、用于带动提升输送机升降的顶升组件、用于带动顶升组件升高的顶升气缸、用于在升降时导向的导向组件和用于安装上述各组件和顶升气缸的提升机架，提升输送机的主体是输送方向为左右方向的输送滚道；顶升组件采用链轮链条结构，链轮安装在顶升气缸的气缸杆上，链条从上方绕
过链轮，链条的一端固定在提升输送机上，另一端固定在提升机架上；第一、第二提升回流设备均有高、低两个工位，高工位和低工位分别与上层输送设备和下层输送设备处于同一水平高度并对接。
[0014]所述检测装置输送机还优选包括电池缓存输送机，电池缓存输送机的沿线按照缓存输送机的输送方向依次设有导流机构和夹正机构，且该导流机构和夹正机构也位于抓取装置的内部空间。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]采用本技术对废旧电池进行放电处理，没有污水排放，因此减少了对环境的污染，也因此降低了运营成本，而且电池放电彻底，不反弹。
[0017]采用本技术对废旧电池进行放电处理，整个过程自动完成，自动输送、自动放电、放电完成后自动停止并自动输出，不需人工参与，安全性更好，且效率高。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电池放电装备，其特征在于：包括输送设备，其中输送设备包括上层输送设备和下层输送设备，还包括用于码放待放电电池的电池托盘、用于对待放电电池进行放电的放电柜、用于使待放电电池与放电柜组成放电回路的放电设备以及依次布置且两两间通过上层输送设备衔接的用于提供并输送电池托盘的第一提升回流设备、用于自动检测待放电电池极柱方向以及自动码放待放电电池的自动检测抓取设备、用于将盛装待放电电池的电池托盘送进送出放电设备的升降移载设备、用于从电池托盘中取出待放电电池的电池下线抓取设备和用于将电池托盘运离电池下线抓取设备的第二提升回流设备，下层输送设备贯穿自动检测抓取设备、升降移载设备和电池下线抓取设备，所述电池下线抓取设备设有电池出口和电池托盘出口，电池出口处设有电池下线输送机，第二提升回流设备与电池托盘出口通过输送设备衔接，所述自动检测抓取设备设有电池入口和电池托盘入口，第一提升回流设备与电池托盘入口通过输送设备衔接，升降移载设备设置在放电设备的进出口处，且升降移载设备处于最低工位时与上层输送设备处于同一水平高度并衔接，放电设备、第一提升回流设备、自动检测抓取设备、升降移载设备、电池下线抓取设备和第二提升回流设备均设置有罩壳，放电设备内设有多对探针，每个探针上连接有一组用于与放电柜连接的电缆，每组电缆中包括一根用于信号采集的电缆和一根用于放电的电缆。2.如权利要求1所述的新型电池放电装备，其特征在于：所述放电设备包括机架和多套上下分层且同向安装在所述机架上的放电机构，所述放电机构包括框架、直线移动驱动装置、探针组件以及安装在框架上的放电机构输送机、支撑架、顶升定位组件和直线移动导向装置；支撑架和直线移动导向装置水平安装在框架的顶部，直线移动驱动装置安装在支撑架上，成对的探针组件以直线移动导向装置为导向、在直线移动驱动装置的带动下前后反向平移，探针组件上设有左右间隔分布的多个探针，成对的探针组件上的探针数量相等且一一对应组成探针对；顶升定位组件位于探针组件的正下方，顶升定位组件的可动部相对其固定部上下滑移；输送机包括位于顶升定位组件左右旁侧的两个辊轮组，输送机的输送方向为前后方向，辊轮组中各辊轮轮面的最高点不低于顶升定位组件处于低位时的顶面高度，所有放电机构的前侧面或后侧面构成为所述放电设备的进出口。3.如权利要求2所述的新型电池放电装备，其特征在于：所述自动检测抓取设备包括用于将待放电电池逐个移送并放入电池托盘的抓取装置、用于检测待放电电池的电学参数和正负极以及将待放电电池移送至所述抓取装置的检测装置和用于将所述电池托盘送进送出抓取装置的托盘输送装置，检测装置和抓取装置前后并排设置，托盘输送装置左右延伸铺设并贯穿所述抓取装置的内部空间，托盘输送装置的左右两端分别与相应处的所述输送设备衔接，检测装置设有用于运送待放电电池的检测装置输送机，所述检测装置输送机前后延伸铺设且其一端插入抓取装置的内部空间。4.如权利要求3所述的新型电池放电装备，其特征在于：所述抓取装置包括通过抓放待放电电池将待放电电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，刘永征，袁银舟，
申请(专利权)人：陆越自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：