本实用新型专利技术公开了一种气动机械手装置，其技术方案要点是：包括固定仓，所述固定仓的顶面固定安装有顶板，所述固定仓的一侧设置有两个夹持板，夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔，所述固定孔开设在所述固定仓的两侧，所述固定孔的内部固定套接有气缸，所述固定仓的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有两个移动管，所述移动管与所述气缸的伸缩轴的一端固定安装，过设置固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用，可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果，适用性较好。适用性较好。适用性较好。
【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种气动机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]例如公开号为CN214520272U的中国专利，其中提出了一种机械手气动夹具装置，该专利通过设置夹持箱、活动杆、夹持块、活动座、滑杆、伸缩气缸、传动杆和滑套块，能够对工件进行夹持和释放，有效提升了对工件进行加工时的稳定性，通过设置限位箱、机械手力臂、固定套、安装头、活动板、限位杆、限位槽、拉杆和弹簧，能够对夹持箱进行快速拆装，使装置达到便于维护的效果，但是该方案中，由于通过伸缩气缸输出端向下移动带动活动座、传动杆、滑套块、活动杆和夹持块移动，通过两个夹持块进行靠拢运动进行夹持固定，但是两个夹持块之间的最小距离仍然存在一定的空间，使得对一些较小尺寸的物件进行夹持的时候，夹持块可能难以适应小物件的尺寸，难以较好的夹持进行移动，存在一定的局限性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动机械手装置，解决了两个夹持块之间的最小距离仍然存在一定的空间，使得对一些较小尺寸的物件进行夹持的时候，夹持块可能难以适应小物件的尺寸，难以较好的夹持进行移动，存在一定的局限性的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种气动机械手装置，包括：固定仓，所述固定仓的顶面固定安装有顶板，所述固定仓的一侧设置有两个夹持板，夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔，所述固定孔开设在所述固定仓的两侧，所述固定孔的内部固定套接有气缸，所述固定仓的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有两个移动管，所述移动管与所述气缸的伸缩轴的一端固定安装，所述移动管的内部活动套接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有夹持板，所述移动板的顶面开设有若干个螺纹槽，所述移动管的顶面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓与所述螺纹槽螺纹连接，所述限位孔的内部顶面与底面分别开设有限位槽，所述限位槽的内部活动套接有两个限位块，所述限位块与所述移动管固定安装。
[0007]通过采用上述技术方案，通过固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用，可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果，适用性较好。
[0008]较佳地，所述夹持板的一侧固定安装有防护垫。
[0009]通过采用上述技术方案，通过夹持板和防护垫的相互配合使用，可以达到对第一固定板进行防护的效果。
[0010]较佳地，所述固定仓的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有第二固定板。
[0011]通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，通过固定柱和第二固定板的相互配合使用，可以达到对第二固定板进行支撑的效果。
[0012]较佳地，所述第二固定板的一侧开设有若干个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有第二螺栓。
[0013]通过采用上述技术方案，通过固定柱和第二固定板的相互配合使用，可以达到对第二固定板进行固定的效果。
[0014]较佳地，所述第二螺栓的外圆壁面活动套接有平垫圈。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第二螺栓和平垫圈的相互配合使用，可以达到避免第二螺栓发生松动的效果。
[0016]较佳地，所述防护垫的材质为橡胶材质。
[0017]通过采用上述技术方案，通过防护垫的使用，可以达到提高防护垫的抗磨损性能的效果。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过设置固定仓、顶板、夹持板、固定孔、气缸、限位孔、移动管、移动板、第一固定板和防护垫的相互配合使用，可以达到两个夹持板可以对较小的物件进行夹持的效果，适用性较好。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的固定仓结构示意图；
[0022]图3是图2中A的局部结构示意图；
[0023]图4是图2中B的局部结构示意图。
[0024]附图标记：1、固定仓；2、顶板；3、夹持板；4、固定孔；5、气缸；6、限位孔；7、移动管；8、移动板；9、第一固定板；10、防护垫；11、第一螺纹孔；12、第一螺栓；13、螺纹槽；14、第二固定板；15、固定柱；16、第二螺纹孔；17、第二螺栓；18、平垫圈；19、限位槽；20、限位块。
实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参考图1、图2、图3和图4，一种气动机械手装置，包括：固定仓1，固定仓1的顶面固定安装有顶板2，固定仓1的一侧设置有两个夹持板3，固定仓1的两侧设置有夹持组件，用于对物件进行夹持，夹持组件包括：固定孔4，固定孔4开设在固定仓1的两侧，固定孔4的内部固定套接有气缸5，固定仓1的一侧开设有限位孔6，限位孔6的内部活动套接有两个移动管
7，移动管7与气缸5的伸缩轴的一端固定安装，移动管7的内部活动套接有移动板8，移动板8的一侧固定安装有夹持板3，移动板8的顶面开设有若干个螺纹槽13，移动管7的顶面开设有第一螺纹孔11，第一螺纹孔11的内圆壁面螺纹连接有第一螺栓12，第一螺栓12与螺纹槽13螺纹连接，限位孔6的内部顶面与底面分别开设有限位槽19，限位槽19的内部活动套接有两个限位块20，限位块20与移动管7固定安装，通过设置的气缸5，当需要对物件进行夹持移动的时候，将第二螺栓17旋进第二螺纹孔16和安装地点的螺纹槽的内部，从而对固定柱15进行固定，而后通过设置的移动管7，当对较小的物件进行夹持移动的时候，启动气缸5收缩带动夹持板3使得两个夹持板3向反向移动，将物件放置在两个夹持板3之间，继而启动气缸5推动夹持板3相向移动，从而对物件进夹持，通过设置的第一螺栓12，将第一螺栓12旋出螺纹槽13的内部，可以对移动管7和移动板8的长度进行调节，并且两个夹持板3之间的距离可以近乎为0，不会存在一定的空间，使得两个夹持板可以对较小的物件进行夹持，适用性较好。
[0027]参考图2、图3和图4，夹持板3的一侧固定安装有防护垫10，固定仓1的一侧固定安装有固定柱15，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手装置，其特征在于，包括：固定仓（1），所述固定仓（1）的顶面固定安装有顶板（2），所述固定仓（1）的一侧设置有两个夹持板（3）；夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定仓（1）的两侧，用于对物件进行夹持，所述夹持组件包括：固定孔（4），所述固定孔（4）开设在所述固定仓（1）的两侧，所述固定孔（4）的内部固定套接有气缸（5），所述固定仓（1）的一侧开设有限位孔（6），所述限位孔（6）的内部活动套接有两个移动管（7），所述移动管（7）与所述气缸（5）的伸缩轴的一端固定安装，所述移动管（7）的内部活动套接有移动板（8），所述移动板（8）的一侧固定安装有夹持板（3），所述移动板（8）的顶面开设有若干个螺纹槽（13），所述移动管（7）的顶面开设有第一螺纹孔（11），所述第一螺纹孔（11）的内圆壁面螺纹连接有第一螺栓（12），所述第一螺栓（12）与所述螺纹槽（13）螺纹连接，所述限位孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，
申请(专利权)人：芜湖鲍斯柯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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