本申请实施例提供一种组合导航数据传输装置和系统,涉及组合导航数据传输技术领域。本组合导航数据传输装置包括有线通信模块、树莓派ARM和无线网卡。所述有线通信模块用于连接组合导航设备;所述有线通信模块与所述树莓派ARM连接,所述树莓派ARM与所述无线网卡连接。本组合导航数据传输装置能够将组合导航设备的数据通过无线网卡以无线的方式传输到用户PC,实现组合导航数据的采集和远程传输。实现组合导航数据的采集和远程传输。实现组合导航数据的采集和远程传输。
【技术实现步骤摘要】
一种组合导航数据传输装置和系统
[0001]本申请涉及组合导航数据传输
,尤其涉及组合导航数据传输装置和组合导航数据传输系统。
技术介绍
[0002]惯性测量系统(inertia surveying system)是指利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机,实时测量运载体相对于地面运动的加速度,以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统。
[0003]惯性测量系统是在惯性导航系统的基础上发展起来的,分为当地水平惯性系统和空间稳定系统。一般多采用第一类的当地水平指北惯性系统。
[0004]现有的组合导航设备100通过网桥200的网口,通过USB,或通过RS232线束300等有线方式连接用户PC 400,用户PC400采集组合导航设备100的数据时,组合导航设备100通过网桥200的网口,通过USB,或通过RS232线束300等有线方式发送到用户PC 400,从而达到数据采集的目的,如图1,组合导航设备为DUT。
[0005]但是有线的方式具有局限性,只能有线连接的条件下载采集的数据,不能远程下载采集的数据。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种组合导航数据传输装置和组合导航数据传输系统,以解决现有技术中如何远程下载采集的数据的技术问题。
[0007]为实现上述目的,本申请实施例采取了如下技术方案。
[0008]第一方面,本申请实施例提供一种组合导航数据传输装置,包括有线通信模块、树莓派ARM和无线网卡。
[0009]所述有线通信模块用于连接组合导航设备;所述有线通信模块与所述树莓派ARM连接,所述树莓派ARM与所述无线网卡连接。
[0010]可选地,所述组合导航数据传输装置包括所述组合导航设备,所述组合导航设备集成在所述组合导航数据传输装置内部。
[0011]可选地,所述有线通信模块包括以太网转换器,所述以太网转换器连接于所述组合导航设备和所述树莓派ARM之间。
[0012]可选地,所述有线通信模块包括串口通信模块,所述串口通信模块连接于所述组合导航设备和所述树莓派ARM之间。
[0013]可选地,所述串口通信模块包括DB9M/RS232串行扩展板,所述树莓派ARM通过所述DB9M/RS232串行扩展板与所述组合导航设备通信连接。
[0014]可选地,所述有线通信模块包括以太网转换器和串口通信模块;
[0015]所述以太网转换器将所述组合导航设备的信号转换为串口输出连接至所述树莓派ARM,所述串口通信模块将所述组合导航设备的信号转换为网口输出连接至所述树莓派
ARM。
[0016]可选地,所述组合导航数据传输装置还包括LED模块,所述树莓派ARM与所述LED模块连接。
[0017]可选地,所述LED模块包括报警灯,所述树莓派ARM与所述报警灯连接,所述报警灯用于在未进行数据采录时,进行闪烁。
[0018]第二方面,本申请实施例提供一种组合导航数据传输系统,包括服务器和第一方面的组合导航数据传输装置,所述服务器与所述组合导航数据传输装置的无线网卡通信连接,所述服务器用于与用户PC通信连接。
[0019]可选地,所述组合导航数据传输系统包括多台用户PC,所述服务器通过以太网连接多台用户PC。
[0020]相对于现有技术,本申请具有以下有益效果:
[0021]本申请实施例提供的组合导航数据传输装置和组合导航数据传输系统,能够将组合导航设备的数据通过无线网卡以无线的方式传输到用户PC,实现组合导航数据的采集和远程传输。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为现有技术中组合导航数据采集示意图;
[0024]图2为本申请实施例提供的一种电子设备示意图;
[0025]图3为本申请实施例提供的一种组合导航数据装置示意图;
[0026]图4为本申请实施例提供的一种有线通信模块包括以太网转换器的实施方式示意图;
[0027]图5为本申请实施例提供的一种有线通信模块包括串口通信模块的实施方式示意图;
[0028]图6为本申请实施例提供的一种有线通信模块包括以太网转换器和串口通信模块的实施方式示意图;
[0029]图7为本申请实施例提供的一种组合导航数据传输装置带有LED模块的实施方式示意图;
[0030]图8为本申请实施例提供的一种连接多台用户PC的组合导航数据传输系统示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]100
‑
组合导航设备
[0033]200
‑
网桥
[0034]300
‑
RS232线束
[0035]400
‑
用户PC
[0036]10
‑
电子设备
[0037]11
‑
存储器
[0038]12
‑
处理器
[0039]20
‑
有线通信模块
[0040]21
‑
以太网转换器
[0041]22
‑
串口通信模块
[0042]30
‑
树莓派ARM
[0043]40
‑
无线网卡
[0044]50
‑
LED模块
[0045]60
‑
服务器
具体实施方式
[0046]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,在本申请的具体实施方式部分,将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0047]因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0048]应注意到,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0049]在本申请的描述中,还需要说明的是:
[0050]1、诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序;
[0051]2、术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合导航数据传输装置,其特征在于,包括有线通信模块、树莓派ARM和无线网卡;所述有线通信模块用于连接组合导航设备;所述有线通信模块与所述树莓派ARM连接,所述树莓派ARM与所述无线网卡连接。2.如权利要求1所述的组合导航数据传输装置,其特征在于,所述组合导航数据传输装置包括所述组合导航设备,所述组合导航设备集成在所述组合导航数据传输装置内部。3.如权利要求1所述的组合导航数据传输装置,其特征在于,所述有线通信模块包括以太网转换器,所述以太网转换器连接于所述组合导航设备和所述树莓派ARM之间。4.如权利要求1所述的组合导航数据传输装置,其特征在于,所述有线通信模块包括串口通信模块,所述串口通信模块连接于所述组合导航设备和所述树莓派ARM之间。5.如权利要求4所述的组合导航数据传输装置,其特征在于,所述串口通信模块包括DB9M/RS232串行扩展板,所述树莓派ARM通过所述DB9M/RS232串行扩展板与所述组合导航设备通信连接。6.如权利要求1所述的组合导航数据传输装...
【专利技术属性】
技术研发人员:李榕涛,
申请(专利权)人:广州导远电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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