本实用新型专利技术涉及电机生产设备技术领域，公开了一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，包括机架、设置在机架上的底模板、中模板和顶模板，还包括固定在底模板上的支撑架以及固定在中模板上的机壳压帽，底模板在机架上方作上下滑动设置，中模板沿竖直方向滑动连接在机架上，支撑架内设有机壳夹持装置以及机壳座，支撑架远离机壳夹持机构的一侧设有控制机壳夹持装置夹紧机壳以及机壳座后退的气缸一。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：结构简单、能够通过一个气缸完成夹持、机壳座后退两个动作。机壳座后退两个动作。机壳座后退两个动作。
【技术实现步骤摘要】
一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构
[0001]本技术涉及电机生产设备
，特别涉及一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构。
技术介绍
[0002]在电机装配过程中，关键的一步是将电机机壳与总成进行组装，现有技术是对机壳、总成进行定位后，再将机壳夹紧与总成贴合。
[0003]申请号为202010777493.5的专利技术专利提供了一种电机定子与机壳的组装工艺及其设备，其特征在于包括以下步骤：首先将定子置于定子座上进行内孔定位，将机壳置于机壳座上进行外圆定位，并使机壳与定子的中心上下对准，然后机壳夹紧气缸推动机壳座将机壳进行定位夹紧，定子压装气缸将定位夹紧后的机壳推动下移，将定子压入到机壳内至要求尺寸，接着钻头动力头从侧面方向对机壳进行紧定螺钉孔的钻孔，完成钻孔动作后，钻头动力头退出到位，定子压装气缸上升到位，机壳夹紧气缸松开到位，最后取出压装钻孔完成的机壳与定子组件。虽然此专利技术专利可搞笑高质完成电机定子与机壳的组装，但对机壳的运动以及机壳座的运动是通过两个气缸进行控制，浪费资源。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，具有结构简单、能够通过一个气缸完成夹持、机壳座后退两个动作的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，包括机架、设置在机架上的底模板、中模板和顶模板，还包括固定在底模板上的支撑架以及固定在中模板上的机壳压帽，所述底模板在机架上方作上下滑动设置，所述中模板沿竖直方向滑动连接在机架上，所述支撑架内设有机壳夹持装置以及机壳座，所述支撑架远离机壳夹持机构的一侧设有控制机壳夹持装置夹紧机壳以及机壳座后退的气缸一。
[0006]通过采用上述技术方案，机壳放置在机壳座上后便完成了机壳的定位，此时气缸一带动机壳夹持装置将机壳夹紧，再拖动机壳座向后移动，此时实现了气缸一控制机壳夹持与机壳座后退两个动作。
[0007]本技术的进一步设置为：所述机壳夹持装置包括通过连杆单元连接的两个相对设置的夹爪，所述连杆单元远离夹爪的一端固定连接有固定筒，所述固定筒内部套设有活动杆，所述活动杆上下对称设有压缩钮，所述固定筒上设有供所述压缩钮卡住的孔洞，所述活动杆靠近压缩钮的一端固定连接有弹簧；所述机壳座上表面设有供机壳放置的凹槽，所述凹槽内开设有供总成电枢轴穿过的洞口，所述机壳座远离凹槽的一端开设有方形槽，所述气缸一的输出轴固定连接有竖直设置的连接杆，所述连接杆一端与弹簧固定连接，另一端滑动设置在方形槽内；所述支撑架内设有供固定筒和活动杆一起穿过后能够卡住固定筒的套筒。
[0008]通过采用上述技术方案，气缸一启动，连接杆向后移动，此时与连接杆固定连接的弹簧、与弹簧固定连接的活动杆开始向后移动，当活动杆上的压缩钮弹起卡在孔洞处后，固定筒随后向后移动，与固定筒固定连接的连杆机构带动夹爪收缩，夹紧机壳；当固定筒卡在支撑架内的套筒中后，活动杆继续向后移动，此时压缩钮缩回，使得活动杆脱离固定筒，此时连接杆接触到方形槽靠近气缸一的一端，带动机壳座向后移动，直至机壳完全脱离机壳座。
[0009]本技术的进一步设置为：两个所述夹爪上设有横向的滑槽，所述连杆单元包括分别固定在滑槽上的两个固定件，所述固定件上铰接有转动杆，所述转动杆远离固定件的一端铰接有连接块，所述连接块与固定筒固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，固定筒在气缸一的带动下向后移动，与固定筒相接的连接块向后移动，连杆单元开始运动使夹爪相向运动完成机壳夹持工作。
[0011]本技术的进一步设置为：所述机壳压帽位于机壳座中心轴上，所述机壳压帽上固定连接有压紧轴，所述压紧轴固定连接在中模板上。
[0012]通过采用上述技术方案，机壳压帽能压紧机壳，使得机壳在向下运动与总成嵌合时不会发生左右移动，影响机壳的组装。
[0013]本技术的进一步设置为：所述支撑架内横向设有使滑槽嵌入的滑轨，所述滑轨平行底模板设置。
[0014]通过采用上述技术方案，支撑架上滑轨的设计，限制了夹爪移动的方向，避免发生夹爪的偏移。
[0015]本技术的进一步设置为：所述机架顶部固定有控制顶模板升降的气缸二，所述气缸二的活塞杆与顶模板固定连接，所述活塞杆轴向包裹有大弹簧，所述顶模板两端与中模板两端之间固定连接有螺杆。
[0016]通过采用上述技术方案，气缸二驱动顶模板向下移动，与顶模板固定连接的中模板随之向下移动，固定在中模板上的压紧轴会带动机壳压帽一起向下移动，固定机壳。
[0017]本技术的进一步设置为：所述机架上设有气缸三、气缸四，所述底模板与气缸三、气缸四的输出轴固定连接，所述气缸三、气缸四分别位于机壳夹持机构的两侧。
[0018]通过采用上述技术方案，气缸三、气缸四驱动底模板上升下降，完成机壳与总成之间的嵌合工作，方便后续机壳组装的顺利进行。
[0019]本技术的进一步设置为：所述套筒沿夹爪至气缸一的方向依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔与第二空腔之间连接有缓冲腔，所述第一空腔直径大于固定筒直径，所述第二空腔直径小于固定筒直径大于活动杆直径，所述第三空腔直径小于活动杆直径大于弹簧直径，所述套筒下方设有供连接杆穿过的槽口。
[0020]通过采用上述技术方案，气缸一驱动连接杆在槽口中移动，与连接杆固定连接的弹簧带动活动杆向后移动，使得压缩钮卡在孔洞中，带动固定筒在第一空腔和第二空腔中向后移动，此时机壳夹持装置夹紧气缸，固定筒卡在缓冲腔中，然后活动杆继续向后移动，此时连接杆接触方形槽靠近气缸一一端，带动机壳座向后移动，活动杆卡在第二空腔中，弹簧拉伸，直至机壳完全脱离机壳座。
[0021]本技术的进一步设置为：所述压缩钮包括固定在活动杆上的弹簧以及与弹簧固定连接的压缩件，所述弹簧与压缩件竖直方向设置。
[0022]通过采用上述技术方案，弹簧使得压缩件能够卡在固定筒的孔洞中，固定活动杆与固定筒之间的位置。
[0023]本技术的进一步设置为：所述底模板上沿气缸一输出轴运动方向设置有滑轨，所述机壳座上设有能在滑轨上滑动的滑槽。
[0024]通过采用上述技术方案，滑轨、滑槽的设计使得气缸一将机壳座向后拉伸时，更加顺滑，减少磨擦。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]1、电机机壳放置在机壳座上后即完成了机壳定位，随后机壳夹持装置将机壳夹紧，机壳座向后收回，此时气缸三、气缸四带动底模板下降，固定在中模板上的机壳压帽压紧机壳，通过机架顶端的气缸二驱动顶模板带动中模板下降，使得机壳与总成贴合，以便后续机壳装配工作的进行。
[0027]2、气缸一启动，连接杆向后移动，气缸一驱动连接杆在槽口中移动，与连接杆固定连接的弹簧带动活动杆向后移动，使得压缩钮卡在孔洞中，带动固定筒在第一空腔和第二空腔中向后移动，此时机壳夹持装置夹紧气缸，固定筒卡在缓冲腔中，然后活动杆继续向后移动，此时连接杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，包括机架(1)、设置在机架(1)上的底模板(2)、中模板(3)和顶模板(4)，其特征在于：还包括固定在底模板(2)上的支撑架(5)以及固定在中模板(3)上的机壳压帽(6)，所述底模板(2)在机架(1)上方作上下滑动设置，所述中模板(3)沿竖直方向滑动连接在机架(1)上，所述支撑架(5)内设有机壳夹持装置(7)以及机壳座(8)，所述支撑架(5)远离机壳夹持机构的一侧设有控制机壳夹持装置(7)夹紧机壳以及机壳座(8)后退的气缸一(9)。2.根据权利要求1所述的一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，其特征在于：所述机壳夹持装置(7)包括通过连杆单元(702)连接的两个相对设置的夹爪(701)，所述连杆单元(702)远离夹爪(701)的一端固定连接有固定筒(703)，所述固定筒(703)内部套设有活动杆(704)，所述活动杆(704)上下对称设有压缩钮(705)，所述固定筒(703)上设有供所述压缩钮(705)卡住的孔洞(706)，所述活动杆(704)靠近压缩钮(705)的一端固定连接有弹簧(707)；所述机壳座(8)上表面设有供机壳放置的凹槽(801)，所述凹槽(801)内开设有供总成电枢轴穿过的洞口(802)，所述机壳座(8)远离凹槽(801)的一端开设有方形槽(803)，所述气缸一(9)的输出轴固定连接有竖直设置的连接杆(10)，所述连接杆(10)一端与弹簧(707)固定连接，另一端滑动设置在方形槽(803)内；所述支撑架(5)内设有供固定筒(703)和活动杆(704)一起穿过后能够卡住固定筒(703)的套筒(501)。3.根据权利要求2所述的一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，其特征在于：两个所述夹爪(701)上设有横向的滑槽(11)，所述连杆单元(702)包括分别固定在滑槽(11)上的两个固定件(7021)，所述固定件(7021)上铰接有转动杆(7022)，所述转动杆(7022)远离固定件(7021)的一端铰接有连接块(7023)，所述连接块(7023)与固定筒(703)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电机生产线的机壳夹持、压紧机构，其特征在于：所述机壳压...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁策纲，
申请(专利权)人：浙江方正湖北汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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