本实用新型专利技术涉及玻璃研磨装置，其包括机架、电控装置以及设置在机架上的立式研磨组件，电控装置包括控制装置以及与控制装置电性连接的电流检测装置；立式研磨组件包括横移基座、安装座以及研磨动力装置；研磨动力装置包括研磨电机，研磨电机的输出轴连接有研磨轮，研磨轮的旋转轴心线垂直于玻璃板；研磨动力装置固定在横移基座上；横移基座与安装座连接且具备横移动力；控制装置根据电流检测装置所检测的研磨电机的工作电流控制横移基座的横移。本实用新型专利技术能够实现研磨轮的动态调整，确保研磨轮对玻璃板的压力在预期的范围内，进而使得研磨质量比较稳定。研磨质量比较稳定。研磨质量比较稳定。
【技术实现步骤摘要】
玻璃研磨装置
[0001]本技术涉及玻璃加工
，特别涉及用于立式研磨的升降结构、动态研磨结构以及玻璃研磨装置。
技术介绍
[0002]传统的研磨结构，为了方便设置电机，通常将电机横直使得其旋转输出端位于水平面内。而研磨轮设置在旋转输出端上，换言之，研磨轮的旋转轴心线位于水平面内。
[0003]综上，现有技术至少存在以下技术问题：
[0004]第一，研磨轮的端面与在玻璃板接触，与玻璃板的接触不均匀，导致研磨纹路重、研磨效果较差。
[0005]第二，如将研磨电机的输出轴与研磨轮连接，通过研磨轮的侧面与玻璃板接触实现研磨，研磨电机的输出轴因受力的关系而导致研磨轮晃动，影响研磨质量。
[0006]第三，如将研磨轮的侧面与玻璃板接触实现研磨，随着研磨轮的磨损，其对玻璃板的压力逐渐减小，造成研磨质量稳定。
技术实现思路
[0007]本技术的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
[0008]本技术采取的手段为，玻璃研磨装置，其包括机架、电控装置以及设置在机架上的立式研磨组件，电控装置包括控制装置以及与控制装置电性连接的电流检测装置；立式研磨组件包括横移基座、安装座以及研磨动力装置；研磨动力装置包括研磨电机，研磨电机的输出轴连接有研磨轮，研磨轮的旋转轴心线垂直于玻璃板；研磨动力装置固定在横移基座上；横移基座与安装座连接且具备横移动力；控制装置根据电流检测装置所检测的研磨电机的工作电流控制横移基座的横移。
[0009]能够实现研磨轮的动态调整，确保研磨轮对玻璃板W的压力在预期的范围内，进而使得研磨质量比较稳定。
[0010]进一步的技术方案，立式研磨组件还包括丝杆以及固定在安装座上的丝杆电机，丝杆与丝杆电机螺纹连接且一端与横移基座连接而使得横移基座具备横移动力。
[0011]进一步的技术方案，立式研磨组件还包括横移气缸，横移气缸固定在横移基座上且其输出端设置有气缸连接体，丝杆一端与气缸连接体连接。
[0012]能够确保研磨轮221玻璃板紧密相抵。
[0013]进一步的技术方案，电控装置还包括与控制装置电性连接的研磨电机继电器，研磨电机继电器设置在研磨电机的电源线上；当研磨电机工作电流大于上限值时，控制装置控制丝杆电机旋转使得研磨轮横移而靠近玻璃板W的过程中，控制装置控制研磨电机停止旋转。
[0014]能够使得研磨轮较容易靠近玻璃板W，能够提高丝杆电机的稳定性及使用寿命。
[0015]进一步的技术方案，研磨电机为交流电机，电流检测装置为感应式电流表，电流检
测部绕过研磨电机的电源线之一而与研磨电机连接。
[0016]便于设备升级改造，还便于电流检测装置82维护、更换。
[0017]进一步的技术方案，电流检测装置的所述信号输出端输出数字信号，所述信号输出端包括电流上限信号输出端以及电流下限信号输出端，电流上限信号输出端、电流下限信号输出端分别与控制装置电性连接。
[0018]能够减少控制装置81的计算量，有利于提高电控装置8的响应速度。
[0019]进一步的技术方案，还包括升降结构，升降结构包括升降输出轴以及与横移基座连接的电机滑动座；研磨电机的输出轴穿过电机滑动座与研磨轮固定连接，并且研磨轮的旋转轴心线与研磨电机的输出轴的轴心线重合；升降输出轴一端与研磨电机连接且具备能够相对横移基座升降的动力。
[0020]能够确保研磨轮221与研磨电机229输出轴的同轴度，确保研磨轮221研磨时不易晃动，确保研磨质量。
[0021]进一步的技术方案，升降结构还包括蜗轮以及具备旋转动力的蜗杆，蜗轮、蜗杆相互啮合，升降输出轴与蜗轮螺纹连接且相对横移基座旋转固定。
[0022]能够确保研磨轮221的位置稳定。
[0023]进一步的技术方案，立式研磨组件还包括用于驱动蜗杆的升降电机，电控装置还包括升降电机驱动，升降电机为步进电机且通过丝杆电机驱动与控制装置电性连接，对玻璃板的研磨过程中升降电机使得研磨轮往复升降。
[0024]能够提高对玻璃板W的打磨质量。
[0025]进一步的技术方案，电控装置还包括与控制装置电性连接的位置传感器；位置传感器相对横移基座固定，位置传感器中的一个能够检测研磨电机原点位置，研磨电机、研磨轮之间的距离固定，开机时控制装置控制研磨电机升降直至研磨电机到达原点位置。
[0026]便于研磨轮221与玻璃板W之间的对位。
附图说明
[0027]第一实施例为图1
‑
4所显示；第二实施例为图5
‑
7所显示；第三实施例为图8
‑
12所显示。
[0028]图1是第一实施例的玻璃加工装置的立体示意图；箭头一ARR1表示玻璃板的输送方向。
[0029]图2是第一实施例的玻璃加工装置的立体分解示意图。
[0030]图3是第一实施例的立式研磨组件2的立体示意图。
[0031]图4是剖面一SEC1的示意图；箭头二ARR2表示研磨轮221能够升降的方向；箭头三ARR3表示研磨玻璃板W时研磨轮221给进的方向。
[0032]图5是第二实施例的玻璃加工装置的立式研磨组件2的立体示意图
[0033]图6是第二实施例的玻璃加工装置的立式研磨组件2的侧视示意图
[0034]图7是剖面二SEC2的示意图。
[0035]图8是第三实施例的玻璃加工装置的控制装置81的接线示意图。
[0036]图9是第三实施例的玻璃加工装置的研磨电机229的接线示意图。
[0037]图10是第三实施例的玻璃加工装置的电流检测装置82的接线示意图。
[0038]图11是第三实施例的玻璃加工装置的丝杆电机驱动84的接线示意图。
[0039]图12是第三实施例的玻璃加工装置的升降电机驱动85的接线示意图。
[0040]剖面一SEC1；剖面二SEC2；箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；
[0041]加工组件1；立式研磨组件2；横移基座21；横移气缸211；丝杆212；气缸连接体213；丝杆电机214；研磨动力装置22；研磨轮221；研磨电机229；升降结构23；升降输出轴231；蜗轮232；蜗杆233；升降电机234；升降输出轴座235；电机滑动座238；滑动座安装耳239；延伸结构24；延伸座241；延伸轴242；联轴器243；轴承27；固定架28；安装座29；直线滑轨291；电控装置8；控制装置81；通讯接口819；电流检测装置82；电流检测部821；电流上限信号输出端822；电流下限信号输出端823；丝杆电机驱动84；升降电机驱动85；位置传感器88；研磨电机继电器89；间距调节结构5；同步带输送部件51；机架9；玻璃板W。
具体实施方式
[0042]下面将对照说明书附图，对本技术的具体实施方式进行说明。
[0043]如图1
‑
4所示的第一实施例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃研磨装置，其包括机架(9)、电控装置(8)以及设置在机架(9)上的立式研磨组件(2)，电控装置(8)包括控制装置(81)以及与控制装置(81)电性连接的电流检测装置(82)；立式研磨组件(2)包括横移基座(21)、安装座(29)以及研磨动力装置(22)；研磨动力装置(22)包括研磨电机(229)，研磨电机(229)的输出轴连接有研磨轮(221)，研磨轮(221)的旋转轴心线垂直于玻璃板；其特征是，研磨动力装置(22)固定在横移基座(21)上；横移基座(21)与安装座(29)连接且具备横移动力；控制装置(81)根据电流检测装置(82)所检测的研磨电机(229)的工作电流控制横移基座(21)的横移。2.根据权利要求1所述的玻璃研磨装置，其特征是，立式研磨组件(2)还包括丝杆(212)以及固定在安装座(29)上的丝杆电机(214)，丝杆(212)与丝杆电机(214)螺纹连接且一端与横移基座(21)连接而使得横移基座(21)具备横移动力。3.根据权利要求1所述的玻璃研磨装置，其特征是，立式研磨组件(2)还包括横移气缸(211)，横移气缸(211)固定在横移基座(21)上且其输出端设置有气缸连接体(213)，丝杆(212)一端与气缸连接体(213)连接。4.根据权利要求2所述的玻璃研磨装置，其特征是，电控装置(8)还包括与控制装置(81)电性连接的研磨电机继电器(89)，研磨电机继电器(89)设置在研磨电机(229)的电源线上；当研磨电机(229)工作电流大于上限值时，控制装置(81)控制丝杆电机(214)旋转使得研磨轮(221)横移而靠近玻璃板的过程中，控制装置(81)控制研磨电机(229)停止旋转。5.根据权利要求4所述的玻璃研磨装置，其特征是，研磨电机(229)为交流电机，电流检测装置(82)为感应式电流表，电流检测部(821)绕过研磨电机(229)的电源线之一而与研磨电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳奎，
申请(专利权)人：佛山市贝恩德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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