一种同步联动伸缩架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步联动伸缩架。同步联动伸缩架包括第一架体、第二架体和第三架体；第一架体轮转动配置在第一架体上；第一架体挠性传动件绕在第一架体轮上，本实用新型专利技术的同步联动伸缩架的第一架体轮与第一架体挠性传动件传动配合，在第二架体连接部分和第三架体连接部分的带动下，第一架体、第二架体和第三架体能够实现机械联动伸缩，并且第一架体分别与第二架体、第三架体导向移动配合，第二架体和第三架体相对第一架体同步性较好，解决了目前的伸缩架存在的同步性较差的技术问题。目前的伸缩架存在的同步性较差的技术问题。目前的伸缩架存在的同步性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种同步联动伸缩架


[0001]本技术涉及一种同步联动伸缩架。

技术介绍

[0002]伸缩架应用广泛，比如多模块的爬壁机器人车架、太阳能板支架、机械手臂等场合均会使用伸缩架结构。目前的伸缩架大多采用单级伸缩，比如采用液压缸、气缸、电动推杆等方式驱动伸缩架伸缩运动。对于需要多级伸缩的伸缩架，上述驱动方式存在同步性较差的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种同步联动伸缩架，用于解决目前的伸缩架存在的同步性较差的技术问题。
[0004]本技术的一种同步联动伸缩架采用如下技术方案：
[0005]同步联动伸缩架包括：
[0006]第一架体、第二架体和第三架体，第一架体处于第二架体与第三架体之间；
[0007]第一架体轮，设置至少两个，转动配置在第一架体上；
[0008]第一架体挠性传动件，绕在至少两个第一架体轮上，第一架体挠性传动件包括第二架体连接部分和第三架体连接部分，第二架体连接部分与第二架体连接，第三架体连接部分与第三架体连接，第二架体连接部分与第三架体连接部分中一个朝向靠近一个第一架体轮的方向运动时，另一个朝向远离该第一架体轮的方向运动，以使第二架体和第三架体能够相对第一架体同步运动；
[0009]第一架体与第二架体沿第二架体连接部分运动方向导向移动配合，第一架体与第三架体沿第三架体连接部分运动方向导向移动配合。
[0010]有益效果：本技术的同步联动伸缩架的第一架体轮与第一架体挠性传动件传动配合，在第二架体连接部分和第三架体连接部分的带动下，第一架体、第二架体和第三架体能够实现机械联动伸缩，并且第一架体分别与第二架体、第三架体导向移动配合，第二架体和第三架体相对第一架体同步性较好，解决了目前的伸缩架存在的同步性较差的技术问题。
[0011]进一步的，至少一个第一架体轮为第一架体主动轮，第一架体主动轮为收放缠绕轮，收放缠绕轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体分别用于卷放第一架体挠性传动件，其中一个轮体收卷第一架体挠性传动件时，另一个轮体同时放第一架体挠性传动件，以通过收放第一架体挠性传动件使第二架体连接部分相对第一架体主动轮运动；
[0012]所述第一轮体和第二轮体的旋向相反，或者第一轮体与第二轮体的旋向相同。收放缠绕轮结构较为简单，且对第一架体挠性传动件的要求较低。
[0013]进一步的，第一架体轮为同步带轮，第一架体挠性传动件为同步带；或者第一架体轮为链轮，第一架体挠性传动件为与链轮配合的链条；或者第一架体轮为同步带轮，第一架
体挠性传动件包括同步带段和绳索段，同步带段用于与同步带轮传动配合；或者第一架体挠性传动件为绳索。同步带轮和链轮均能够防止第一架体挠性传动件扭转，稳定性更好。
[0014]进一步的，至少一个第一架体轮为第一架体主动轮，至少一个第一架体轮为第一架体从动轮，第一架体挠性传动件绕在第一架体主动轮和第一架体从动轮上，第一架体主动轮由配置在第一架体上的驱动电机驱动，从而带动第一架体、第二架体、第三架体同步伸缩。驱动电机驱动能够主动驱动架体的同步伸缩。
[0015]进一步的，同步联动伸缩架还包括第四架体，第三架体处于第一架体与第四架体之间，第三架体上设置左轮和右轮，左轮和右轮上绕有第三架体挠性传动件，第三架体挠性传动件包括第一架体连接部分和第四架体连接部分，第一架体连接部分与第一架体连接，第四架体连接部分与第四架体连接，第一架体连接部分和第四架体连接部分中一个朝向靠近左轮的方向移动时，另一个朝向远离左轮的方向移动，以在第三架体与第一架体相对运动时，第四架体与第三架体同步相对运动，第四架体沿第四架体连接部分的运动方向与第三架体导向移动配合。第四架体使驱动电机的作用范围更大，有利于节省动力。
[0016]进一步的，所述第一架体包括能够相对摆动的第一左支架和第一右支架，第一左支架的摆动轴线与第一右支架的摆动轴线均上下延伸，第二架体与第一右支架导向移动配合，第三架体与第一左支架导向移动配合。使同步联动伸缩架能够适用于需要变角度的场合。
[0017]进一步的，所述第一架体包括第一左支架和第一右支架，第二架体包括第二左支架和第二右支架，第三架体包括第三左支架和第三右支架，第三右支架与第一左支架导向移动配合，第三左支架与第二右支架导向移动配合，第二左支架与第一右支架导向移动配合，第一架体、第二架体和第三架体围成三角形合围结构；
[0018]第三架体上设置有第三架体挠性传动件，第三左支架上转动配置有左轮，第三右支架上配置有右轮，第三架体挠性传动件绕在左轮、右轮上，第三架体挠性传动件包括第二右支架连接部分和第一左支架连接部分，第二右支架连接部分与第一左支架连接部分中的一个向靠近左轮的方向移动时，另一个向远离左轮的方向移动，以使第三架体与第一架体相对运动时，第二架体与第三架体同步相对运动，使三角形合围结构能够扩大缩小。三角形伸缩架的各边同步性更好。
[0019]进一步的，第一左支架与第一右支架固定，或者第一左支架与第一右支架能够相对摆动，第二左支架与第二右支架能够相对摆动，第三左支架与第三右支架能够相对摆动，第一左支架、第一右支架、第二左支架、第二右支架、第三左支架、第三右支架的摆动轴线均上下延伸。
[0020]进一步的，第一架体、第二架体和第三架体均为合围分支架，合围分支架包括左支架和右支架，第一架体、第二架体和第三架体通过另外串接至少一个合围分支架围成合围结构；
[0021]任意相邻两个合围分支架满足：一个合围分支架的左支架与另一个合围分支架的右支架导向移动配合，以能够使合围结构扩大缩小；
[0022]合围分支架数量为n，沿合围结构周向上任意相邻三个合围分支架均形成支架组，支架组有n组，其中至少有n
‑
1组支架组满足：处于中间的合围分支架上设置有中间支架轮组，中间支架轮组绕有挠性传动件，挠性传动件上设有左侧连接部分和右侧连接部分，中间
支架轮组包括左轮和右轮，左侧连接部分与右侧连接部分中一个向靠近左轮的方向运动时，另一个向远离左轮的方向运动，左侧连接部分与左侧的合围分支架连接，右侧连接部分与右侧的合围分支架连接；其中第一架体、第二架体、第三架体组成的支架组中，第一架体挠性传动件构成该支架组中的挠性传动件，第三架体连接部分构成该支架组中的左侧连接部分，第二架体连接部分构成该支架组中的右侧连接部分，第一架体上的与第一架体挠性传动件传动配合的各第一架体主轮构成该支架组中的中间支架轮组。
[0023]进一步的，左支架与右支架固定，或者左支架与右支架能够相对摆动，且左支架的摆动轴线与右支架的摆动轴线平行或者重合。
附图说明
[0024]图1是本技术同步联动伸缩架具体实施例1中处于收缩状态时的结构示意图；
[0025]图2是本技术同步联动伸缩架具体实施例1中处于收缩状态时的轴测图；
[0026]图3是本技术同步联动伸缩架具体实施例1中处于完全展开状态时的后视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步联动伸缩架，其特征在于，包括第一架体、第二架体和第三架体，第一架体处于第二架体与第三架体之间；第一架体轮设置至少两个，且转动配置在第一架体上；第一架体挠性传动件绕在至少两个第一架体轮上，第一架体挠性传动件包括第二架体连接部分和第三架体连接部分，第二架体连接部分与第二架体连接，第三架体连接部分与第三架体连接，第二架体连接部分与第三架体连接部分中一个朝向靠近一个第一架体轮的方向运动时，另一个朝向远离该第一架体轮的方向运动，以使第二架体和第三架体能够相对第一架体同步运动；第一架体与第二架体沿第二架体连接部分运动方向导向移动配合，第一架体与第三架体沿第三架体连接部分运动方向导向移动配合。2.根据权利要求1所述的同步联动伸缩架，其特征在于，至少一个第一架体轮为第一架体主动轮，第一架体主动轮为收放缠绕轮，收放缠绕轮包括第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体分别用于卷放第一架体挠性传动件，其中一个轮体收卷第一架体挠性传动件时，另一个轮体同时放第一架体挠性传动件，以通过收放第一架体挠性传动件使第二架体连接部分相对第一架体主动轮运动；所述第一轮体和第二轮体的旋向相反，或者第一轮体与第二轮体的旋向相同。3.根据权利要求1所述的同步联动伸缩架，其特征在于，第一架体轮为同步带轮，第一架体挠性传动件为同步带；或者第一架体轮为链轮，第一架体挠性传动件为与链轮配合的链条；或者第一架体轮为同步带轮，第一架体挠性传动件包括同步带段和绳索段，同步带段用于与同步带轮传动配合；或者第一架体挠性传动件为绳索。4.根据权利要求1所述的同步联动伸缩架，其特征在于，至少一个第一架体轮为第一架体主动轮，至少一个第一架体轮为第一架体从动轮，第一架体挠性传动件绕在第一架体主动轮和第一架体从动轮上，第一架体主动轮由配置在第一架体上的驱动电机驱动，从而带动第一架体、第二架体、第三架体同步伸缩。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的同步联动伸缩架，其特征在于，同步联动伸缩架还包括第四架体，第三架体处于第一架体与第四架体之间，第三架体上设置左轮和右轮，左轮和右轮上绕有第三架体挠性传动件，第三架体挠性传动件包括第一架体连接部分和第四架体连接部分，第一架体连接部分与第一架体连接，第四架体连接部分与第四架体连接，第一架体连接部分和第四架体连接部分中一个朝向靠近左轮的方向移动时，另一个朝向远离左轮的方向移动，以在第三架体与第一架体相对运动时，第四架体与第三架体同步相对运动，第四架体沿第四架体连接部分的运动方向与第三架体导向移动配合。6.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的同步联动伸缩架，其特征在于，所述第一架体包括能够相对摆动的第一左支架和第一右支架，第一左支架的摆动轴线与第一右支架的摆动轴线均上下延伸，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾针，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：