一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台及其工作方法，涉及箱梁钢筋架绑扎技术领域，解决了现有技术绑扎顶板钢筋架时环状横筋的移动和间距定位过程完全依赖人工的问题。本发明专利技术包括两组平行设置在地面的地轨组件，还包括若干组升降支撑组件，所述若干组升降支撑组件位于两组地轨组件之间，且沿地轨组件长度方向布设；两组地轨组件上可移动设有横跨升降支撑组件的第一移动台，第一移动台上可移动设有第二移动台，第一移动台前端两侧均设有挑杆机构，第一移动台后端设有支架，第二移动台前端两侧均设有夹持机构，第二移动台前端设有升降悬臂机构且升降悬臂机构位于夹持组件前方，升降悬臂机构上设有限位开关。本发明专利技术提高了绑扎效率和劳动强度。提高了绑扎效率和劳动强度。提高了绑扎效率和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台及其使用方法


[0001]本专利技术涉及涉及箱梁钢筋架绑扎
，特别是指一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台。

技术介绍

[0002]箱梁制造过程中需要用到顶板钢筋架和U型钢筋架进行拼接从而组装成钢筋骨架，顶板钢筋架由若干根平行设置的纵向钢筋和若干个环状横筋绑扎而成。现有技术中在绑扎时需要人工将环状横筋从纵向钢筋一端被纵向钢筋穿入，并移动直至若干横筋等间距分布在纵向钢筋上，最后将每条环状横筋均与纵向钢筋绑扎形成顶板钢筋架。在此过程中，纵向钢筋的穿入和环状横筋的移动完全需要依靠人工来进行，且此过程中需要将绑扎好的部分抬起以便环状横筋在纵向钢筋下方的部分能够顺利移动。由于上述过程完全依靠人工进行，因此存在费时费力、绑扎时环状横筋间距把握不准或精确度不够的现象。
[0003]公开号为CN111644544A的中国专利技术专利公开了一种可移动式预制箱梁顶板的钢筋绑扎胎具及使用方法，包括支架、齿形板和定位组件，支架的两侧顶部设有安装板，齿形板通过定位组件竖直安设于安装板上，定位组件包括定位螺帽、定位套管和插销杆，定位螺帽间隔安设于齿形板上，定位套管间隔安设于安装板上，与定位螺帽相对应设置，插销杆为L形折弯杆，与定位螺帽及定位套管相配置。该专利技术可以提高钢筋绑扎的精度，加快施工速度，同时可大大减少占用制梁台座和箱梁模板的时间，安全性高，经济效益好，但是在实际使用过程中，仍然存在自动化程度低，绑扎时环状横筋的间距定位和移动过程仍然需要依赖人工进行，并且对纵向设置钢筋抬起从而满足环状横筋的移动过程也依赖人工进行。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，解决了现有技术中中绑扎顶板钢筋架时环状横筋的移动和间距定位过程完全依赖人工的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，包括两组平行设置在地面的地轨组件，其特征在于：还包括若干组升降支撑组件，所述若干组升降支撑组件位于两组地轨组件之间，且沿地轨组件长度方向布设；两组地轨组件上可移动设有横跨升降支撑组件的第一移动台，第一移动台上可移动设有第二移动台，第一移动台前端两侧均设有挑杆机构，第一移动台后端设有支架，第二移动台前端两侧均设有夹持机构，第二移动台前端设有升降悬臂机构且升降悬臂机构位于夹持组件前方，升降悬臂机构上设有限位开关。
[0006]优选的，每组地轨组件包括至少一条地轨；所述第一移动台包括第一托板，第一托板两端分别与两块滑台相连接，第二移动平台两端分别可移动设在两个滑台上，且第二移动平台中部与第一托板之间留有间隙，挑杆机构设在滑台前端；滑台下方转动设有第一移动轮，第一移动轮设在地轨上，第一移动轮与设在滑台上的第一驱动器传动连接。
[0007]优选的，所述挑杆机构包括中部与台板前端铰接的挑臂，挑臂一端与第一液压杆的伸缩端铰接，第一液压杆固定设在滑台上；在第一液压杆的伸缩作用下，挑臂另一端进行抬升动作。
[0008]优选的，所述第二移动台包括第二托板，第二托板与第一托板平行设置，第二托板两端分别与两个托台相连接，托台通过滑块与设在滑台上的滑轨纵向滑动配合，滑台上设有直线电机且直线电机的传动方向与滑轨长度方向一致，托台与直线电机的传动端相连接，第二托板上设有护栏。
[0009]优选的，所述夹持机构包括至少一个横向滑动设在托台前端的滑竿，滑竿的端部设有夹块，两个托台上的夹块对应设置，夹块与设在托台前端的第二液压杆相连接，第二液压杆的伸缩方向与滑竿的滑动方向相同；所述夹块上开设有弧形凹槽。
[0010]优选的，所述升降悬臂机构包括悬臂，悬臂中部与固定设在第二移动台上的第三液压杆的伸缩部相连接，悬臂一端连接有与第三液压杆平行设置的滑条，滑条与固定设在第二移动台上的套筒滑动插接配合；悬臂另一端设有小臂，限位开关设在小臂上。
[0011]优选的，所述限位开关共设置两个，两个限位开关对应设在小臂两侧；所述支架为L型支架，支架至少设置两个，支架一端与第一托板固定连接、另一端朝向托板前方，支架上等间距设有若干浅槽。
[0012]优选的，所述升降支撑组件包括矩形框架，矩形框架的一组对边上均竖向滑动设有侧壁顶起机构、另一组对边上竖向滑动设有横向顶起机构；所述侧壁顶起机构包括竖向固定设在矩形框架上的第一气动推杆，第一气动推杆的伸缩部与L型支板相连接，L型支板两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架上的滑轨滑动配合；所述横向顶起机构包括竖向固定设在矩形框架上的第二气动推杆，第二气动推杆的伸缩部与拱形支板相连接，拱形支板两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架的滑轨滑动配合；所述拱形支板上部设有水平板部，水平板部两侧设有若干槽钢型支块。
[0013]优选的，所述水平板部上开设有若干钢筋槽，所述矩形框架包括四根立柱，四根立柱呈矩形设置且底部与底板相连接。
[0014]一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台的使用方法，包括以下步骤：S1:准备工作：将若干个待绑扎的环状横筋安置在支架上，然后将纵向钢筋平行设在两组地轨组件之间，通过调节不同升降支撑组件的支撑高度对纵向钢筋进行支撑，将纵向钢筋前端穿设经过所有待绑扎的环状横筋，且纵向钢筋端部与第一移动台前端齐平，人工在纵向钢筋前端部绑扎第一个环状横筋；升降悬臂机构下降至初始高度，施工人员蹲坐在第二移动台上，第二移动台移动至第一移动台尾部，触发限位开关时停止移动，此时夹持机构与支架上最前端的待绑扎的环状横筋对应。
[0015]S2:夹持移动：两组夹持机构同步动作，从两侧对待绑扎的环状横筋进行夹持，挑杆机构将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，避免纵向钢筋压在夹持的环状横筋上影响其移动，接下来第二移动台携带两组夹持机构所夹持的环状横筋移动至第一移动台前端，当上一个已绑扎的环状钢筋触发限位开关时停止移动。
[0016]S3:人工绑扎：挑杆机构将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋放下，压在夹持机构所夹持的待绑扎的环状横筋上，施工人员在第二移动台上呈下蹲姿态手动对该环状横筋进行绑扎，绑扎后夹持机构解除对环状横筋的夹持。
[0017]S4:复位动作：升降悬臂机构进行提升动作将限位开关提起，第二移动台再次移向第一移动台尾部，越过已绑扎的环状横筋后升降悬臂机构将限位开关下放至初始高度，当限位开关随第二移动台移动而被支架上的待绑扎的环状横筋触发时第二移动台停止移动。
[0018]S5:重复上述步骤S2~S4，当出现已绑扎的环状横筋较多导致第二移动台移动范围过小时，向纵向钢筋尾端移动第一移动台，使第一移动台对应的纵向钢筋上未绑扎环状横筋的区域范围扩大，从而进行后续绑扎过程；其中，第一移动台移动过程中，移动方向上的升降支撑组件逐个降低，避免与第一移动台发生碰撞，第一移动台移动越过的升降支撑组件恢复至对纵向钢筋和横向钢筋承托状态，重复上述过程，直至完成整个顶板钢筋绑扎工作。
[0019]本专利技术的有益效果：通过设置第一移动台和地轨组件，能够实现控制整个工作台随着绑扎进度变化而移动，设置支架能够对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，包括两组平行设置在地面的地轨组件（1），其特征在于：还包括若干组升降支撑组件（50），所述若干组升降支撑组件（50）位于两组地轨组件（1）之间，且沿地轨组件（1）长度方向布设；两组地轨组件（1）上可移动设有横跨升降支撑组件（50）的第一移动台（2），第一移动台（2）上可移动设有第二移动台（3），第一移动台（2）前端两侧均设有挑杆机构（4），第一移动台（2）后端设有支架（26），第二移动台（3）前端两侧均设有夹持机构（5），第二移动台（3）前端设有升降悬臂机构（6）且升降悬臂机构（6）位于夹持组件（5）前方，升降悬臂机构（6）上设有限位开关（25）。2.根据权利要求1所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：每组地轨组件（1）包括至少一条地轨；所述第一移动台（2）包括第一托板（7），第一托板（7）两端分别与两块滑台（8）相连接，第二移动平台（3）两端分别可移动设在两个滑台（8）上，且第二移动平台（3）中部与第一托板（7）之间留有间隙，挑杆机构（4）设在滑台（8）前端；滑台（8）下方转动设有第一移动轮（9），第一移动轮（9）设在地轨上，第一移动轮（9）与设在滑台（8）上的第一驱动器传动连接。3.根据权利要求2所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述挑杆机构（4）包括中部与台板（8）前端铰接的挑臂（11），挑臂（11）一端与第一液压杆（12）的伸缩端铰接，第一液压杆（12）固定设在滑台（8）上；在第一液压杆（12）的伸缩作用下，挑臂（11）另一端进行抬升动作。4.根据权利要求3所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述第二移动台（3）包括第二托板（13），第二托板（13）与第一托板（7）平行设置，第二托板（13）两端分别与两个托台（51）相连接，托台（51）通过滑块与设在滑台（8）上的滑轨纵向滑动配合，滑台（8）上设有直线电机（15）且直线电机（15）的传动方向与滑轨长度方向一致，托台（51）与直线电机（15）的传动端相连接，第二托板（13）上设有护栏（14）。5.根据权利要求4所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）包括至少一个横向滑动设在托台（51）前端的滑竿（16），滑竿（16）的端部设有夹块（18），两个托台（51）上的夹块（18）对应设置，夹块（18）与设在托台（51）前端的第二液压杆（17）相连接，第二液压杆（17）的伸缩方向与滑竿（16）的滑动方向相同；所述夹块（18）上开设有弧形凹槽（19）。6.根据权利要求1~5任一项所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述升降悬臂机构（6）包括悬臂（20），悬臂（20）中部与固定设在第二移动台（3）上的第三液压杆（21）的伸缩部相连接，悬臂（20）一端连接有与第三液压杆（21）平行设置的滑条（22），滑条（22）与固定设在第二移动台（3）上的套筒（23）滑动插接配合；悬臂（20）另一端设有小臂（24），限位开关（25）设在小臂（24）上。7.根据权利要求6所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述限位开关（25）共设置两个，两个限位开关（25）对应设在小臂（24）两侧；所述支架（26）为L型支架，支架（26）至少设置两个，支架（26）一端与第一托板（7）固定连接、另一端朝向托板（7）前方，支架（26）上等间距设有若干浅槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，吴靖江，路松，叶家彬，毋存粮，徐鹏，莫海蓉，景玉婷，谢浩，李建伟，袁金波，常鉴玲，常国朋，
申请(专利权)人：中国建筑第七工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：