本实用新型专利技术公开了一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，该装置包括光电开关、金属接近开关、PLC控制器；所述光电开关安装在滑架的皮带输送机侧板上，金属接近开关安装于大储柜端头和滑架导轨上，光电开关、金属接近开关信号线与PLC输入端相连接，通过滑架上安装的光电开关检测横向步进小车皮带是否位于滑架皮带下方，以此判断滑架与小车是否发生错位；通过安装在纵向往复行车的横向连接杆和滑架导轨的金属接近开关检测横向步进小车是否产生偏移，PLC控制器及时消除运行过程中滑架与横向步进小车时间跟随步进产生的错位误差，校正滑架、横向步进小车的位置，实现过程纠偏功能。功能。功能。
【技术实现步骤摘要】
一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置
[0001]本技术属于工业自动控制领域，涉及一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，尤其涉及一种大储柜布料中滑架与横向步进小车错位时能自动报警、过程纠偏的装置。
技术介绍
[0002]均质化加工，是打叶复烤生产、质量控制的核心任务和目标，复烤大储柜是完成烟叶均匀混配，实现均质化加工的重要设备。大柜每个柜设计容量60吨，由于设备超大、超长、超宽，进料方式使用纵向移动的纵向往复行车、横向步进的小车对大储柜进行条播布料，而滑架跟随横向步进小车皮带，将烟叶供到小车皮带上，其中每个柜布一层料需条播6次。布料时滑架与横向步进小车采用的是时间步进跟随的方式(即完成一次条播布料后，小车、滑架同时动作，滑架跟随小车的速度移动相同时间，理论上小车、滑架同时向左或右移动了相同距离，没有错位产生)，时间步进跟随的方式为小车横向步进4秒，滑架也随着步进4秒，再进行下一个条播布料。理论上该方式能保证滑架与小车一直不错位，但实际中，小车与滑架行走都采用钢轮钢轨摩擦驱动，运行过程中不可避免出现打滑现象，同时滑架与小车无机械的连接来对位，只是控制上的跟随，这样不可能完全保证位置的准确，比如出现小车横向步进4秒移动了1.5米，而滑架可能移动了1.6米，不断累计之后就形成了错位。4组柜布料完一层(即小车条播24次料)才回位校正一次位置，过程中产生的错位误差一直累积；由于布料小车跨度大、行程长，不易实现单驱动，采用的是双电机(一台电机为主电机，另一台为从电机)不连轴的速度跟随驱动方式，设备性能差异、轨道平整度差异、驱动轮打滑、编码器轴打滑等原因，有时会出现滑架皮带落料口与小车皮带对位不准，烟叶直接撒落在皮带外，落在柜体之间的皮带、空隙处。由于不能及时发现处理，物料流量大，漏料堆积位置空间受限，每次发生堵料后处理堆积的物料，需要花费大量人力、物力。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，用于避免布料过程中由于错位导致的烟叶散落、错牌串号；具有技术方案如下：
[0004]一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，包括定位装置、报警装置和PLC控制器，
[0005]定位装置，包括安装在纵向往复行车(5)横向连接杆及滑架导轨(3)上用于校对纵向往复行车(5)上的横向步进小车(51)是否偏移的若干金属接近开关(6)和安装在滑架(4)两端用于检测横向步进小车(51)是否处于滑架(4)出料口下方的光电开关(2)；
[0006]报警装置，与所述定位装置电信号连接，包括横向步进小车(51)定位报警装置和滑架(4)错位报警装置；
[0007]PLC控制器，包括输入端和输出端，输入端与光电开关(2)和金属接近开关(6)信号线连接，输出端驱动布料车电机复位完成纠偏。
[0008]进一步的，所述光电开关(2)安装在滑架(4)的皮带传输机的机架侧板上。
[0009]进一步的，所述光电开关(2)包括安装在滑架(4)的机架右端侧板上的一号光电开关(21)和二号光电开关(22)以及安装在机架左端侧板上的三号光电开关(23)和四号光电开关(24)，同一端机架侧板上的两个光电开关(2)错位安装。
[0010]进一步的，同侧的一号光电开关(21)二号开关(22)和另一侧的三号光电开关(23)和四号光电开关(24)之间等距，且同侧的两个光电开关之间的竖向方向间的距离小于或等于横向步进小车(51)宽度。
[0011]进一步的，所述金属接近开关(6)至少包括8组，每组对顶柜至少安装有两组金属接近开关(6)。
[0012]本技术的工作原理介绍：一种大储柜(1)柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，该装置利用滑架(4)同一侧的光电开关(2)检测，有效判断纵向往复行车(5)上的横向步进小车(51)皮带是否位于滑架(4)皮带输送机落料口下方，是否发生错位，如一号光电开关(21)与二号光电开关(22)均未检测到下方横向步进小车(51)或者只有二号光电开关(22)检测到下方横向步进小车(51)，则说明发生错位并进行报警、并及时通过PLC控制器及时通过金属接近开关(6)进行校对纠偏，横向步进小车(51)和滑架(4)分别恢复到纵向往复行车(5)横向连接杆和滑架导轨(3)上安装有金属接近开关(6)的位置后恢复生产，无法恢复时及时停机处理，减少错位引起的物料堆积堵塞，有效提高故障处理效率；利用安装在纵向往复行车(5)的横向连接杆及滑架导轨(3)上的金属接近开关(6)，对每个柜体布料一层或者每布一条料，进行一次柜顶滑架(4)与横向步进小车(51)的位置纠偏，及时消除两者行程误差。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)对每个柜体柜顶的滑架与横向步进小车的位置进行多次纠偏，减少相邻两行行程累计错位误差，及时消除两行行程误差；
[0015](2)与每个储柜都配备布料小车、滑架相比，该方法控制简单、成本低廉，有效减少错位引起的物料堆积堵塞，提高了故障处理效率。
附图说明
[0016]图1为本技术俯视图；
[0017]图2为本技术拆除滑架4后的俯视图；
[0018]图3为本技术滑架示意图；
[0019]图4为本技术半边结构示意图；
[0020]图5为本技术滑架右侧光电开关与横向步进小车定位示意图；
[0021]图6为本技术滑架左侧光电开关与横向步进小车定位示意图；
[0022]图7为本技术的横向步进小车移动示意图；
[0023]图8为本技术布料状态图；
[0024]图9为本技术另一结构布料状态图；
[0025]图中，1
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大储柜；11
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一号柜；12
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二号柜；13
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三号柜；14
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四号柜；15
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五号柜；16
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六号柜；17
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七号柜；18
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八号柜；2
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光电开光；21
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一号光电开光；22
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二号光电开关；23
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三号光电开关；24
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四号光电开关；3
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滑架导轨；4
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滑架；5
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纵向往复行车；51
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横向步进小车；6
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金
属接近开关。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0027]实施例1：大储柜1柜顶布料车包括纵向往复行车5(简称大车)、横向步进的小车51(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，其特征在于，包括定位装置、报警装置和PLC控制器，定位装置，包括安装在纵向往复行车(5)横向连接杆及滑架导轨(3)上用于校对纵向往复行车(5)上的横向步进小车(51)是否偏移的若干金属接近开关(6)和安装在滑架(4)两端用于检测横向步进小车(51)是否处于滑架(4)出料口下方的光电开关；报警装置，与所述定位装置电信号连接，包括横向步进小车(51)定位报警装置和滑架(4)错位报警装置；PLC控制器，包括输入端和输出端，输入端与光电开关和金属接近开关(6)信号线连接，输出端驱动布料车电机复位完成纠偏。2.根据权利要求1所述的一种大储柜柜顶布料车的错位报警及纠偏装置，其特征在于，所述光电开关安装在滑架(4)的皮带传输机的机架侧板上。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永亮，陈猛，卢保高，熊洪生，刘羽婷，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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