一种智慧药房药材配比装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智慧药房药材配比装置及控制方法，包括震动装置，震动装置包括底板、第一安装板、置料斗、电磁铁、感应板和控制电路板，可以通过震动使药材移动下落；称重装置包括称重模块、称料斗、转门和电机，可以收集震动装置震动下落的药材，并对药材进行称重；加料装置包括加料斗、滑管和密封门，可以为震动装置添加药材，并对药材进行储存；传送装置包括传送组件、第一电机、放置盒、霍尔元件、第一漏斗和第二漏斗，可以对落下的药材进行收集运输；烘干装置包括风机、第一防尘罩、加热管、第二防尘罩和盖板，可以对储存的药材进行烘干，防止药材受潮。防止药材受潮。防止药材受潮。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧药房药材配比装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及物件的运输或贮存装置领域，尤其涉及一种智慧药房药材配比装置及控制方法。

技术介绍

[0002]智慧药房是现代互联网技术与传统药房结合的产物，它可以通过远程控制系统对其进行控制，从而实现药材的自动抓取与配比，现有的智慧药房多是通过振动单元使药材抖动，然后落于称重单元上方，从而实现自动抓取称重，但该方法在添加药材时十分不便，添加大量药材在药斗时，药斗震动时会导致大量药材掉落，从而影响称重，而添加少量药材在药斗时，又不能保证自动抓药装置（智慧药房）的长时间运行。
[0003]现有解决方法是在振动单元上方添加储药装置，然后通过转轴、转板等开关装置控制储药装置中药材的下落，如CN202110477566.3提出的一种全自动的中药饮片配药柜，包括框架、倾斜下料计量装置、集料装置及竖直下料计量装置；所述倾斜下料计量装置安装在框架上，用于流动性好的中药饮片下料与计量；所述集料装置安装框架上，用于将倾斜下料计量装置中配好的中药饮片汇集储存；所述竖直下料计量装置安装在框架上，并位于倾斜下料计量装置下方，用于流动性差的中药饮片下料与计量，该专利技术的有益效果是：倾斜下料计量装置与竖直下料计量装置各自对应一味中药，能够实现多组分中药的配药工作，显著性提高了配药效率，但该装置采用储药装置控制落入振动装置上方的药材的量，再由称重装置控制振动装置落下药材的量，会导致振动装置上方残留药材，残留的药材容易变质，而且多次残留后会造成振动装置上方堆积大量药材，所以该装置使用不佳。/>[0004]而本专利技术能通过设有的震动装置，对药材进行移动振动，使药材自动落入称重装置中，从而通过称重装置对药材进行称量，还设有加料装置，可以对振动装置进行加料，在不影响振动装置运行的前提下，又能储存大量药材，从而保证自动抓药装置的长时间运行。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提出一种智慧药房药材配比装置及控制方法，该智慧药房药材配比装置及控制方法能通过设有的震动装置，对药材进行移动振动，使药材自动落入称重装置中，从而通过称重装置对药材进行称量，还设有加料装置，可以对振动装置进行加料，在不影响振动装置运行的前提下，又能储存大量药材，从而保证自动抓药装置的长时间运行。
[0006]本专利技术提供了一种智慧药房药材配比装置，该智慧药房药材配比装置及控制方法包括支撑架与壳体，壳体设于支撑架外侧，该智慧药房药材配比装置及控制方法还包括：设于支撑架两侧的震动装置，可以通过震动使药材移动下落；设于震动装置前方的称重装置，可以收集震动装置震动下落的药材，并对药材进行称重；设于震动装置上方的加料装置，可以为震动装置添加药材，并对药材进行储存；设于支撑架下方传送装置，可以对落下的药材进行收集运输；设于支撑架下端的烘干装置，可以对储存的药材进行烘干，防止药材受潮；
设于震动装置上方的清扫装置，可以对震动装置进行清扫清理。
[0007]进一步的，所述震动装置包括底板、第一安装板、置料斗、电磁铁、感应板和控制电路板，底板设于支撑架上端两侧和中部的两侧，底板下方设有控制电路板，底板上开有通风孔，第一安装板通过弹簧设于底板上方，置料斗通过连接板设于第一安装板上方，电磁铁设于第一安装板后方，感应板设于连接板上，感应板位于电磁铁前方。
[0008]进一步的，所述置料斗前方设有漏斗状开口，置料斗中部通过弹簧螺栓安装滑动式设有挡板，挡板上开有滑槽。
[0009]进一步的，所述称重装置包括称重模块、称料斗、转门和电机，称重模块一端固定于底板前端，称料斗设于称重模块另一端，称料斗为上大下小的漏斗状，称料斗连接称重模块的一侧为斜面，称料斗下方设有倾斜的开口，转门转动式安装于称料斗下方开口处，转门与称料斗下方开口契合，电机设于称料斗侧面，第一电机输出轴与转门转轴动力连接，转门上端设有限位板，可以对转门的转动角度进行限位。
[0010]进一步的，所述加料装置包括加料斗、滑管和密封门，加料斗上端固定于壳体上，加料斗下端位于置料斗中部上方，壳体上开有与加料斗上端契合的开口，密封门铰接于壳体侧面上端，密封门上设有把手和卡片槽，卡片槽用于放置药材标签，滑管滑动式安装于加料斗下端，滑管上开有滑槽，加料斗上设有与滑管上滑槽相应的螺栓。
[0011]进一步的，所述传送装置包括传送组件、第一电机、放置盒、霍尔元件、第一漏斗和第二漏斗，传送组件设于支撑架的下方，第一电机设于传送组件的侧面，第一电机与传送组件动力连接，放置盒放置于传送组件的上方，霍尔元件设于支撑架下端的内侧，第一漏斗固定于支撑架上端，第二漏斗设于支撑架下端，传送组件为水平和倾斜的两段，放置盒两侧设有可以被霍尔元件检测的金属块。
[0012]进一步的，所述第一漏斗下端出口位于称料斗之间的空隙上方，第二漏斗下端出口位于霍尔元件上方。
[0013]进一步的，所述烘干装置包括风机、第一防尘罩、加热管、第二防尘罩和盖板，风机设于支撑架下端的四角，第一防尘罩设于前后的风机之间，加热管设于第一防尘罩上方，第一防尘罩设于支撑架上端，壳体上开有与第二防尘罩相应的开口，盖板设于壳体开口的外侧，盖板四侧设有通孔，第二防尘罩两侧开有通孔。
[0014]进一步的，所述清扫装置包括第二安装板、簧片、曲轴和刷子，第二安装板滑动安装于支撑架内，簧片一端设于第二安装板上方，簧片另一端接触式设于挡板上方，曲轴转动式安装于壳体上，曲轴还活动式安装于第二安装板下方，刷子设于曲轴上，刷子位于置料斗前端上方。
[0015]本专利技术还提供了一种智慧药房药材配比装置的控制方法，适用于上述的一种智慧药房药材配比装置，其具体步骤为：步骤一，远程控制系统发出指令，并将放置盒放置于传送组件的上方；步骤二，收到指令的相应药材下方的控制电路板控制电磁铁间歇性产生磁力，从而推动感应板，使连接板产生形变，从而使置料斗抖动震动，从而使药材移动落下，同时第二电机启动带动传送组件转动，使放置盒移动，通过霍尔元件的感应使放置盒移动至第二漏斗下方；步骤三，控制电路板控制称重模块工作，对称料斗中的药材进行称重，到指定重量
后使反馈电信号使震动装置停止工作；步骤四，称料斗上的第一电机转动使转门打开，使称好的药材下落至第二漏斗，上层的称好的药材通过第一漏斗下落至第二漏斗，最后下落至放置盒内，然后通过传送组件运输移动；步骤五，转动曲轴，从而带动挡板压缩弹簧螺栓上的弹簧，并使挡板下降，使挡板闭合置料斗，并使刷子接触置料斗，对置料斗的前端进行清洁有益效果：1、第一安装板通过弹簧设于底板上方，置料斗通过连接板设于第一安装板上方，电磁铁设于第一安装板后方，感应板设于连接板上，感应板位于电磁铁前方，置料斗前方设有漏斗状开口，置料斗中部通过弹簧螺栓安装滑动式设有挡板，挡板上开有滑槽，可以通过电磁铁推动感应板，从而使置料斗震动，病室治疗抖动的药材，移动震动落下，从而达到自动抓取的效果。
[0016]称重模块一端固定于底板前端，称料斗设于称重模块另一端，转门转动式安装于称料斗下方开口处，转门与称料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧药房药材配比装置，包括支撑架与壳体，壳体设于支撑架外侧，其特征在于，该智慧药房药材配比装置还包括：设于支撑架两侧的震动装置，可以通过震动使药材移动下落；设于震动装置前方的称重装置，可以收集震动装置震动下落的药材，并对药材进行称重；设于震动装置上方的加料装置，可以为震动装置添加药材，并对药材进行储存；设于支撑架下方传送装置，可以对落下的药材进行收集运输；设于支撑架下端的烘干装置，可以对储存的药材进行烘干，防止药材受潮；设于震动装置上方的清扫装置，可以对震动装置进行清扫清理。2.如权利要求1所述的一种智慧药房药材配比装置，其特征在于，所述震动装置包括底板、第一安装板、置料斗、电磁铁、感应板和控制电路板，底板设于支撑架上端两侧和中部的两侧，底板下方设有控制电路板，底板上开有通风孔，第一安装板通过弹簧设于底板上方，置料斗通过连接板设于第一安装板上方，电磁铁设于第一安装板后方，感应板设于连接板上，感应板位于电磁铁前方。3.如权利要求2所述的一种智慧药房药材配比装置，其特征在于，所述置料斗前方设有漏斗状开口，置料斗中部通过弹簧螺栓安装滑动式设有挡板，挡板上开有滑槽。4.如权利要求1所述的一种智慧药房药材配比装置，其特征在于，所述称重装置包括称重模块、称料斗、转门和电机，称重模块一端固定于底板前端，称料斗设于称重模块另一端，称料斗为上大下小的漏斗状，称料斗连接称重模块的一侧为斜面，称料斗下方设有倾斜的开口，转门转动式安装于称料斗下方开口处，转门与称料斗下方开口契合，电机设于称料斗侧面，第一电机输出轴与转门转轴动力连接，转门上端设有限位板，可以对转门的转动角度进行限位。5.如权利要求1所述的一种智慧药房药材配比装置，其特征在于，所述加料装置包括加料斗、滑管和密封门，加料斗上端固定于壳体上，加料斗下端位于置料斗中部上方，壳体上开有与加料斗上端契合的开口，密封门铰接于壳体侧面上端，密封门上设有把手和卡片槽，卡片槽用于放置药材标签，滑管滑动式安装于加料斗下端，滑管上开有滑槽，加料斗上设有与滑管上滑槽相应的螺栓。6.如权利要求1所述的一种智慧药房药材配比装置，其特征在于，所述传送装置包括传送组件、第一电机、放置盒、霍尔元件、第一漏斗和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贤财，胡长青，曾小敏，
申请(专利权)人：江西仟方智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：