本发明专利技术提供了一种裤腰折边装置及折边方法，装置包括架体，以及设置在架体上的夹持机构、撑料机构和折料机构；撑料机构包括：穿料板，用于穿入裤腰内部；穿料驱动组件，其与穿料驱动组件连接，以驱动穿料板直线移动；撑料组件，其设置于穿料板上，撑料组件具有两个撑料部，两个撑料部位于穿料板的上下两侧；撑料部用于在进入裤腰内部后将裤腰的内腔撑起；以及撑料驱动组件，其与撑料组件连接，用于驱动撑料组件动作以使得撑料部的后端相对于穿料板翘起；折料机构具有两个折料部件，两个折料部件分别位于穿料板的上下两侧。本申请的裤腰能够直接缝制到底再进行折边，加工更加简单、加工速度更快且折边后也更加美观，缝制痕迹也更加平滑完整。加平滑完整。加平滑完整。
【技术实现步骤摘要】
一种裤腰折边装置及折边方法
[0001]本专利技术涉及裤腰加工设备
，特别地，涉及一种裤腰折边装置及折边方法。
技术介绍
[0002]裤子的裤腰处通常采用两层布折叠缝纫形成，生产者通常先将两层布缝制连接在一起，然后端部的布料先不缝，预留一段布料折边区域，等先折边好后再进行对布料的进行缝制，如中国专利申请号为202021586875.1的一种裤腰折边装置，其不足之处在于采用该装置缝制裤腰时，缝制需分成两步完成，中间需穿插折边操作，效率较低，且可能导致缝线痕迹不连贯，裤腰端部的折边与缝制均不美观。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术第一个目的是提供一种裤腰折边装置，其采用撑料件撑起直接一缝到底的裤腰带再进行折边解决想要裤腰折边装置效率较低且缝制后不美观的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种裤腰折边装置，包括架体，以及设置在架体上的夹持机构、撑料机构和折料机构；其中，所述撑料机构包括：穿料板，用于穿入裤腰内部；穿料驱动组件，其与所述穿料驱动组件连接，以驱动穿料板直线移动；撑料组件，其设置于所述穿料板上，所述撑料组件具有两个撑料部，两个撑料部位于穿料板的上下两侧；所述撑料部用于在进入裤腰内部后将裤腰的内腔撑起；以及撑料驱动组件，其与所述撑料组件连接，用于驱动撑料组件动作以使得所述撑料部的后端相对于穿料板翘起；所述夹持机构包括两个主夹持组件，两个主夹持组件分别位于穿料板的左右两侧；所述折料机构具有两个折料部件，两个折料部件分别位于穿料板的上下两侧，所述折料机构用于驱动所述折料部件从裤腰被撑起的部位插入至裤腰内部以实现裤腰的折边。
[0005]优选地，所述撑料组件包括撑料驱动杆和两个撑料板；所述撑料驱动杆与撑料驱动组件连接；其中一个撑料板位于穿料板的上侧，且前端与穿料板固定；另一个撑料板位于穿料板的下侧，且前端与穿料板固定；所述撑料驱动杆滑移设置于穿料板上，且朝向两个撑料板的一端设置有顶起部，所述顶起部用于在撑料驱动杆朝向撑料板移动时逐渐将撑料板的后端向上顶以使撑料板的后端向上翘起。
[0006]优选地，所述撑料驱动杆包括上杆和下杆，所述上杆滑移设置于穿料板的上侧，所述下杆滑移设置于穿料板的上侧，所述上杆和下杆固定连接；所述下杆与撑料驱动组件连接；所述上杆和下杆朝向撑料板的一端均设置有所述顶起部。
[0007]优选地，所述穿料板的左右两侧形成有顶料部，所述顶料部用于在穿料板朝向裤腰内部移动时，将裤腰的开口两侧向内顶。
[0008]优选地，所述穿料板包括主板体和穿料部；所述穿料部安装于主板体的前端，用于穿入裤腰；所述撑料板安装于穿料部上；所述穿料部的后段两侧向内收缩，形成凹陷部，所述主板体的前端左右两侧与凹陷部衔接处形成所述顶料部。
[0009]优选地，所述顶部料呈台阶状结构，形成一级顶料部和二级顶料部。
[0010]优选地，所述折料机构包括：一前后移动平台；两个纵向移动平台，均安装于前后移动平台上；两个折料板，分别位于穿料板的上下侧，且其中一个折料板安装于其中一个纵向移动平台上，另一个折料板安装于另一个纵向移动平台上；其中，所述纵向移动平台用于驱动折料板纵向移动，所述前后移动平台用于驱动折料板前后移动。
[0011]优选地，还包括辅助夹组件，所述辅助夹持组件与穿料驱动组件连接以能够与穿料板同步移动，所述辅助夹持组件用于夹住与裤腰缝制在一起的裤子本体。
[0012]本专利技术第二个目的是提供一种裤腰折边方法，基于上述的裤腰折边装置实施，能够。
[0013]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种裤腰折边方法，包括：控制穿料驱动组件驱动穿料板和辅助夹持组件同步前移至第一位置；将未封边的裤腰的一端套入到穿料板上，以使得穿料板的前段部分插入到裤腰内；此时撑料部件也进入到裤腰内部；控制位于穿料板左右两侧的主夹料组件将裤腰的两侧夹住；控制穿料驱动组件驱动穿料板和辅助夹持组件同步后移至第二位置；控制第二辅助夹持组件将与裤腰缝制在一起的裤子本体夹住；控制撑料驱动组件驱动撑料组件动作，以驱动位于穿料板上下两侧的撑料部的后端翘起，撑料部件翘起后裤腰的对应部位被撑起；控制折料机构驱动两个折料部件从裤腰被撑起的部位插入至裤腰内部以实现裤腰的折边；控制辅助夹持组件释放裤子本体；控制穿料驱动组件驱动穿料板前移至第三位置，使得穿料板两侧的顶料部将裤腰的开口两侧向内顶；控制撑料驱动组件驱动撑料组件复位；控制穿料驱动组件驱动穿料板返回至第一位置；控制辅助夹持组件再次夹住裤子本体；控制折料机构驱动两个折料部件从裤腰中抽出，再继续移动到裤腰开口处的正上方，然后下压至少一次；控制折料机构驱动两个折料部件复位；控制两个主夹料组件释放裤腰；
控制穿料驱动组件驱动穿料板和辅助夹持组件同步前移至第一位置。
[0014]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术撑料板的凸起部分能够撑起裤腰的内腔，以便裤腰的有效折边。裤腰被撑起后再进行折边，折边效果更好，更平整。且裤腰在缝制时无需和常规的裤腰折边工艺一般需要保留一段布料折边区域不缝制，布料先折再缝制。采用本专利技术的方案，使得裤腰能够直接缝制到底再进行折边，加工更加简单、加工速度更快且折边后也更加美观，缝制痕迹也更加平滑完整。
[0015]2、本专利技术中裤腰套设在穿料板上时，穿料板上能够起到支撑裤腰，给裤腰定型限位的作用，撑料部件后端翘起能够撑开裤腰内腔并保持裤腰的一端为撑起状态。
[0016]3、本专利技术通过上下两个折料板同时对裤腰的一端进行折料，保证对裤腰上下侧的同步折边，折边效果更好。
[0017]4、本专利技术通过在穿料板两侧设置顶料部使得折边后的裤腰开口处两侧能够呈90度角，达到工艺要求。
附图说明
[0018]图1为实施例中裤腰折边装置的整体结构图；图2为撑料机构的结构示意图；图3为撑料件的结构示意图；图4为折料机构的结构示意图；图5为夹持机构的结构示意图。
[0019]附图标记：1、架体；2、夹持机构；21、主夹持组件；211、第一夹持驱动源；212、第一夹爪；22、辅助夹持组件；221、第二夹持驱动源；222、第二夹爪；223、连接板体；23、调节组件；231、导块；232、连接块；233、第一调节孔；234、第二调节孔；3、撑料机构；31、穿料驱动组件；311、第一驱动源；312、第一安装架；313、撑料驱动组件；32、穿料板；321、撑料板；322、主板体；3221、滑槽；3222、上板；3223、中板；3224、下板；3225、穿料部；3226、限位槽；323、撑料驱动杆；3231、上杆；3232、中杆；3233、下杆；3234、顶起部；3235、顶起部；324、顶料部；4、折料机构；41、前后移动平台；411、第二安装架；42、纵向移动平台；421、竖向驱动源；422、连接架；43、折料板；431、连接部；432、折料部；5、遮挡板；6、横移驱动源。
具体实施方式
[0020]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裤腰折边装置，其特征在于，包括架体(1)，以及设置在架体(1)上的夹持机构(2)、撑料机构(3)和折料机构(4)；其中，所述撑料机构(3)包括：穿料板(32)，用于穿入裤腰内部；穿料驱动组件(31)，其与所述穿料驱动组件(31)连接，以驱动穿料板(32)直线移动；撑料组件，其设置于所述穿料板(32)上，所述撑料组件具有两个撑料部，两个撑料部位于穿料板(32)的上下两侧；所述撑料部用于在进入裤腰内部后将裤腰的内腔撑起；以及撑料驱动组件(313)，其与所述撑料组件连接，用于驱动撑料组件动作以使得所述撑料部的后端相对于穿料板(32)翘起；所述夹持机构(2)包括两个主夹持组件(21)，两个主夹持组件(21)分别位于穿料板(32)的左右两侧；所述折料机构(4)具有两个折料部(432)件，两个折料部(432)件分别位于穿料板(32)的上下两侧，所述折料机构(4)用于驱动所述折料部(432)件从裤腰被撑起的部位插入至裤腰内部以实现裤腰的折边。2.根据权利要求1所述的裤腰折边装置，其特征是，所述撑料组件包括撑料驱动杆(323)和两个撑料板(321)；所述撑料驱动杆(323)与撑料驱动组件(313)连接；其中一个撑料板(321)位于穿料板(32)的上侧，且前端与穿料板(32)固定；另一个撑料板(321)位于穿料板(32)的下侧，且前端与穿料板(32)固定；所述撑料驱动杆(323)滑移设置于穿料板(32)上，且朝向两个撑料板(321)的一端设置有顶起部(3235)(3234)，所述顶起部(3235)(3234)用于在撑料驱动杆(323)朝向撑料板(321)移动时逐渐将撑料板(321)的后端向上顶以使撑料板(321)的后端向上翘起。3.根据权利要求2所述的裤腰折边装置，其特征是，所述撑料驱动杆(323)包括上杆(3231)和下杆(3233)，所述上杆(3231)滑移设置于穿料板(32)的上侧，所述下杆(3233)滑移设置于穿料板(32)的上侧，所述上杆(3231)和下杆(3233)固定连接；所述下杆(3233)与撑料驱动组件(313)连接；所述上杆(3231)和下杆(3233)朝向撑料板(321)的一端均设置有所述顶起部(3235)(3234)。4.根据权利要求1或2或3所述的裤腰折边装置，其特征是，所述穿料板(32)的左右两侧形成有顶料部(324)，所述顶料部(324)用于在穿料板(32)朝向裤腰内部移动时，将裤腰的开口两侧向内顶。5.根据权利要求4所述的裤腰折边装置，其特征是，所述穿料板(32)包括主板体(322)和穿料部(3225)；所述穿料部(3225)安装于主板体(322)的前端，用于穿入裤腰；所述撑料板(321...
【专利技术属性】
技术研发人员：林勤志，
申请(专利权)人：台州威玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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