一种四轮同步转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轮同步转向机构，包括：车架、第一舵轮、第二舵轮、第三舵轮、第四舵轮、第一手柄、第二手柄、第一单排链轮、第一传动链条、第一双排链轮、第一连接板、第二传动链条、第二双排链轮、交叉传动链条、第三双排链轮、第三传动链条、第四双排链轮、第二连接板、第四传动链条、第二单排链轮、第一主动轴以及第二主动轴。该装置适用于四轮的织机经轴上轴及运轴车，可实现四轮同步转向，最大限度减小较长车体的转动半径。较长车体的转动半径。较长车体的转动半径。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮同步转向机构


[0001]本技术涉及搬运设备的转向系统，尤其涉及一种四轮同步转向机构。

技术介绍

[0002]织机经轴上轴和运轴车是纺织厂织机上下经轴的必备设备，传统的转向系统只有双舵轮同步转向，由于车体长度较长，车身转弯半径较大，涉及一些设备密集，行走通道狭窄的车间，车辆无法正常通过转弯通道，为了有效适应当前的市场形式，有效减小车辆的转动半径势在必行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种四轮同步转向机构。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种四轮同步转向机构，包括：车架、第一舵轮、第二舵轮、第三舵轮、第一手柄、第四舵轮、第二手柄、第一单排链轮(8)、第一传动链条、第一双排链轮、第一连接板、第二传动链条、第二双排链轮、交叉传动链条、第三双排链轮、第三传动链条、第四双排链轮、第二连接板、第四传动链条、第二单排链轮、第一主动轴以及第二主动轴；所述第一双排链轮和第四双排链轮的齿数一样；所述第一单排链轮、第二单排链轮、第二双排链轮和第三双排链轮的齿数一样；所述第一舵轮、第二舵轮、第三舵轮、第四舵轮分别通过轴承与车架连接；所述第一手柄与第一连接板销轴连接，所述第一连接板通过第一主动轴与车架连接，固定在车架的一侧；所述第二手柄与第二连接板销轴连接，所述第二连接板通过第二主动轴与车架连接，固定在车架的另一侧；所述第一单排链轮与第三舵轮固定连接；所述第二单排链轮与第一舵轮固定连接；所述第二双排链轮与第四舵轮固定连接；所述第三双排链轮与第二舵轮固定连接；所述第一双排链轮与第一主动轴固定连接；所述第四双排链轮与第二主动轴固定连接；所述第一传动链条分别与第一单排链轮和第一双排链轮中的一排链轮啮合；所述第二传动链条分别与第一双排链轮中的另一排链轮和第二双排链轮中的一排链轮啮合；所述第四传动链条分别与第二单排链轮和第四双排链轮中的一排链轮啮合；所述第三传动链条分别与第四双排链轮中的另一排链轮和第三双排链轮中的一排链轮啮合；所述交叉传动链条交叉布置，分别与第二双排链轮中的另一排链轮和第三双排链轮中的另一排链轮啮合。
[0005]进一步地，所述第一双排链轮和第四双排链轮分别为20齿，所述第一单排链轮、第二单排链轮、第二双排链轮和第三双排链轮分别为12齿。
[0006]本技术的有益效果是：优化了传统上轴车只能实现双舵轮转向，转弯半径较大的问题，降低车辆行驶所需的转动半径，有效提升了车辆的泛用性，使车辆适用更多的应用场景。
附图说明
[0007]图1为一种四轮同步转向机构的整体结构图；
[0008]图2为第一手柄、第一连接板和第一主动轴的结构示意图；
[0009]图3为一种四轮同步转向机构的传动结构的示意图；
[0010]图4为一种四轮同步转向机构的局部剖视图，其中，图4(a)为一种四轮同步转向机构一侧的局部剖视图，图4(b)为一种四轮同步转向机构另一侧的局部剖视图；
[0011]图5为一种四轮同步转向机构的移动方式的示意图，图5(a)为一种四轮同步转向机构处于水平方向移动的示意图，图5(b)为一种四轮同步转向机构处于逆时针转动或顺时针转动的示意图，图5(c)为一种四轮同步转向机构处于竖直方向移动的示意图；
[0012]图6为转动半径的示意图，图6(a)为一种四轮同步转向机构的转动半径的示意图，图6(b)为传统的双舵轮同步转向机构的转动半径的示意图；
[0013]其中，1
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车架；2
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第一舵轮；3
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第二舵轮；4
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第三舵轮；5
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第一手柄；6
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第四舵轮；7
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第二手柄；8
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第一单排链轮；9
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第一传动链条；10
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第一双排链轮；11
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第一连接板；12
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第二传动链条；13
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第二双排链轮；14
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交叉传动链条；15
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第三双排链轮；16
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第三传动链条；17
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第四双排链轮；18
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第二连接板；19
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第四传动链条；20
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第二单排链轮；21
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第一主动轴；22
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第二主动轴。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加明白清楚，结合附图和实施例，对本技术进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均在本技术保护范围。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，本技术提供了一种四轮同步转向机构，包括：车架1、第一舵轮2、第二舵轮3、第三舵轮4、第一手柄5、第四舵轮6、第二手柄7、第一单排链轮8、第一传动链条9、第一双排链轮10、第一连接板11、第二传动链条12、第二双排链轮13、交叉传动链条14、第三双排链轮15、第三传动链条16、第四双排链轮17、第二连接板18、第四传动链条19、第二单排链轮20、第一主动轴21以及第二主动轴22。所述第一舵轮2、第二舵轮3、第三舵轮4、第四舵轮6分别通过轴承与车架1连接。所述第一双排链轮10和第四双排链轮17的齿数一样；所述第一单排链轮8、第二单排链轮20、第二双排链轮13和第三双排链轮15的齿数一样。
[0017]如图2所示，所述第一手柄5与第一连接板11销轴连接，所述第一连接板11通过第一主动轴21与车架1连接，固定在车架1的一侧。所述第二手柄7与第二连接板18销轴连接，所述第二连接板18通过第二主动轴22与车架1连接，固定在车架1的另一侧。
[0018]如图3和图4所示，所述第一单排链轮8与第三舵轮4固定连接；所述第二单排链轮20与第一舵轮2固定连接；所述第二双排链轮13与第四舵轮6固定连接；所述第三双排链轮15与第二舵轮3固定连接；所述第一双排链轮10与第一主动轴21固定连接；所述第四双排链轮17与第二主动轴22固定连接；所述第一传动链条9分别与第一单排链轮8和第一双排链轮10中的一排链轮啮合；所述第二传动链条12分别与第一双排链轮10中的另一排链轮和第二双排链轮13中的一排链轮啮合；所述第四传动链条19分别与第二单排链轮20和第四双排链轮17中的一排链轮啮合；所述第三传动链条16分别与第四双排链轮17中的另一排链轮和第三双排链轮15中的一排链轮啮合；所述交叉传动链条14交叉布置，分别与第二双排链轮13
中的另一排链轮和第三双排链轮15中的另一排链轮啮合。
[0019]所述交叉传动链条14交叉布置，可以实现两侧舵轮角度对称。
[0020]所述第一双排链轮10和第四双排链轮17的齿数一样；所述第一单排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮同步转向机构，其特征在于，包括：车架(1)、第一舵轮(2)、第二舵轮(3)、第三舵轮(4)、第一手柄(5)、第四舵轮(6)、第二手柄(7)、第一单排链轮(8)、第一传动链条(9)、第一双排链轮(10)、第一连接板(11)、第二传动链条(12)、第二双排链轮(13)、交叉传动链条(14)、第三双排链轮(15)、第三传动链条(16)、第四双排链轮(17)、第二连接板(18)、第四传动链条(19)、第二单排链轮(20)、第一主动轴(21)以及第二主动轴(22)；所述第一双排链轮(10)和第四双排链轮(17)的齿数一样；所述第一单排链轮(8)、第二单排链轮(20)、第二双排链轮(13)和第三双排链轮(15)的齿数一样；所述第一舵轮(2)、第二舵轮(3)、第三舵轮(4)、第四舵轮(6)分别通过轴承与车架(1)连接；所述第一手柄(5)与第一连接板(11)销轴连接，所述第一连接板(11)通过第一主动轴(21)与车架(1)连接，固定在车架(1)的一侧；所述第二手柄(7)与第二连接板(18)销轴连接，所述第二连接板(18)通过第二主动轴(22)与车架(1)连接，固定在车架(1)的另一侧；所述第一单排链轮(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷铁成，
申请(专利权)人：浙江斯爵思钱潮装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：