一种材料边缘位置检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种材料边缘位置检测系统和方法，材料边缘位置检测系统包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括三组超声波收发器，用于实时采集材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；所述纠偏控制器，用于根据所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并将所述位置值发送到所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述位置值调节驱动器位置，并对材料进行纠偏，通过在超声波传感器内设置三组超声波收发器，实现对材料边缘检测的检测范围最大化，并在检测区域内实现边缘检测精准无盲区。检测精准无盲区。检测精准无盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种材料边缘位置检测系统和方法


[0001]本申请涉及材料边缘检测
，更具体地，涉及一种材料边缘位置检测系统和方法。

技术介绍

[0002]现有超声波检边传感器，通常是使用一对超声波收发器，将被检测的材料边缘置于超声波检测区域范围内，通过被检测材料对超声波检测区域的遮挡范围，判断材料边缘位置。这种传感器的优点是体积小，调试简单，成本低。缺点是检测范围受超声波收发器件的限制，检测范围小，不适用于被检测材料边缘位置变化范围大的应用场景。
[0003]因此，如何提供一种材料边缘位置检测系统，提高材料边缘检测的范围，并实现检测范围内边缘检测精准无盲区，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种材料边缘位置检测系统，用以解决现有技术中材料边缘检测的检测范围小的技术问题，本申请一些实施例中的材料边缘位置检测系统中，所述系统包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括三组超声波收发器，用于实时采集材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；所述纠偏控制器，用于根据所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并将所述位置值发送到所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述位置值调节驱动器位置，并对材料进行纠偏。
[0005]本申请一些实施例中，所述超声波传感器与所述纠偏控制器之间通过电连接，所述纠偏控制器与所述驱动器之间通过电连接。
[0006]本申请一些实施例中，三组所述超声波收发器以叠放的形式按照预设角度放置于所述超声波传感器上。
[0007]本申请一些实施例中，当检测到三组超声波收发器中内侧的两组超声波无遮挡时，则最外侧超声波有效，并将最外侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中最内侧超声波无遮挡，而最外侧超声波被全部遮挡时，则中间超声波有效，并将中间超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中外侧两个超声波被全部遮挡时，则最内侧超声波有效，并将最内侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器。
[0008]本申请一些实施例中，各所述超声波收发器的接收端还连接有一个放大电路，各所述放大电路至少包括一个运算放大器。
[0009]本申请一些实施例中，通过调节所述放大电路中的运算放大器的放大倍数控制各超声波收发器的检测范围的边缘相切。
[0010]本申请一些实施例中，当各所述超声波收发器的检测范围之间存在重叠时，缩小各超声波收发器的检测范围，并在各超声波收发器的检测范围的边缘相切时，增大各运算
放大器的放大倍数，并使各运算放大器的输出为最大值。
[0011]本申请一些实施例中，各所述放大电路还包括电位器，所述电位器用于调节所述运算放大器的放大倍数。
[0012]相应的，本申请还提出了一种材料边缘位置检测方法，应用于如上所述的材料边缘位置检测系统中，所述方法包括：通过调节放大电路中的运算放大器的放大倍数控制各所述超声波收发器的检测范围相切；基于各所述超声波收发器的超声波接收情况确定所述超声波传感器的有效超声波；根据所述有效超声波确定材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；基于所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并控制所述驱动器调节到所述位置值对应的位置，并对材料进行纠偏。
[0013]本申请一些实施例中，基于各所述超声波收发器的超声波接收情况确定所述超声波传感器的有效超声波，具体为：当检测到三组超声波收发器中内侧的两组超声波无遮挡时，则最外侧超声波有效，并将最外侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中最内侧超声波无遮挡，而最外侧超声波被全部遮挡时，则中间超声波有效，并将中间超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中外侧两个超声波被全部遮挡时，则最内侧超声波有效，并将最内侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器。
[0014]通过应用以上技术方案，材料边缘位置检测系统包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括三组超声波收发器，用于实时采集材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；所述纠偏控制器，用于根据所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并将所述位置值发送到所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述位置值调节驱动器位置，并对材料进行纠偏，通过在超声波传感器内设置三组超声波收发器，实现对材料边缘检测的检测范围最大化，并在检测区域内实现边缘检测精准无盲区。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本专利技术实施例提出的一种材料边缘位置检测系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提出的一种超声波传感器的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例提出的一种材料边缘位置检测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0019]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]本申请实施例提供一种材料边缘位置检测系统，如图1所示，包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括三组超声波收发器，用于实时采集材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；所述纠偏控制器，用于根据所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并将所述位置值发送到所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述位置值调节驱动器位置，并对材料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种材料边缘位置检测系统，其特征在于，所述系统包括：超声波传感器，所述超声波传感器包括三组超声波收发器，用于实时采集材料边缘位置信息，并将所述材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；所述纠偏控制器，用于根据所述材料边缘位置信息生成驱动器的位置值，并将所述位置值发送到所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述位置值调节驱动器位置，并对材料进行纠偏。2.如权利要求1所述的材料边缘位置检测系统，其特征在于，所述超声波传感器与所述纠偏控制器之间通过电连接，所述纠偏控制器与所述驱动器之间通过电连接。3.如权利要求1所述的材料边缘位置检测系统，其特征在于，三组所述超声波收发器以叠放的形式按照预设角度放置于所述超声波传感器上。4.如权利要求1所述的材料边缘位置检测系统，其特征在于，当检测到三组超声波收发器中内侧的两组超声波无遮挡时，则最外侧超声波有效，并将最外侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中最内侧超声波无遮挡，而最外侧超声波被全部遮挡时，则中间超声波有效，并将中间超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器；当检测到三组超声波收发器中外侧两个超声波被全部遮挡时，则最内侧超声波有效，并将最内侧超声波对应的材料边缘位置信息发送到纠偏控制器。5.如权利要求1所述的材料边缘位置检测系统，其特征在于，各所述超声波收发器的接收端还连接有一个放大电路，各所述放大电路至少包括一个运算放大器。6.如权利要求5所述的材料边缘位置检测系统，其特征在于，通过调节所述放大电路中的运算放大器的放大倍数控制各超声波收发器的检测范围的边缘相切。7.如权利要求5或6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，方亮，庞国迎，杨辉华，郝瀚，郝宏基，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：