悬臂固定机器人行走焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，包括焊接工作站定位组件、机器人焊接工作站、焊接区，焊接区沿焊接方向两侧对称安装有第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨上端均安装有可沿导轨自由位移的机器人焊接工作站，第二导轨远离焊接区的一侧安装有第一导轨，第三导轨远离焊接区的一侧安装有第四导轨，第一导轨和第四导轨上端均安装有多组可沿导轨自由位移的工作站定位组件，工作站定位组件上端安装有为机器人焊接工作站提供触发信号的光电开关组件。本实用新型专利技术通过机器人焊接工作站沿导轨运行对指定区域内的工件进行焊接，同时通过工作站定位组件对待焊接工件进行定位，为机器人焊接工作站提供触发信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
悬臂固定机器人行走焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种悬臂固定机器人行走焊接工作站。

技术介绍

[0002]现有的除尘器部件需要经过多次焊接才能完成部件的成型固定，为此，焊接过程中需要人工先对部件进行点焊，然后在对指定位置进行满焊，从而最终完成焊接工序，由于除尘器部件多为大型铆焊件，为此，人工焊接效率慢，同时增加对焊接人员的劳动负担。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，机器人焊接工作站沿导轨运行对指定区域内的工件进行焊接，同时通过工作站定位组件对待焊接工件进行定位，为机器人焊接工作站提供触发信号，方便控制机器人焊接工作站工作。
[0004]根据本技术提出的一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，包括焊接工作站定位组件、机器人焊接工作站、焊接区，所述焊接区沿焊接方向两侧对称安装有第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨上端均安装有可沿导轨自由位移的机器人焊接工作站，所述第二导轨远离所述焊接区的一侧安装有第一导轨，所述第三导轨远离所述焊接区的一侧安装有第四导轨，所述第一导轨和第四导轨上端均安装有多组可沿导轨自由位移的工作站定位组件，所述工作站定位组件上端安装有为所述机器人焊接工作站提供触发信号的光电开关组件，所述工作站定位组件下端安装有为同一导轨相邻所述工作站定位组件之间测距的红外测距组件。
[0005]优选地，所述工作站定位组件包括测距安装板、伸缩气缸、光电开关安装板，所述光电开关安装板设置在所述测距安装板的上方，所述测距安装板与所述光电开关安装板之间通过伸缩气缸连接，所述测距安装板靠近焊接工序起始端的一侧安装有红外测距发射器，所述测距安装板远离焊接工序起始端的一侧安装有红外测距接收器，所述红外测距发射器与所述红外测距接收器安装在同一高度同一水平线上，位于所述第一导轨上端的所述光电开关安装板靠近所述焊接区的一侧安装有光电开关发射器，位于所述第四导轨上端的所述光电开关安装板靠近所述焊接区的一侧安装有光电开关接收器。
[0006]优选地，所述光电开关安装板远离所述焊接区的一侧开设有上下贯穿的安装孔，所述安装孔内部可滑动安装有导杆，所述导杆的下端与所述测距安装板连接。
[0007]优选地，所述导杆的上端安装有限位环。
[0008]优选地，所述第一导轨和所述第四导轨靠近焊接工序起始端的一侧分别安装有第一定位板和第四定位板，所述第一定位板和所述第四定位板靠近所述焊接工作站定位组件的一侧均安装有红外测距接收器。
[0009]优选地，所述第二导轨和所述第三导轨靠近焊接工序起始端的一侧均安装有红外
测距接收器，位于所述第二导轨和所述第三导轨上端的所述机器人焊接工作站对应安装有红外测距发射器。
[0010]本技术中的有益效果是：本装置通过焊接工作站定位组件对多组待焊件工件的起始位置与终止位置进行定位，同时通过光电开关作为反馈信号，方便工作人员对机器人焊接工作站起始与终止程序进行调控，并且通过红外测距原理对工件进行进一步定位，通过光电开关与红外测距双重定位保证机器人焊接工作站的准确定位，完成所有待焊件的工件的焊接，提高焊接效率，减轻焊接工作人员的劳动负担。
附图说明
[0011]在附图中：
[0012]图1为本技术提出的一种悬臂固定机器人行走焊接工作站的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的焊接工作站定位组件的结构示意图。
[0014]图中：1
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第一定位板、2
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第二定位板、3
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第一导轨、4
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焊接工作站定位组件、5
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机器人焊接工作站、6
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第二导轨、7
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焊接区、41
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测距安装板、42
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伸缩气缸、43
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光电开关发射器、44
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限位环、45
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光电开关安装板、46
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导杆、47
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红外测距发射器。
具体实施方式
[0015]参照图1图2，一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，包括焊接工作站定位组件4、机器人焊接工作站5、焊接区7，焊接区7沿焊接方向两侧对称安装有第二导轨6和第三导轨，第二导轨6和第三导轨上端均安装有可沿导轨自由位移的机器人焊接工作站5，第二导轨6远离焊接区7的一侧安装有第一导轨3，第三导轨远离焊接区7的一侧安装有第四导轨，第一导轨3和第四导轨上端均安装有多组可沿导轨自由位移的工作站定位组件4，工作站定位组件4上端安装有为机器人焊接工作站5提供触发信号的光电开关组件，工作站定位组件4下端安装有为同一导轨相邻工作站定位组件4之间测距的红外测距组件；工作站定位组件4包括测距安装板41、伸缩气缸42、光电开关安装板45，光电开关安装板45设置在测距安装板41的上方，测距安装板41与光电开关安装板45之间通过伸缩气缸42连接，测距安装板41靠近焊接工序起始端的一侧安装有红外测距发射器47，测距安装板41远离焊接工序起始端的一侧安装有红外测距接收器，红外测距发射器47与红外测距接收器安装在同一高度同一水平线上，位于第一导轨3上端的光电开关安装板45靠近焊接区7的一侧安装有光电开关发射器43，位于第四导轨上端的光电开关安装板45靠近焊接区7的一侧安装有光电开关接收器；光电开关安装板45远离焊接区7的一侧开设有上下贯穿的安装孔，安装孔内部可滑动安装有导杆46，导杆46的下端与测距安装板41连接；导杆46的上端安装有限位环44；第一导轨3和第四导轨靠近焊接工序起始端的一侧分别安装有第一定位板1和第四定位板，第一定位板1和第四定位板靠近焊接工作站定位组件4的一侧均安装有红外测距接收器；第二导轨6和第三导轨靠近焊接工序起始端的一侧均安装有红外测距接收器，位于第二导轨6和第三导轨上端的机器人焊接工作站对应安装有红外测距发射器47。
[0016]本装置中机器人焊接工作站5、光电开关发射器43、光电开关接收器、红外测距发射器47、红外测距接收器均采用市场上已成熟的产品，不涉及结构的改进，故此处对具体结构不在赘述，机器人焊接工作站沿导轨位移为现有已成熟的技术，专利公告号为：
CN208214544U，公开了一种用于自动化焊接的机器人工作站，对该种结构已做说明，本申请此处只是对现有技术的应用，故此并未作详细说明。
[0017]工作原理：焊接工作人员在焊接区7内部对部件进行点焊，完成部件的初步固定以及形状的初步成型，点焊完成的部件按次序依次排列在焊接区7内部，推动第一导轨3上端的焊接工作站定位组件4，将第一组焊接工作站定位组件4推至第一个待焊接工件起始位置处，根据第一定位板1上的红外测距接收器与红外测距发射器47测得的距离，推动第四导轨上端对应的焊接工作站定位组件4，完成相对应的光电开关发射器43、光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，其特征在于：包括焊接工作站定位组件、机器人焊接工作站、焊接区，所述焊接区沿焊接方向两侧对称安装有第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨上端均安装有可沿导轨自由位移的机器人焊接工作站，所述第二导轨远离所述焊接区的一侧安装有第一导轨，所述第三导轨远离所述焊接区的一侧安装有第四导轨，所述第一导轨和第四导轨上端均安装有多组可沿导轨自由位移的工作站定位组件，所述工作站定位组件上端安装有为所述机器人焊接工作站提供触发信号的光电开关组件，所述工作站定位组件下端安装有为同一导轨相邻所述工作站定位组件之间测距的红外测距组件。2.根据权利要求1所述的一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，其特征在于：所述工作站定位组件包括测距安装板、伸缩气缸、光电开关安装板，所述光电开关安装板设置在所述测距安装板的上方，所述测距安装板与所述光电开关安装板之间通过伸缩气缸连接，所述测距安装板靠近焊接工序起始端的一侧安装有红外测距发射器，所述测距安装板远离焊接工序起始端的一侧安装有红外测距接收器，所述红外测距发射器与所述红外测距接收器安装在同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：光辉，王梦瑜，陈雪，
申请(专利权)人：合肥中亚环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：