一种水平搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种水平搬运机构，包括机架、第一运动组件、第二运动组件以及伺服驱动组件；所述机架上滑动设置有拿取组件，所述第一运动组件驱动所述拿取组件水平运动；所述第二运动组件与所述机架连接，驱动所述机架上下运动；本实用新型专利技术通过一个伺服电机以及两个凸轮，使拿取组件实现上下运动和水平运动，能够实现高速的水平XY搬运动作；同时拿取组件还能够实现360

【技术实现步骤摘要】
一种水平搬运机构


[0001]本技术涉及机械制造领域，尤其是涉及一种水平搬运机构。

技术介绍

[0002]在产品的制造组装过程中，搬运机构用来将相应的零件由上料位搬运至组装位，运动过程包括在上料位做垂直运动、上料位与组装位之间的水平运动以及组装位的垂直运动。现有的搬运机构大致包括如下三种结构：
[0003](1)两个气缸组成的XY取放机构：气缸的运动精度低，很难精准地定位产品，使得产品夹取不良或者放置不良，且在组装多零件的场合，成本也较高；同时，气缸的运动速度慢，不适用于高速取放的生产中；
[0004](2)两个伺服模组组成的XY取放机构：制作复杂，且机构的承载负荷小，成本也较高；
[0005](3)PPU抓手：制造复杂，空间布局难，取料机构的方向不可调整，制作成本也较高。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种水平搬运机构。
[0007]本技术的主要内容包括：
[0008]一种水平搬运机构，包括机架、第一运动组件、第二运动组件以及伺服驱动组件；所述机架上滑动设置有拿取组件，所述第一运动组件驱动所述拿取组件水平运动；所述第二运动组件与所述机架连接，驱动所述机架上下运动；所述伺服驱动组件包括伺服电机以及第一凸轮和第二凸轮，所述第一运动组件的一端配置在所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二运动组件配置在所述第二凸轮的凸轮槽内，所述伺服电机的主轴与所述第一凸轮和所述第二凸轮连接，以驱动所述第一运动组件和所述第二运动组件上下运动。
[0009]优选的，所述第一运动组件包括第一升降轴、固定支架、以及摆臂，所述第一升降轴的一端配置在所述第一凸轮的凸轮槽内，其另一端与所述摆臂的一端连接；所述摆臂呈L型，其转角处转动连接在所述固定支架上，所述摆臂的另一端与所述拿取组件连接。
[0010]优选的，所述第一升降轴的另一端的外圆周开设有环形的安装槽，所述摆臂的一端通过安装滚轮配置在所述安装槽内。
[0011]优选的，所述固定支架包括支架本体以及转动设置在所述支架本体上方的支撑部，所述摆臂的转角处转动连接在所述支撑部上。
[0012]优选的，所述机架固定连接有至少一个导杆，所述拿取组件包括拿取头、连接杆以及连接块，所述拿取头和所述连接块沿所述导杆滑动；所述拿取头通过所述连接杆与所述连接块连接，所述摆臂的另一端与所述连接块连接。
[0013]优选的，所述导杆还连接有辅助导向组件。
[0014]优选的，所述辅助导向组件包括辅助导向块以及辅助导向杆，所述辅助导向块与所述导杆固定连接，所述辅助导向杆一端与所述辅助导向块连接，另一端固定设置在所述
固定支架上。
[0015]优选的，所述第二运动组件包括第二升降轴，所述第二升降轴的一端配置在所述第二凸轮的凸轮槽内，其另一端与所述机架连接。
[0016]优选的，所述第一升降轴为中空结构，所述第二升降轴贯穿配置在所述第一升降轴内。
[0017]本技术的有益效果在于：本技术提出了一种水平搬运机构，通过一个伺服电机以及两个凸轮，使拿取组件实现上下运动和水平运动，能够实现高速的水平XY搬运动作；同时拿取组件还能够实现360
°
范围内的转动调节，适用于不同的安装场合。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为产品上料至夹取产品的状态示意图；
[0021]图4为产品搬运产品至放置产品的状态示意图；
[0022]1‑
产品；2
‑
工件座；
[0023]10
‑
机架；11
‑
导杆；12
‑
拿取头；13
‑
连接杆；14
‑
连接块；15
‑
辅助导向块；16
‑
辅助导
[0024]向杆；
[0025]20
‑
第一升降轴；200
‑
安装槽；21
‑
固定支架；210
‑
支架本体；211
‑
支撑部；22
‑
摆臂；
[0026]230
‑
安装滚轮；
[0027]30
‑
第二升降轴；
[0028]40
‑
伺服电机；41
‑
第一凸轮；410
‑
凸轮槽；42
‑
第二凸轮；43
‑
第一随动轮；44
‑
第二随动轮。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0030]请参照图1至图2。本技术提出了一种水平搬运机构，使用一个伺服电机以及两个凸轮即可实现工件的水平搬运，且能够在360
°
范围内实现搬运动作，不仅对安装空间要求低，与其他组装机构组合使用更加便利。
[0031]具体地，本技术的水平搬运机构包括固定支架21，如图1所示，所述固定支架21由一个底板以及三块固定板组成，三块固定板在底板上围成“冂”型固定框架，所述底板上固定设置有伺服电机40，所述伺服电机40的主轴由固定框架的一侧贯穿至其另一侧；所述伺服电机40的主轴上固定连接有第一凸轮41和第二凸轮42，所述伺服电机40驱动所述第一凸轮41和第二凸轮42转动，所述第一凸轮41和第二凸轮42相对面上开设有相应的凸轮槽410，即轨迹槽，所述轨迹槽的具体形状根据搬运所需的节拍设计，对于本领域的技术人员而言，无需付出创造性劳动也能够根据所需的节拍设计处所需的轨迹槽，如常见的轨迹槽为对称设计的形状，每个对称单元由大致三段圆弧拼接而成，两端的圆弧与另一个对称单元拼接后，构成轨迹槽的最高点，而中间的圆弧则为轨迹槽的最低点，即当伺服电机40驱动凸轮转动使得配置在相应轨迹槽内的随动轮运动至两端的圆弧处时，随动轮位于最高点，而当随动轮处于轨迹槽的中间圆弧时，随动轮则位于最低点，从而使得与随动轮连动的部
件实现上下运动。
[0032]在本实施例中，如图2所示，所述第一凸轮41内配置有第一随动轮43，所述第一随动轮43与第一运动组件连接，即可以驱动所述第一运动组件上下运动，所述第一运动组件与拿取组件连接，能够在其上下运动的过程中驱动所述拿取组件实现水平运动。同时，所述第二凸轮42内配置有第二随动轮44，所述第二随动轮44与第二运动组件连接，即能够驱动所述第二运动组件上下运动，所述第二运动组件在上下运动的过程能够带动所述拿取组件和所述第一运动组件同步上下运动。
[0033]具体地，所述第二运动组件包括竖直设置的第二升降轴30，所述第二升降轴30的下端与所述第二随动轮44连接，其上端连接有机架10，所述机架10为一固定块，其上固定设置有若干个导杆11，所述拿取组件能够沿所述导杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平搬运机构，其特征在于，包括机架、第一运动组件、第二运动组件以及伺服驱动组件；所述机架上滑动设置有拿取组件，所述第一运动组件驱动所述拿取组件水平运动；所述第二运动组件与所述机架连接，驱动所述机架上下运动；所述伺服驱动组件包括伺服电机以及第一凸轮和第二凸轮，所述第一运动组件的一端配置在所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二运动组件配置在所述第二凸轮的凸轮槽内，所述伺服电机的主轴与所述第一凸轮和所述第二凸轮连接，以驱动所述第一运动组件和所述第二运动组件上下运动。2.根据权利要求1所述的一种水平搬运机构，其特征在于，所述第一运动组件包括第一升降轴、固定支架、以及摆臂，所述第一升降轴的一端配置在所述第一凸轮的凸轮槽内，其另一端与所述摆臂的一端连接；所述摆臂呈L型，其转角处转动连接在所述固定支架上，所述摆臂的另一端与所述拿取组件连接。3.根据权利要求2所述的一种水平搬运机构，其特征在于，所述第一升降轴的另一端的外圆周开设有环形的安装槽，所述摆臂的一端通过安装滚轮配置在所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的一种水平搬运机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方，
申请(专利权)人：阿普塔包装科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：