本公开提供一种抓取机构及清洗装置，涉及清洗装置技术领域。该清洗装置包括：第一连接臂，沿第一方向延伸，其包括：在第一方向上相对的第一端和第二端，第一端用于连接手臂基座；第二连接臂，平行设置于第一连接臂的顶侧，其包括在其延伸方向上相对的第三端和第四端，第三端与第一连接臂的位于第一端和第二端之间的位置转动连接，且其转动轴线沿第二方向延伸；和抓取部，其包括：连接部分和抓取部分，连接部分沿纵向延伸且其顶端连接于第二连接臂的第四端，抓取部分连接于连接部分的底端，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件内容纳有待清洗工件；其中，第一方向和第二方向相互垂直，且分别垂直于纵向。且分别垂直于纵向。且分别垂直于纵向。
【技术实现步骤摘要】
抓取机构及清洗装置
[0001]本公开涉及清洗装置
，尤其涉及一种抓取机构及清洗装置。
技术介绍
[0002]槽式清洗机在盖板玻璃、蓝宝石等行业是一种必不可少的工艺设备，用于对盖板玻璃、蓝宝石等进行清洗，随着产品的多样化发展和品质的不断提高，对清洗机工艺的灵活性和工作效率也越来越高。
[0003]槽式清洗机在正常工作过程中，需要通过搬运手臂将放置工件的花篮搬送到对应工序的清洗槽中，搬运手臂动作频繁且停止点位较多，如果出现动作失误或是停止位置偏差，就会导致搬运手臂与花篮碰撞，或是花篮与清洗槽碰撞，这样则可能出现花篮、清洗槽、搬运手臂及其运动机构由于碰撞而出现损坏，造成设备故障。
[0004]因此，如何避免搬运手臂在运行中出现碰撞是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本公开所要解决的一个技术问题是：如何避免搬运手臂在运行中出现碰撞，从而避免花篮、清洗槽、搬运手臂及其运动机构由于碰撞而出现损坏的情况。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种抓取机构，该抓取机构包括：第一连接臂，沿第一方向延伸，其包括：在第一方向上相对的第一端和第二端，第一端用于连接手臂基座；
[0007]第二连接臂，平行设置于第一连接臂的顶侧，其包括在其延伸方向上相对的第三端和第四端，第三端与第一连接臂的位于第一端和第二端之间的位置转动连接，且其转动轴线沿第二方向延伸；和
[0008]抓取部，其包括：连接部分和抓取部分，连接部分沿纵向延伸且其顶端连接于第二连接臂的第四端，抓取部分连接于连接部分的底端，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件内容纳有待清洗工件；
[0009]其中，第一方向和第二方向相互垂直，且分别垂直于纵向。
[0010]在一些实施例中，第一连接臂的顶侧设置有连接槽，连接槽贯通第一连接臂的第二端，第二连接臂部分容纳于连接槽内，且于连接槽靠近第一端的位置与第一连接臂转动连接。
[0011]在一些实施例中，第一连接臂的第二端的顶侧设置有沿纵向延伸的安装柱，安装柱上安装有感应件，感应件与第二连接臂在纵向上间隔预设距离；
[0012]当第二连接臂相对第一连接臂转动至触发感应件时，感应件发出警报信号。
[0013]在一些实施例中，连接部分与第二连接臂的第四端转动连接，且其转动轴线沿第二方向延伸。
[0014]在一些实施例中，连接部分在其延伸方向上的长度可调。
[0015]在一些实施例中，取放部与容置件之间形成抓取空间；
[0016]抓取部分为圆弧状挂钩，用于穿过抓取空间以抓取或脱离取放部；
[0017]其中，圆弧状挂钩设置于连接部分的底端在第一方向上的一侧，且圆弧状挂钩的钩口朝向顶侧。
[0018]在一些实施例中，圆弧状挂钩与连接部分活动连接。
[0019]在一些实施例中，第二连接臂的第三端与第一连接臂转动连接的位置与第一端之间的间隔距离小于其与第二端之间的间隔距离。
[0020]在一些实施例中，连接槽的槽底设置有缓冲层。
[0021]本公开实施例还提供一种清洗装置，该清洗装置包括：手臂基座；和上述的抓取机构，安装于手臂基座。
[0022]通过上述技术方案，本公开提供的抓取机构及清洗装置，通过第二连接臂的一端与第一连接臂转动连接，另一端连接抓取部，通过抓取部的抓取部分可抓取或脱离容置件的取放部，当手臂基座对抓取机构的动作控制失误或抓取机构在升降后停止位置出现偏差等情况，导致的抓取机构与容置件碰撞，或容置件与清洗槽碰撞的情况时，通过第二连接臂和第一连接臂的转动连接，在抓取部碰撞受力后，第二连接臂可顺时针旋转，即第二连接臂的第四端带动抓取部向上抬起，可避免进一步碰撞造成对抓取部分、容置件、待清洗工件等的损坏，可减少机构的故障。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本公开实施例公开的抓取机构的结构示意图；
[0025]图2是本公开实施例公开的抓取机构的一种连接槽的剖面结构示意图；
[0026]图3是本公开实施例公开的抓取机构的另一种连接槽的剖面结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、第一连接臂；11、连接槽；2、第二连接臂；3、抓取部；31、连接部分；32、抓取部分；4、安装柱；5、感应件；6、手臂基座；7、容置件；71、取放部；8、清洗槽；a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0030]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0031]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两
个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0032]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0033]还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
[0034]本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，安装于清洗装置的手臂基座(6)，其特征在于，包括：第一连接臂(1)，沿第一方向(a)延伸，其包括：在所述第一方向(a)上相对的第一端和第二端，所述第一端用于连接所述手臂基座(6)；第二连接臂(2)，平行设置于所述第一连接臂(1)的顶侧，其包括在其延伸方向上相对的第三端和第四端，所述第三端与所述第一连接臂(1)的位于所述第一端和所述第二端之间的位置转动连接，且其转动轴线沿第二方向(b)延伸；和抓取部(3)，其包括：连接部分(31)和抓取部分(32)，所述连接部分(31)沿纵向延伸且其顶端连接于所述第二连接臂(2)的所述第四端，所述抓取部分(32)连接于所述连接部分(31)的底端，用于抓取或脱离容置件(7)顶侧的取放部(71)，所述容置件(7)内容纳有待清洗工件；其中，所述第一方向(a)和所述第二方向(b)相互垂直，且分别垂直于纵向。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述第一连接臂(1)的顶侧设置有连接槽(11)，所述连接槽(11)贯通所述第一连接臂(1)的所述第二端，所述第二连接臂(2)部分容纳于所述连接槽(11)内，且于所述连接槽(11)靠近所述第一端的位置与所述第一连接臂(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一连接臂(1)的所述第二端的顶侧设置有沿纵向延伸的安装柱(4)，所述安装柱(4)上安装有感应件(5)，所述感应件(5)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，胡恒广，张占永，曹海勇，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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